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降AI助手
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Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- 昆仑万维发布Matrix-Zero世界模型,开启空间智能新时代
量子位
2月14日,昆仑万维正式推出Matrix-Zero世界模型,成为中国第一家同时推出3D场景生成、可交互视频生成模型的探索空间智能的企业。Matrix-Zero世界模型包含两款子模型:013D场景生成大模型昆仑万维自研3D场景生成大模型,支持将用户输入的图片转化为可自由探索的真实合理的3D场景,比WorldLabs生成场景的探索范围更大更自由,而且包括动态物理效果;02可交互视频生成大模型昆仑万维自
- 你了解个股期权吗,你又如何看待场外个股期权?
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区块链大数据
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全栈Bug调优(实战版)边缘计算RK3588NVRandorid14
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**检查Android音频系统设置**2.**ES8311驱动加载问题**3.**检查音频输出的其他部分**4.**HDMI音频输出问题**
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在科技日新月异的今天,数字化转型已成为各行各业不可逆转的趋势。作为展示与交流的重要平台,展厅的形式也在不断创新,元宇宙展厅凭借其独特的真三维漫游体验、自由创作的DIY功能、炫酷的场景特效以及数字人互动社交,为用户带来了前所未有的展示与互动体验。真三维漫游,无死角体验在元宇宙展厅中,用户能够享受到全空间无死角的真三维漫游体验。这种体验突破了传统展厅的限制,无论是旋转、俯视还是调整视角高度,用户都能随
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DeepSeek和ChatGPT都是自然语言处理领域的工具,但它们的设计目标和功能有所不同。功能定位:ChatGPT是一个基于OpenAIGPT-3或GPT-4的聊天机器人,旨在进行人机对话、文本生成、问题解答等,广泛应用于教育、客服、创意写作等领域。它的核心功能是生成自然、流畅的对话内容,并能够处理各种复杂的语言任务。DeepSeek(假设你是指某种搜索引擎工具或者特定的语义分析工具)通常聚焦于
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cpa007
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分享文件:手机女友模拟器链接:https://pan.xunlei.com/s/VOFCcvu0yF5B6KsYWx4pH-yLA1提取码:ijwd复制这段内容后打开迅雷,查看更方便《孤独的VR》(WeAreOne)是一款益智设计游戏,玩家可以通过克隆自己和玩时间循环来解决令人费解的谜题。游戏中,你将体验到零重力运动的自由和高能量的竞争,与朋友组队或与AI在Echo竞技场中发生冲突。软件功能克隆与
- 将 DeepSeek 接入 WPS,办公效率飞起
deepseek01
AI工具wps
一、效果预览接入DeepSeek后,WPS将新增一个“DeepSeek”选项卡。选中文本后,点击“调用DeepSeek”按钮,即可实现AI对话、写作、排版、绘画、校对、翻译、数据分析、公式执行等多种功能。二、申请APIKey访问官网:前往DeepSeek官网https://api-docs.deepseek.com/zh-cn/,点击“申请APIKey”。注册账号:注册并登录DeepSeek账号,
- 【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题(目标函数:最短距离 单起点多终点)【含Matlab源码 4354期】
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
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全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)oracle数据库
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一、Mermaid概述Mermaid是一种基于文本的图表绘制语言,它巧妙地融合在Markdown文档里,让使用者无需复杂的图形编辑软件,仅靠敲代码就能生成专业美观的各类图表。这一特性使得它在技术写作、项目文档、知识分享等领域迅速走红,为可视化表达流程、架构、时间安排等信息提供了高效途径。https://mermaid.nodejs.cn/intro/二、Mermaid基础语法详解(一)流程图(Fl
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咱们一起学C++第一百四十四篇:之名字空间的深入应用一、写作初衷在C++的学习征程中,我们一路同行,共同探索这门语言的奥秘。此次,我们将深入研究名字空间的更多特性和应用场景,包括名字空间的延续定义、别名使用、未命名名字空间以及友元在名字空间中的应用。理解这些内容对于优化代码结构、提高代码的可维护性和安全性至关重要。希望通过本次分享,大家能熟练掌握名字空间的高级用法,共同在C++的知识海洋中继续前行
- 三维重建(九)——如何完成一篇好文章
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文章目录一、撰写顶会论文1.1顶会激烈1.2提高文章接收的概率1.3撰写一篇出色的论文二、论文写作中最大的错误三、在开始之前要问自己的一些问题(从现在就要开始想)四、如何讲述一个故事五、如何讲述一个科研故事5.1解决什么问题5.2如何解决5.3解决的结果六、策略七、CVPR的审稿表八、其他8.1oral、spotlight、poster8.2一些醒悟的话8.3以后会讲的东西以顶会论文为例——最高标
- Typora 图像上传 完整操作说明
萝卜·
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Typora图像上传使用Typora写文档时,难免会贴一些图片或者截图,如果本人自己在自己电脑上使用没有问题,但是一旦需要传输/协作,你会发现图片别人看不了,其实是因为你写作时粘贴图片只是本地图片,离开这个电脑,你的图片就只会是一个本地路径。所以正常想法是上传至某个图片托管平台,生成在线URL这样就可以解决刚刚那个问题,但是那样太麻烦了,图片较多时,就会不断的手动去生成URL,效率较低。在Typo
- 从开题到答辩:DeepSeek贯穿硕博论文的12个神级用法
ssk521125
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文赋AI论文,论文写作神器~学术写作的本质是知识重构与创新表达,但90%的精力常被耗费在机械性工作上:文献整理耗时、逻辑衔接卡顿、语言表达反复修改……DeepSeek的介入,让研究者聚焦核心创新点,将重复性工作交给AI。本文提供12个学科通用提示词模板,涵盖论文全周期,直接复制粘贴即可使用,助你提升效率。01开题阶段:精准定位研究方向1.研究主题创新性挖掘"分析[研究主题]领域近五年在[学科领域]
- 锁的升级过程
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锁的升级过程前置概念无锁状态偏向锁状态轻量级锁状态重量级锁状态锁的升级过程无锁->偏向锁偏向锁->轻量级锁轻量级锁->重量级锁前置概念首先我们要了解到锁的四种状态:无锁状态,偏向锁状态,轻量级锁状态和重量级锁状态。无锁状态在无锁状态下,没有线程持有锁。这意味着任何线程都可以自由地访问和修改共享资源,而不需要进行同步或互斥。无锁状态是最理想的情况,因为它不会引入任何额外的开销或阻塞。偏向锁状态当只有
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服务器运维阿里云华为云京东云腾讯云火山引擎
写作初衷:作为一个购买多年云服务器经历的爱好者,最喜欢看各厂商的优惠活动,反复比较各厂商的优惠,找到最具性价比的那一款。我就像一个互联网的猹,在京东云、阿里云、腾讯云的官网里反复对比、反复横跳,但不得不说,这个过程还是比较累的,尤其是网上的众多活动叠加,新客专享,生怕自己被背刺。所以,写下这篇文章,制成excel汇总表,供大家参考,包括了京东云、阿里云、腾讯云、华为云4大厂商(别的小厂怕跑路hhh
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- 从语言模型获取结构化数据输出的高级技巧
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语言模型服务器人工智能
标题:从语言模型获取结构化数据输出的高级技巧内容:从语言模型获取结构化数据输出的高级技巧引言在使用大型语言模型(LLM)时,我们经常需要模型返回特定格式的结构化数据,而不仅仅是自由格式的文本。这种结构化输出可以直接用于数据库插入、API调用或其他下游任务,大大提高了工作流程的效率。本文将探讨几种从LLM获取结构化输出的高级策略,帮助开发者更好地利用这些强大的AI模型。1.使用with_struct
- 免费!满血版DeepSeek丝滑畅玩,低门槛实现671B-R1/V3自由
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想快速顺畅上手DeepSeek还不踩坑?“真·满血DeepSeek-671B-R1/V3解决方案”来了!它能解决的问题包括:服务器总繁忙充了钱却被残血模型欺骗费力拉新,遇上代金券失效背刺不懂代码,不会使用API接口模型不能联网查询实时信息数据隐私要求高,不想上传外网潞晨云官方现在提供以下服务:免费通道:不用拉新、不计代金券、不用充值。联网搜索:在线点击即用,体验加强版满血模型。无代码:在线交互体验
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你看星星坠了
教师计算机应用能力现状分析
信息技术教学应用个人现状分析以及发展计划一、结合自身的情况,谈谈自身运用信息技术教学的情况,并进行自我评价。随着信息化的发展,我上课经常借助一些相关的教学软件与教学设备整合在一起来完成教学的。经常用到的软件是office与画图,设备是多媒体技术、投影系统等等。借助软件与设备整合在一起可以实现课堂之上和课堂之后教师、学生之间的更广泛、更自由的交流。自我评价:我利用现代信息化,发挥资源优势,突破教学重
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现在只需拖拽几步,就能搭建一个基于DeepSeek、集「智能问答+知识管理+实时搜索」于一体的AI应用,让大模型更智能、更精准。这样的新组合,将如何升级大模型使用体验?来一探究竟:免部署,分钟级搭建AI应用在腾讯云大模型知识引擎中,将DeepSeek大模型无缝整合到自己的应用场景中——平台提供多轮对话、文档解析、文本拆分、embedding计算等功能,开发者可以根据需求自由组合,分钟级灵活搭建智能
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
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- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
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分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
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- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
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velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
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- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
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倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
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location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
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public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
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- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
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跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
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1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
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jdbc 得到表结构、主键
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假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
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android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class