- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- 刚安装好postman接口测试工具,打开后白屏,怎么办?
七分seven
postman测试工具
问题:postman刚安装好,打开出现白屏,或是一直加载的状态。解决方案:postman软件刚装好后,此时应该会提示你账号登录。此时,咱不要登录,直接将软件关闭,重新打开。重新打开时,不要登录,直接进入即可正常使用。很多同志出现白屏的原因,可能是掉进账号登录的坑里。postman基本的功能不登录也能正常使用。总结:解决首次打开postman白屏的关键在于不要去登录!!!
- Postman接口测试工具详解
小周不想卷
postman
(创作不易,感谢有你,你的支持,就是我前行的最大动力,如果看完对你有帮助,还请三连支持一波哇ヾ(@^∇^@)ノ)目录引言Postman简介Postman的特点Postman的下载与安装Postman的基本使用发送第一个请求响应结果查看Postman的高级功能接口测试流程断言环境变量和全局变量动态参数Mock测试实例演示获取鉴权码(AccessToken)接口编写请求提取AccessToken编写接
- 基于Uniapp+SpringBoot实现微信小程序授权登录
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手把手教你做微信小程序授权登录交互一、uni.login请求临时code二、uni.request向后台交换数据三、源代码前台:在GetUserInfo中添加接口后台:SpringBoot后台数据处理四、实现效果开发需求:我们团队在开发微信小程序过程中,需要绑定微信用户的信息到数据库里,那么就需要获得用户的唯一标识openid,而微信为了安全,是禁止小程序直接访问该接口,因此我们不能直接拿到用户的
- axios直接请求
有时候我们想做一些接口测试用来快速的获取信息,或者想要绕过项目封装好的axios请求,此时就可以用axios直接请求接口,下面是axios直接请求的几种方式方式一:通过对象的形式配置axios参数importaxiosfrom"axios";exportconsttrackLogin=async()=>{returnnewPromise(async(resolve,reject)=>{try{le
- 使用 Nocalhost 开发 Rainbond 上的微服务应用
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- Dapr 远程调试之 Nocalhost
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优质资源分享学习路线指引(点击解锁)知识定位人群定位Python实战微信订餐小程序进阶级本课程是pythonflask+微信小程序的完美结合,从项目搭建到腾讯云部署上线,打造一个全栈订餐系统。Python量化交易实战入门级手把手带你打造一个易扩展、更安全、效率更高的量化交易系统虽然Visualstudio、Visualstudiocode都支持debug甚至远程debug,Dapr搭配Bridge
- 2025 年夸克网盘免费扩容1TB空间指引,超详细教程(建议收藏)
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2025年夸克网盘免费扩容1TB空间指引(保姆级教程)哈喽大家好,这里是专注于挖掘各种实用福利的小助手!你有没有遇到过这样的烦恼——网盘存储空间不够用,想存的电影、照片、文件全都放不下?今天我就来给大家安利一个宝藏福利,夸克网盘新用户免费领取1TB存储空间,不仅不限速,还不需要开会员!是不是听着就很心动?别急,今天的教程全程手把手带你走流程,分分钟搞定超大空间!在手机APP登陆操作,电脑端是不能领
- 软件测试丨SDK 接口测试
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什么是SDK接口测试?SDK接口测试是验证和评估SDK所提供API的一个过程。它确保了这些接口的稳定性、兼容性和可靠性。通过接口测试,我们的目标是检测API的性能以及在不同条件下的行为。这种测试可以帮助我们提早发现潜在的缺陷,从而降低后期开发成本。SDK接口测试的功能SDK接口测试的核心功能包括:真假验证:确保API的请求和响应符合预期。性能测试:验证在高负载或长时间使用下API的表现。兼容性测试
- python加密解密算法_Python-AES加密算法接口测试
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前言先前已经学过了Python-SHA256加密算法接口测试,今天我跟大家讲解一下AES加密算法的接口如何写python脚本进行测试。一:安装pycryptodome模块pipinstallpycryptodome二:定义AES加密的方法,本次使用ECB模式加密importbase64fromCrypto.CipherimportAESfromCrypto.Util.Paddingimportpa
- 手把手教会你Disruptor的常用使用场景!(含详细代码示例)
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Disruptor常见使用场景与代码示例1.引言上期介绍到Disruptor是一个高性能的无锁并发队列,适用于需要极低延迟和高吞吐量的应用场景。它通过环形缓冲区(RingBuffer)和高效的事件处理机制,显著减少了CPU缓存失效和上下文切换的开销。今天介绍Disruptor的几个常见使用场景:事件处理、日志记录、消息传递、实时数据分析和并发任务调度,让你进一步加深对它的印象,下期将介绍Disru
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hadoop图书数据分析系统Springboot协同过滤-余弦函数推荐系统爬虫1万+数据大屏数据展示+[手把手视频教程和开发文档]【亮点功能】1.Springboot+Vue+Element-UI+Mysql前后端分离2.Echarts图表统计数据,直观展示数据情况3.发表评论后,用户可以回复评论,回复的评论可以被再次回复,一级评论可以添加图片附件4.爬虫图书数据1万+5.推荐图书列表展示,推荐图
- 手把手教你学simulink(83.2)--分布式能源场景实例:使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型
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目录基于Simulink的分布式能源系统(DistributedEnergySystem,DES)项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在Simulink中实现光伏发电模块3.添加储能电池模块模拟储能电池的充放电过程在Simulink中实现储能电池模块4.添加负载模块模拟不同类型负载的需求5.添加电网连接模块模拟与主电网的
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艺赛旗RPA10.0全新首发免费下载点击下载www.i-search.com.cn/index.html?from=line1我观察到,大部分新的Python程序员都需要花上大量时间理解清楚*args和**kwargs这两个魔法变量。那么它们到底是什么?首先让我告诉你,其实并不是必须写成args和**kwargs。只有变量前面的星号才是必须的,你也可以写成var和vars,而写成*args和kwa
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文章目录前言一支付交易的过程二支付交易测试点1.报文前置数据处理2.业务前置数据处理3.业务处理中(交易进行中)4.业务处理完成(交易完成)5.上,下游关联功能检查前言 这篇文章来梳理下关于金融支付的一些基本测试点,由于平时接触的基本都是偏业务底层和接口测试,所以从数字底层的角度来简单总结下金融支付交易的测试点,当个人笔记使用。一支付交易的过程 一个完整的支付过程其实流程是比较长的,不是我们去
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作者:老余捞鱼原创不易,转载请标明出处及原作者。写在前面的话:尽管Ollama本身不是一个大型语言模型(LLM)开发工具,而是一个LLM的平台。但它最近宣布了其系统中直接使用工具调用的功能,本文主要介绍了最新版本的主要更新,特别是关于功能调用的使用,并演示了如何在Ollama中使用Python调用外部API服务。一、部署Ollama在本地运行1.1设置开发环境在开始编写代码之前,最好的做法是建立一
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接口测试流程1、需求评审,熟悉业务和需求2、开发提供接口文档3、编写接口测试用例4、用例评审5、提测后开始测试6、提交测试报告两种常见的HTTP请求方法:GET和POST二、项目说明本框架是一套基于Python+Pytest+Requests+Allure+Jenkins而设计的数据驱动接口自动化测试的框架。技术栈Python、Pytest、Requests、Pactverity、Excel、Js
- 滚雪球学Spring[5.2讲]:注解驱动的Spring MVC
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本文收录于《滚雪球学Spring》专栏,手把手带你零基础教学Spring,从入门到就业,助你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:前言5.2注解驱动的SpringMVC1.@Controller与@RequestMapping1.1@Controller注解示例:定义一个简单的控制器1.2@RequestMapping注解示例:处理GE
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三、实现;三.一、实现数据库操作;对于数据库的操作,以前都是有ODBC的接口,通过Helper类库进行的操作。此文主要介绍例子里对数据库操作的实现。1、SQLiteHelper;SQLite主要是用C编写的,但是对于C#来说提供了类库,但是还需要Helper类来进行高层次的处理。这个类库来源于网络,具体实现请自己阅读例子中的源码。2、SQL语句;例子的中的SQL语句在设计的时候数据表的操作都罗列了
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2025年Photoshop详细教程:从新手到高手,手把手带你学PS大家好!今天给大家带来一份超实用的2025年Photoshop入门教程,让你从零开始,快速掌握PS的基础操作!如果你是图像处理小白,或者刚刚接触Photoshop的新手,那么这套课程就是专门为你量身定制的哦!这套课程叫做《PS教程-小白系统入门课》,包含了16节高质量的视频教程,搭配丰富的练手素材,跟着我一起,一步步深入了解Pho
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文章目录1、目标2、欢迎来到qemu世界3、开发环境4、依赖安装5、编译安装qemu1、目标我们的目标是在x86平台上搭建上arm开发环境,及在x86平台模拟一台arm设备,以达到能快速在x86平台上学习arm相关知识,如uboot启动、kernel开发调试等,而不需要再繁琐的通过购买昂贵的开发板进行操作。2、欢迎来到qemu世界下面我将手把手带领大家走进qemu的世界,教大家如何一步一步通过qe
- 【Python 5】----Pytest接口自动化(实现基础的测试框架)
小帅没烦恼~
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安装准备安装好pytest的环境及allure环境1.安装pytestpipinsatllpytest2.安装allure(需要确保安装了jdk环境)安装allure命令行:访问allure官网,下载allure2.13.5的安装包,将其bin路径添加进环境变量path中在cmd里面输入allureversion来进行版本的安装接口关键字封装定义:将接口测试过程中常用的操作和验证封装成可复用的关键
- 使用python+pytest+requests完成自动化接口测试(包括html报告的生成和日志记录以及层级的封装(包括调用Json文件))
小明学编程`
python自动化测试pytest自动化接口测试接口测试html报告生成requests
一、API的选择我们进行接口测试需要API文档和系统,我们选择JSONPlaceholder免费API,因为它是一个非常适合进行接口测试、API测试和学习的工具。它免费、易于使用、无需认证,能够快速帮助开发者模拟常见的接口操作(增、删、改、查)。尤其对于我你们学习接口测试的初学开发者来说,它是一个理想的选择。注意:这个API网站当我们发送请求时他不会真的实现我们的请求,他只会会虚拟实现我们的请求,
- mysql主从数据同步
林鹤霄
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配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
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- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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ormjpaJPQL
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JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
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rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
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