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Xian-HHappy
机器人linux运维服务器map_serverros
运行环境:ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
- iOS 13 报错:[Assert] Unsupported use of UIKit view-customization API off the main thread
干志雄
iOSios
萤石摄像头回看,在iOS11上运行好好,在iOS13上却报错了,报错如下:2021-05-1115:36:38.174462+0800App-Beta[1141:430280][Assert]UnsupporteduseofUIKitview-customizationAPIoffthemainthread.-setBackgroundColor:sentto;layer=;contentOffs
- “2025制造业数字化博览会” 成功举办,商派亮相并赋能制造业数字化转型!
徐礼昭|商派软件市场负责人
MRO电商MRO工业品商城家居出海商派
6月17日,备受瞩目的“2025制造业数字化博览会”暨WOD世界制造业数字化大会在上海新国际博览中心盛大启幕。作为全球首个专注于制造业数字化全场景的专业展会,此次盛会以“数智破局・生态共生:重构全球制造新引擎”为主题,汇聚了来自10个国家和地区的200余家领军企业,吸引约2万名专业观众纷至沓来,共同打造了一个制造业数字化转型、智能化改造的供需精准链接枢纽,为推动全球制造业高质量发展注入强大动力。展
- Python训练营打卡——DAY16(2025.5.5)
cosine2025
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目录一、NumPy数组基础笔记1.理解数组的维度(Dimensions)2.NumPy数组与深度学习Tensor的关系3.一维数组(1DArray)4.二维数组(2DArray)5.数组的创建5.1数组的简单创建5.2数组的随机化创建5.3数组的遍历5.4数组的运算6.数组的索引6.1一维数组索引6.2二维数组索引6.3三维数组索引二、SHAP值的深入理解三、总结1.NumPy数组基础总结2.SH
- 【C++】简单学——类和对象(下)
CtrlZ小牛码
C++简单学c++开发语言
初始化列表前提:对象实例化,成员变量就整体定义了,那么成员变量是在哪里单体定义初始化的?构造函数处吗?概念概念:初始化列表是每个的成员定义初始化的位置位置:在构造函数底下结构::代表开始,代表分点classDate{public:////初始化列表Date(intyear,intmonth,intday):_year(year),_month(month),_day(day){}}语法一个成员变量
- RK3566系统移植 | 基于rk-linux-sdk移植uboot(2017.09)
Mculover666
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文章目录一、测试已有的配置二、移植到fireflyROC-RK3566开发板1.新建单板2.新建设备树3.编译4.测试一、测试已有的配置查看rksdk中提供的uboot中对于rk3566的配置:rk3566.config内容如下:CONFIG_BASE_DEFCONFIG="rk3568_defconfig"CONFIG_LOADER_INI="RK3566MINIALL.ini"因为rk3566
- AIRIOT物联网低代码平台如何配置MQTT驱动?
AIRIOT
网络服务器物联网
MQTT驱动配置简介MQTT全称为消息队列遥测传输(英语:MessageQueuingTelemetryTransport),是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布(Publish)/订阅(Subscribe)范式的消息协议,工作在TCP/IP协议族上。MQTT最大优点在于,可以用极少的数据和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协
- pytorch-数学运算
码啥码
深度学习之pytorchpytorch深度学习python
四则运算加减乘除add+sub-mul*div/a=torch.rand(3,4)b=torch.rand(4)a,b'''(tensor([[0.2384,0.5022,0.7100,0.0400],[0.1716,0.0894,0.0795,0.1456],[0.7635,0.9423,0.7649,0.3379]]),tensor([0.8526,0.8296,0.1845,0.7922])
- element周选择器---设置展示周和日期
GLINLIND
vueelementjavascript前端vue.jshtml5
element周选择器:粘贴可用实现效果:—代码:npminstalldayjs--savemain.jsimportdayjsfrom"dayjs";Vue.prototype.dayjs=dayjs;页面data(){return{value2:"",week:"",//周startTimeStamp:
- 中国计算机学会推荐国际学术会议-体系结构相关(含投稿截至时间)
HiAallen
事务编辑器
Ref:CCF推荐国际学术刊物目录-中国计算机学会中国计算机学会推荐国际学术会议(●计算机体系结构/并行与分布计算/存储系统)A类序号刊物名称刊物全称出版社投稿截止时间地址1PPoPPACMSIGPLANSymposiumonPrinciples&PracticeofParallelProgrammingACM2022-8-17dblp:PPOPP2FASTConferenceonFileandS
- 2025-6-27-C++ 学习 模拟与高精度(7)
汤姆和佩琦
C/C++语言学习历程c++学习java
文章目录2025-6-27-C++学习模拟与高精度(7)P1786帮贡排序题目背景题目描述输入格式输出格式输入输出样例#1输入#1输出#1说明/提示题解代码流程图2025-6-27-C++学习模拟与高精度(7) 模拟题,Comeon~。P1786帮贡排序题目背景帮派名号:星月家园帮主尊号:DragonflyKang帮派ID:2685023帮派等级:4帮派人数:101/110帮派技能:(?)“星月
- Day 11:Shell工具库:从“刀耕火种“到“工业革命“的效率飞跃
zhysunny
Shell编程linux
目录一、jq:JSON处理的"瑞士军刀"1.基础查询(比grep更精准)2.高级转换技巧3.实战:JSON日志分析二、curl:API调试的"特种部队"1.诊断技巧(看到隐藏细节)2.高级参数技巧3.实战:API健康检查三、parallel:释放多核威力的"核按钮"1.基础并行化2.性能对比实验3.实战:批量图片转换四、效率工具:打造你的"命令行智库"1.自制备忘系统2.终端工作流优化五、调试工具
- C++day03(输入、自增、常量)
有点。
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学习目标学习cin输入语句认识和使用常量了解自增、自减运算1.计算机的输入、输出显示器是标准输出设备,用于向外界显示信息cout语句连接到显示器,输出数据键盘是标准输入设备cin语句连接到键盘,从键盘输入数据1.1获取输入信息-Cin语句cin>>变量1;表示输入与cin固定搭配使用,表示数据流入,注意方向不要错接收数据的变量分号表示语句结束,不要忘写cin>>变量1>>变量2>>…>>变量n;●
- C++day02(基本数据类型)
有点。
#C++少儿c++
学习目标初始C++基本数据类型整数与加减乘除学习变量与赋值语句老师要求你每天做题之后记录做题总共用了多少秒。但是计时器只能显示分钟+秒的格式。你有办法编写程序进行时间换算吗?想知道计算机如何表示数值吗?计算机又能进行哪些计算呢?玩过身份推理桌游吗?这类桌游中的角色有不同的身份。比如狼人杀中有狼人、平民、预言家、女巫等等不同身份的身份卡。编程语言的数据也有不同的类型,比如整数类型、字符类型、浮点数类
- Python打卡训练营day31
weixin_70153780
Python打卡训练营python开发语言
规范的文件命名目标:将文件夹中的文件按规则重命名(如添加前缀、序号等)。#示例importos#定义文件夹路径folder_path=r'C:\Users\Name\Documents\Project\Files'#遍历文件夹中的文件forindex,filenameinenumerate(os.listdir(folder_path)):#拆分文件名和后缀file_ext=os.path.spl
- Python打卡训练营Day26
宸汐Fish_Heart
Python打卡训练pythonjava数据库
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- Python打卡训练营Day27
宸汐Fish_Heart
Python打卡训练python算法开发语言
@浙大疏锦行DAY27函数专题2:装饰器ps:第一期day27对应5月16日知识点回顾:1.装饰器的思想:进一步复用2.函数的装饰器写法3.注意内部函数的返回值作业:编写一个装饰器logger,在函数执行前后打印日志信息(如函数名、参数、返回值)昨天我们接触到了函数大部分的功能,然后在你日常ctrl点进某个复杂的项目,发现函数上方有一个@xxx,它就是装饰器装饰器本质上是一个Python函数,它可
- 60天python训练计划----day55
DAY55序列预测任务介绍知识点回顾序列预测介绍单步预测多步预测的2种方式序列数据的处理:滑动窗口多输入多输出任务的思路经典机器学习在序列任务上的劣势;以随机森林为例一、序列预测任务介绍1.1序列预测是什么?我们之前接触到的结构化数据,它本身不具备顺序,我们认为每个样本之间独立无关,样本之间即使调换顺序,仍然不影响模型的训练。但是日常中很多数据是存在先后关系的,而他们对应的任务是预测下一步的值,我
- 如何制作一份E-R图
菜汪本汪
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ER模型,全称为实体联系模型、实体关系模型或实体联系模式图(ERD)(英语:Entity-relationshipmodel)由美籍华裔计算机科学家陈品山发明,是概念数据模型中高层描述所使用的数据模型或模式图。ER模型常用于信息系统设计中。比如,在概念结构设计阶段,ER模型用来描述信息需求和/或要存储在数据库中的信息类型,但是数据建模技术可以用来描述特定论域(感兴趣的区域)的任何本体(对使用的术语
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知识点回顾:Dataset类的__getitem__和__len__方法(本质是python的特殊方法)Dataloader类minist手写数据集的了解@浙大疏锦行
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知识点回顾图像数据的格式:灰度和彩色数据模型的定义显存占用的4种地方模型参数+梯度参数优化器参数数据批量所占显存神经元输出中间状态batchisize和训练的关系@浙大疏锦行
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importpandasaspdimportnumpyasnpimportreimportxgboostasxgbfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.metricsimportclassification_report,confusion_matrix,accuracy_score,precision_score
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@浙大疏锦行官方文档的检索方式:github和官网官方文档的阅读和使用:要求安装的包和文档为同一个版本类的关注点绘图的理解:对底层库的调用
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作业:整理下全部逻辑的先后顺序,看看能不能制作出适合所有机器学习的通用pipelinedefcreate_general_pipeline(model,ordinal_features=None,ordinal_categories=None,nominal_features=None,continuous_features=None):fromsklearn.pipelineimportPipe
- Python学习打卡:day13
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day13笔记来源于:黑马程序员python教程,8天python从入门到精通,学python看这套就够了目录day1397、初识对象98、类的成员方法类的定义和使用成员变量和成员方法成员方法的定义语法99、类和对象在程序中通过类来描述基于类创建对象100、构造方法课后练习101、魔术方法\_\_str\_\_字符串方法\_\_lt\_\_小于符号比较方法\_\_le\_\_小于等于比较符号方法\
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变量与格式化字符串题目1a=1b=2c=3print(a,b,c,sep='\n')##用换行符作为分隔符123这里可以看出python语言相比于其他语言更加自由,在变量定义上不需要声明变量类型。题目2a,b,c=1,2,3print(a,b,c)1,2,3这里可以看出在变量定义上python可以一次定义多个变量print(a)print(b)print(c)123格式化字符串name=”小明“#
- Elasticsearch 根据字段值去重前的个数过滤数据(qbit)
前言本文对Elasticsearch7.17适用假定有个ip类型的字段client_ip,需要根据字段值的个数过滤数据在query中使用script只能通过doc['client_ip']获取到去重后的个数研究发现使用runtime_mappings可以动态新建字段获取到不去重的个数示例创建索引PUTmy_index{"mappings":{"dynamic":false,"properties"
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LORA:LOW-RANKADAPTATIONOFLARGELAN-GUAGEMODELSGithub库:GitHub-microsoft/LoRA:Codeforloralib,animplementationof“LoRA:Low-RankAdaptationofLargeLanguageModels”GPT-3:175B微调模型变得十分的贵。作者提出利用Low-RankAdaption来冻结
- 大语言模型(LLM)量化基础知识(一)
-派神-
RAGNLPChatGPT语言模型人工智能自然语言处理
承接各类AI相关应用开发项目(包括但不限于大模型微调、RAG、AI智能体、NLP、机器学习算法、运筹优化算法、数据分析EDA等)!!!有意愿请私信!!!随着大型语言模型(LLM)的参数数量的增长,与其支持硬件(加速器内存)增长速度之间的差距越来越大,如下图所示:上图显示,从2017年到2022年,语言模型的大小显著增加:2017年:Transformer模型(0.05B参数)2018年:GPT(0
- 每天一个前端小知识 Day 14 - 前端状态管理深入实践
蓝婷儿
前端面试前端
前端状态管理深入实践(Redux、Pinia、Zustand等)为什么需要状态管理?当组件之间状态通信越来越复杂时,靠props和事件传递会变得非常难维护。状态管理工具提供:目标实现方式状态集中管理将状态集中存放,避免组件深层传递状态可预测、可追踪有清晰的流转逻辑(Action→Reducer→Store)跨组件通信无需propsdrilling(逐层传递)支持模块拆分与中间件支持插件化、按模块加
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen