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OSGosgEarthQTqtc++
学习osgEarth也有一段时间了,记录一下最近一段时间的学习成果。主要是在osgEarth三维场景中实现了一些模型效果,部分模型参考借鉴了西安恒歌的一些显示效果(当然是不能和他们比的doge),期间也从杨总(freesouths)的一些资料、文章中学到了很多,在此也感谢杨总他们的无私奉献。1、简单的仿真小场景简单的仿真小场景,感兴趣的可以看看。基于osgEarth制作的一个简单的飞机对抗仿真小场
- 焊接机器人结构设计cad【16张】三维图+设计说明书+绛重
v先v关v住v获v取
科技
目录摘要:7关键词:7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
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作者:京东零售杨亚龙1.源起李明是今年刚加入某互联网公司的研发新人,满怀期待地开始了他的职业生涯。然而,短短两周后,他的热情就被现实浇了一盆冷水。第一周:当他第一次接手需求时,mentor只是简单交代了几句:“这个功能之前做过类似的,你参考下历史代码。”可当他打开代码仓库,却发现注释寥寥,变量名像密码一样难懂,更找不到任何需求文档。他硬着头皮修改,结果上线后引发了线上故障——原来有个隐藏的业务规则
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原标题:华南理工大学一院长被指篡改考生成绩校方:四名涉事人员停职调查2月14日晚上,华南理工大学新闻中心官方微博发布说明,对近日有网友反映华工计算机科学与工程学院教师涉嫌在2018年研究生复试中进行违规操作一事,华工已于2月13日成立工作组进行调查。目前,张军、练伟杰、杨毅仁、余志文等涉事四人已停职并接受调查。说明全文如下:对近日有网友反映我校计算机科学与工程学院教师涉嫌在2018年研究生复试中进
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分享一下我老师大神的人工智能教程!零基础,通俗易懂!http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识,造福人民,实现我们中华民族伟大复兴!PPT,要你好看(全彩)杨臻编著ISBN978-7-121-14725-82011年11月出版定价:49.90元16开264页宣传语:般若黑洞▪百万点击之升华16位知名PPT高手联袂热议内容简介此刻呈现在你面前的
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6月26日,国产数据库OceanBase正式启用中文品牌名“海扬数据库”,品牌战略全面升级。品牌升级现场,OceanBaseCEO杨冰表示,中文名的推出,一方面代表着OceanBase深耕本土市场的决心,也是OceanBase继续引领世界舞台上分布式数据库技术创新和应用的宣言。近二十年,移动互联网和数字经济的蓬勃发展带来了爆发式的数据量增长,在这样的背景下国产数据库迎来了巨大的发展机遇。历经15年
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题目描述小杨有nnn对不同的手套,每对手套由左右各一只组成。小杨想知道从中取出mmm只手套,恰好包含kkk对手套的情况有多少种。小杨认为两种取出的情况不同,当且仅当两种情况取出的手套中存在不同的手套(同一对手套的左右手也视为不同的手套)。输入格式本题单个测试点内由多组测试数据。第一行是一个整数ttt,表示测试用例数量。接下来是ttt组测试用例,每组一行。每组数据只有一行三个正整数n,m,kn,m,
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- 中国高新科技杂志中国高新科技杂志社中国高新科技编辑部2024年第10期目录
科研达人互联网领域资深工程师陈晔技术引领创新赋能以IT技术推动行业转型升级宋丽君;5-6中国科学院过程工程研究所副研究员武春晓助跑科研“马拉松”共圆创新中国梦周玮;杨烁;7-8中国科学院大学资源与环境学院副教授蔡晓琳生物治理重金属土壤焕发新生机朱琳;杨烁;9-10创新中国《中国高新科技》投稿:
[email protected]苏州拓瑞特新材料有限公司总经理廖仕杰从科研专家到行业领袖探索科研创新与产
- OceanBase公布AI新进展:OB Cloud服务数十家头部企业AI应用落地
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6月24日,独立数据库厂商OceanBase宣布,其云数据库OBCloud已实现AI能力的开发部署及生态集成,并已服务零售、金融、物流等行业的数十家头部企业,推动AI应用从概念走向实际落地。OceanBase正在全面拥抱AI时代,CTO杨传辉此前曾指出,致力于构建DataxAI能力,面向AI时代推动一体化数据库向一体化数据底座的战略演进。此次OBCloud对AI能力的部署集成与行业应用,被视为Oc
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6月18日,2025中国国际金融展在上海开幕,自研分布式数据库OceanBaseCEO杨冰受邀在主会场发表题为《攻坚关键业务系统面向金融场景打造AI时代的一体化数据库》的演讲。杨冰表示,金融机构的数字化转型正进入关键时期,向核心系统全面迈进,核心系统采用分布式数据库已获行业共识。他透露,OceanBase已达成“百行计划”,为超过100家银行的190多套核心系统与1000多套关键业务系统提供数据库
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- 超预期!淘宝闪购提前开放全国全量,联合饿了么扭转外卖战局
市象
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饿了么由守转攻。作者|景行编辑|杨舟淘宝+饿了么,终于落子,“淘宝闪购”,横空出世,仅仅2天,业务加速。4月30日上午,当外卖战场陷入沉寂时,淘宝宣布将即时零售业务“小时达”升级为“淘宝闪购”,联合饿了么共同加大补贴,饿了么供给面向淘宝闪购全面开放,打通天猫官旗和小时达的货盘及价格。原本,全新升级的淘宝闪购预计先在50多个城市上线,并计划在5月6日覆盖全国。但没想到,仅仅过去2天,淘宝闪购业务进度
- 小小码农的产品观念
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小小码农的产品观念作者:杨鑫奇这篇是继之前写的一篇如何做一款产品,继续而写,还是继续讨论产品.文中写的不到的地方,纯当没看见就成,别骂就好!寻找葵花宝典最近在看之前收藏的2篇文章1舒迅:产品经理必读的九步法(原文)说起舒讯,还有一面之缘,我认识他,人家未必认识我啊.想想3年前还在百度的时候,我所在的部门被拆解并入贴吧,就这样见过了这位当时贴吧的总经理.人还是和和善的一个人,当时的贴吧,还是有一些技
- 华院计算出席信创论坛,分享AI教育创新实践并与燧原科技共同推出教育一体机
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5月21日,信创论坛于上海漕河泾会议中心举办。本次论坛以“聚力融合,繁荣生态”为主题,话题聚焦工业制造、交通运输、金融、教育、医疗等领域。华院计算技术(上海)股份有限公司(以下简称“华院计算”)与合作伙伴上海燧原科技股份有限公司(以下简称“燧原科技”)携手推出“华院教育一体机”,并由华院计算技术总监杨小东分享主题演讲——“AI时代教育科研新范式”。在教育行业分论坛上,杨小东展示了IDC与银河证券研
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ApacheDolphinScheduler社区答疑Star第四期评选活动圆满完成啦!本次活动旨在表彰那些长期为社区用户提供专业解答、积极推动技术交流的社群管理员。经过社区成员的公开票选,在25个社区群中共有3位表现突出的管理员获得最多投票。让我们热烈祝贺以下获奖者(按排名顺序):第一名:刘闯第二名:杨佳豪第三名:小海豚@DataOps获得奖品社区精美礼品一份:社区logo定制钥匙扣+特制口罩开源
- 共建安全可控大模型AI底座,助力国产化升级——麒麟信安与新智惠想达成战略合作
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2025年4月17日,新智惠想科技(天津)有限公司(以下简称“新智惠想”)与麒麟信安在北京签署战略合作协议。麒麟信安董事长杨涛、新智惠想创始人兼CEO吴健出席签约仪式并见证签约。双方将围绕国产操作系统与大模型平台的适配优化展开合作,联合打造面向政企用户的安全可控的大模型AIInfra解决方案,助力国产化升级及智能化转型进程。新智惠想,以一企一模型,一人一助理为愿景,致力于打造一台AGI时代的全新智
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- 分布式存储系统中的数据高效缓存方法
唐名威
分布式数据库大数据编程语言java
点击上方蓝字关注我们分布式存储系统中的数据高效缓存方法杨青霖,吴桂勇,张广艳清华大学计算机科学与技术系,北京100084摘要:针对典型分布式存储系统存在的写放大、I/O路径过长、响应时延较高等问题,提出了一种基于SSD的分布式存储系统中数据高效缓存方法,采用读写旁路和懒惰缓存的缓存管理策略,以及兼顾最近访问时间和历史访问频率的缓存替换策略,并根据前台工作负载的变化情况,自适应地调整主动回刷脏数据的
- FPGA入门学习网站汇总【自学FPGA专用】
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fpga开发学习
做点学术清华大学电子系主页FPL——FPGA学术会议官网2023FPGA论文集杨华中学术主页SAT编程githubPUF加密设计学习ISCAS89——基准电路下载网站基准电路说明文章:《基于路径延迟故障序列的硬件木马检测方法》张吉良文章:《基于多级协同混淆的硬件IP核保护研究》宁波大学CombinationallyirredundantISCAS-89benchmarkcircuitsAccele
- 【深度学习】聊一聊深度学习分布式训练
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分布式人工智能大数据算法编程语言
作者|杨阳整理|NewBeeNLPhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/365662727在深度学习时代,训练数据特别大的时候想要单卡完成训练基本是不可能的。所以就需要进行分布式深度学习。在此总结下个人近期的研究成果,欢迎大佬指正。主要从以下几个方面进行总结:分布式训练的基本原理TensorFlow的分布式训练PyTorch的分布式训练框架Horovod分布式训练1、分布式训练
- 重邮一战专业课137分上岸经验分享!
通信考研小马哥-梦马
信号与系统通信考研重庆邮电大学
一.经验分享我的目标院校是重邮通信专硕,专业课考《信号与系统》,指定教材主要为杨晓非版。我专业课主要是从8月份开始,公共课从4月份开始。基础阶段(4-6月):我数学全程跟的张宇,不得不说基础30讲真的是神,知识内容非常的全面。完全掌握了30讲我感觉数二80分+是没问题的。到5月份左右,我结束了第一轮基础30讲的学习后,刷了一篇武忠祥的600题,二刷了张宇的1000题基础篇。我英语全程使用的不背单词
- Rust简明教程第一章-easy rust
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后端rust开发语言后端
观看B站软件工艺师杨旭的rust教程学习记录,有删减有补充helloword文件按名为main.rs,main是函数入口,rust默认推断为voidmain,!代表println是一个宏,函数没有!fnmain(){println!("{}","Helloworld!");}编译(仅适合小项目,一般用Cargo)rustcmain.rs执行#win.\main.exe#Linux./mainCar
- 信息安全-数据安全-字节大数据平台安全与权限治理实践
码者人生
信息安全数据安全安全数据安全大数据安全权限治理权限回收
导读:本次分享题目为字节跳动大数据平台安全与权限治理实践,文章会围绕下面四点展开:字节大数据安全体系现状和难点细粒度权限管控和治理资产保护能力数据删除能力分享嘉宾|许从余火山引擎数据平台产品经理编辑整理|杨佳慧出品社区|DataFun01字节大数据安全体系现状和难点第一部分首先分享字节跳动大数据平台安全与权限治理平台的完整体系以及目前的现状和面临的难点。1.字节跳动大数据安全产品体系数据分类分级:
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod