- 【AI论文】EmbRACE-3K: 复杂环境中的具身推理与行为研究
摘要:近期先进的视觉语言模型(Vision-LanguageModels,VLMs)在被动、离线的图像和视频理解任务中展现出了卓越的性能。然而,在具身场景中,这些模型的有效性仍较为有限。具身场景要求在线交互和主动的场景理解,在此类场景中,智能体以第一人称视角感知环境,且每一次动作都会动态地影响后续的观察结果。即便是像GPT-4o、Claude3.5Sonnet和Gemini2.5Pro这样的先进模
- 解决 python 中的 huggingface_hub
code_welike
python前端数据库
解决python中的huggingface_hub.utils._validators.HFValidationErrorRepoidmustbeintheformrepo_nameorname问题在使用python的huggingface_hub库时,有时候会遇到类似于“huggingface_hub.utils._validators.HFValidationErrorRepoidmustbe
- 谷歌搜索的 AI 防守战,透露了什么新趋势?
在美的苦命程序员
人工智能
在AI搜索这一轮激烈竞逐中,谷歌这位“搜索一哥”正面临新旧对手的夹击:ChatGPT、Perplexity、Claude、Gemini……每一个看上去都野心勃勃、来势汹汹。但即便如此,数据显示,谷歌在全球搜索领域依然维持了89.5%的市场份额,网络访问量环比小幅增长1%。Gemini的月度用户增长更是达到了27%。这不仅是一场份额保卫战,更是谷歌对“搜索形态重塑”的深度试验。透过这场战役,我们也可
- Git - 配置并使用多个SSH KEY(2)
4.http协议http/s协议:超文本传输协议优点:简便缺点:效率更低$gitclonehttps://gitlab.com/xxxxxxxx/text.git从上面的对比结果来看,用ssh协议确实更有优势。当然,这并不是本文想要重点阐述的问题。我们在使用ssh协议的时候,需要生成sshkey,如果多个平台(例如同时使用GitHub和Gitlab)都要使用ssh,那么就要生成多组sshkey并进
- rust实现的快捷补全到剪贴板的实用工具
余很多之很多
yu的工具rust开发语言后端
最近在兼职项目中老是遇到这样的场景:在云服务器之间通过scp命令传输文件,密码太长记不住(客户服务器不方便ssh-copy-id)在服务器上使用mysql命令登录修改数据,数据库密码太长记不住(客户设置的密码,直接改掉哈?)自己电脑使用geminicli需要代理,代理命令太长记不住(简单的放入脚本中不能生效)之前的做法都是记录到本地记事本,然后打开记事本找到对应的密码再复制到剪贴板,但是这样太麻烦
- 有关Maven的个人笔记总结
Mavenpom.xml文件详解一级标签bulid(定义了项目的构建配置,包括编译、测试、打包等过程。可以指定插件和构建生命周期。)dependces(列出了项目依赖的所有外部库。每个依赖项都指定了其坐标(groupId,artifactId,version))depencymanagement(用于集中管理依赖版本,确保所有子模块使用相同的依赖版本,用于解决jar包依赖其他jar包产生的版本冲突
- uniApp出现【ReferenceError: computed is not defined】
1·问题uniApp出现【ReferenceError:computedisnotdefined】2·解##标题决在当前页导入:import{computed}from'vue'
- Template execution failed: ReferenceError: name is not defined
An_s
技术(javascript)配置(环境)reactjsvue.jswebpack
问题我们使用了html-webpack-plugin(webpack)进行编译html,导致的错误。排查结果连接地址html-webpack-plugin版本低(2.30.1),html模板里面不能有``符号,注释都不行``//varreg=newRegExp(`(^|&)${name}=([^&]*)(&|$),"i”)这样也不支持varreg=newRegExp(`(^|&)${name}=(
- datasophon下dolphinscheduler执行脚本出错
无级程序员
大数据hive硬件架构hadoop
执行hive脚本出错:错误消息:FAILED:RuntimeExceptionErrorloadinghooks(hive.exec.post.hooks):java.lang.ClassNotFoundException:org.apache.atlas.hive.hook.HiveHookatjava.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.ja
- oracle drop user失败,升级失败后,在drop user时出现错误ORA-00600 kkpo_rcinfo_defstg:objnotfound...
weixin_39834678
oracledropuser失败
关于升级失败后,在dropuser时出现错误ORA-00600的解决方案:当前DB版本:SQL>select*fromv$versionwhererownumshouserUSERis"FUTURELEVEL1"SQL>conn/assysdbaConnected.SQL>dropuserfuturelevel1;dropuserfuturelevel1*ERRORatline1:ORA-0060
- 初级安服仔面试攻略
这小子嘴硬
网络安全
写在最最最前面:,and,本篇单纯为up个人经历结合身边朋友经历所作,不是别的帖子的那种所谓标准答案面试经,成功率约7~8成,仅分享给各位师傅参考,话不多说直接开始:问:接触过哪些厂商的设备?答:主要接触过某某厂商、某某以及某某的态感和waf(设备挑自己有把握的说),某某厂商的某某设备接触较少,我觉得xxx的xxxx设备比较特别,相对xxxxx的更xxxx。(大概的罗列出来,先突出个数,再突出精,
- ORA-00600: internal error code, arguments: [krse_arc_source_init.1], [4], [2]
bestsun999
OracleDBoracle数据库linux
有套3节点的rac,数据库版本11204,15号凌晨0点3个实例同时宕机,手动启动节点二,节点三上实例,正常启动,手动启动节点一实例,告警如下:节点一SYS@orcl1>startup;ORACLEinstancestarted.TotalSystemGlobalArea1.2827E+10bytesFixedSize2265224bytesVariableSize5133832056bytesD
- oracle 11g drop user 失败,报错ORA-00600
有套Oracleoda一体机上,数据库版本是11204,删除用户时报错如下:SQL>dropusergs_jw3cascade;dropusergs_jw3cascade*ERRORatline1:ORA-00600:internalerrorcode,arguments:[16662],[kqldfau],[4],[0],[253890],[],[],[],[],[],[],[]使用rman备份
- Python爬取网易云音乐歌手歌曲和歌单!推荐好听的歌吗?
爬遍天下无敌手
Pythonhttphttpspythonsslservlet
仅供学习参考Python爬取网易云音乐网易云音乐歌手歌曲和歌单,并下载到本地①找到要下载歌手歌曲的链接,这里用的是:https://music.163.com/#/artist?id=10559然后更改你要保存的目录,目录要先建立好文件夹,例如我的是保存在D盘-360下载-网易云热歌榜文件夹内,就可以完成下载。如果文件夹没有提前建好,会报错[Errno2]Nosuchfileordirectory
- GENERALIST REWARD MODELS: FOUND INSIDE LARGELANGUAGE MODELS
樱花的浪漫
大模型与智能体对抗生成网络与动作识别强化学习语言模型人工智能自然语言处理深度学习机器学习计算机视觉
GeneralistRewardModels:FoundInsideLargeLanguageModelshttps://arxiv.org/pdf/2506.232351.概述将大型语言模型(LLMs)与复杂的人类价值观(如乐于助人和诚实)对齐,仍然是人工智能发展中的一个核心挑战。这项任务的主要范式是来自人类反馈的强化学习(RLHF)[Christianoetal.,2017;Baietal.,
- 借助 Amazon SageMaker Catalog 功能,简化从数据到洞察的路径
在数据驱动的时代,企业常陷于数据孤岛、特征重复开发、模型溯源困难等困境。AmazonSageMakerCatalog应运而生,作为统一的数据和特征治理中心,它能打通从原始数据到模型部署的全链路,显著加速数据科学项目落地。一、痛点:数据科学项目中的常见瓶颈数据发现困难:数据分散在S3、Redshift等不同存储中,缺乏统一视图特征管理混乱:特征工程脚本散落各处,无法复用和共享模型溯源缺失:无法追踪模
- hard_err错误
hahaha6016
硬件设计fpga开发
1.XilinxAurora协议中的hard_err(HardError)是一种指示物理层不可恢复通信故障的错误信号,属于AuroraIP核错误检测机制的核心部分2.hard_err是aurora的IP核的错误检测接口输出的信号,直接反映了链路物理层的严重故障;3.hard_err错误是不可恢复的,一旦出现了错误,表示链路的稳定性出现了问题,需要重新复位或者重新初始化才能恢复通信。4.hard_e
- 鸿蒙蓝牙通信
屿筱
鸿蒙HarmonyOS5
https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/best-practices/bpta-bluetooth-low-energy蓝牙权限module.json5{"module":{"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.ACCESS_BLUETOOTH","reason":"$string:app_n
- client-go: k8s选主
快速上手下面这个代码就是一个选主的大概逻辑packagemainimport("context""flag""fmt"_"net/http/pprof""os""path/filepath""time""golang.org/x/exp/rand"v1"k8s.io/api/core/v1"metav1"k8s.io/apimachinery/pkg/apis/meta/v1""k8s.io/ap
- Python学习笔记
cherishSpring
pythonpython学习笔记
目录一、名词解释二、数据类型(变量名无类型,变量值有类型)三、数据类型转换(万物皆可转字符串)四、标识符五、运算符六、字符串扩展七、数据输入八、if语句九、while语句十、for循环语句十一、函数十二、数据容器1、List列表2、tuple元组3、字符串4、序列的常用操作-切片5、set集合6、dict字典7、数据容器相互转换8、通用操作十三、文件编码一、名词解释1、字面量被写在代码中的固定的值
- 如何打CTF竞赛?
jieyu1119
安全web安全网络
一、首先需要认识CTF竞赛1、什么是CTF竞赛?CTF(CaptureTheFlag)一般译作“夺旗赛”,在网络安全领域中指网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。[11]通过各种攻击手法,获取服务器后寻找指定的字段,或者文件中某一个固定格式的字段,这个字段叫做Flag,其形式一般为Flag{xxxxxxxX},提交到裁判机就可以得分。2、竞赛模式解题模式(Jeopardy)在解题模式CT
- Python适配器模式详解:让不兼容的接口协同工作
detayun
Pythonpython适配器模式开发语言
一、模式定义与核心思想适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它通过创建一个中间层(适配器),将不兼容的接口转换为客户端期望的接口。就像现实中的电源适配器,让不同国家的插头都能在同一个插座上工作。二、模式结构解析#目标接口:客户端期望的接口classTarget:defrequest(self):"""标准请求方法"""raiseNotImplementedError#被适
- zabbix自动发现告警配置
yeahzxw
监控#zabbix服务器linux运维
自动发现告警配置一、目录文件数详细配置1、编写shell自动发现脚本cd/home/yeahzxw/script/discoverdir.sh#!/bin/bashconf=/home/yeahzxw/script/conf/key_dir.cfgINDEX=0echo'{'echo'"data"':[COUNT=`cat$conf|wc-l`cat$conf|whilereadLINEDIRCO
- OpenSearch SQL 查询完整指南
OpenSearchSQL查询完整指南目录基础查询字符串查询数值查询日期时间查询数组和嵌套查询聚合查询地理空间查询全文搜索复杂查询性能优化基础查询基本SELECT--查询所有字段SELECT*FROMindex_name;--查询特定字段SELECTname,age,emailFROMusers;--使用别名SELECTnameASuser_name,ageASuser_ageFROMusers;
- 回归损失函数2 : HUber loss,Log Cosh Loss,以及 Quantile Loss
均方误差(MeanSquareError,MSE)和平均绝对误差(MeanAbsoluteError,MAE)是回归中最常用的两个损失函数,但是其各有优缺点。为了避免MAE和MSE各自的优缺点,在FasterR-CNN和SSD中使用SmoothL1SmoothL1损失函数,当误差在[−1,1][−1,1]之间时,SmoothL1SmoothL1损失函数近似于MSE,能够快速的收敛;在其他的区间则近
- GraphQL
evanzhou
下载schema.jsonapolloschema:download--endpoint=https://api.github.com/graphqlschema.json--header="Authorization:Bearerxxxxxxxxxxxxxxxx"更新
[email protected]
- 全局异常处理器相关代码
文章目录全局异常处理器全局异常处理器@RestControllerAdvicepublicclassGlobalExceptionHandler{@ExceptionHandler(Exception.class)//捕获所有异常publicResultex(Exceptionex){ex.printStackTrace();//获取堆栈信息returnResult.error("操作失败");}
- pip路径设置
更改pip默认下载路径Windows系统:直接在user目录中创建一个pip目录,如:C:\Users\xx\pip,并新建文件pip.ini文件,pip文件内容如下:[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]trusted-host=mirrors.aliyun.com引用:https://www.cnb
- python基础笔记
大大的大大
笔记python前端数据库
输入就是print();#括号里面双引号(“xxxx”)=单引号('xxxx')必须在一行;但是三引号"""xxxx"""='''xxx'''可以换行输出;#'''xxxnnn'''xx=open(('C:\py\py笔记.txt','a+')print('hello',file=xx)xx.close()可以在python中新建文本文本档等(看后缀):"xx"=open('C:\py\py笔记.
- Java基础语法四件套:变量、数据类型、运算符、流程控制(新手必看)
杨凯凡
java开发语言
前言刚学Java就被变量和if-else绕晕了?别急!这篇博客将用“说人话”+代码演示的方式,带你彻底搞懂:如何声明变量?inta=10;和finaldoublePI=3.14;有什么区别?为什么10/3结果是3而不是3.333?for和while循环到底用哪个?学完这篇,你写的代码将从HelloWorld升级为能算能判能循环的智能程序!文章摘要核心内容:✅变量与常量:声明、作用域、final关键
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class