- ORB-SLAM2源码逐行解析系列(二):追踪线程
LDST_CSDN
计算机视觉人工智能自动驾驶
1.Tracking类(1)Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param
- 通过范围/多普勒快速傅里叶变换(FFT)方法从模拟的调频连续波(FMCW)波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度,并使用二维恒虚警率(CFAR)可视化显示目标(Matlab代码实现)
程序猿鑫
matlab算法目标跟踪
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫
- 2025三掌柜赠书活动第四期:AI原生应用开发提示工程原理与实战
三掌柜666
人工智能
目录前言提示工程的定义提示工程的重要性提示工程的基本原则关于《AI原生应用开发提示工程原理与实战》编辑推荐内容简介作者简介图书目录本书特色《AI原生应用开发提示工程原理与实战》内容提要结束语前言随着人工智能技术的飞速发展,AI原生应用开发已成为推动数字化转型的关键力量。AI原生应用不仅仅是传统应用的升级,而是从设计之初就深度整合了人工智能技术,以实现更智能、更高效的用户体验。提示工程(Prompt
- 系统优化专家:TweakPower高效优化工具
2501_90378754
职场和发展生活系统安全
你是否在工作中遇到过这样的困扰:电脑运行缓慢,磁盘空间不足,系统频繁出现小问题,影响工作效率?或者在个人生活中,想要优化电脑性能,清理无用文件,但又不知道从何下手?今天,我要向大家推荐一款能够解决这些问题的高效工具——TweakPower!什么是TweakPower?TweakPower是一款功能强大的Windows系统优化工具,专为需要提升电脑性能、清理垃圾文件、备份数据以及修复系统问题的用户设
- 使用anyNA函数判断data.table中是否存在缺失值
独行侠WU
R语言
在R语言中,data.table是一种强大的数据处理工具,常用于处理大型数据集。在数据分析和清洗过程中,经常需要检查数据是否存在缺失值。本文将介绍如何使用anyNA函数来判断data.table中是否存在缺失值,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要确保已经安装并加载了data.table包。可以使用以下代码进行安装和加载:#安装data.table包install.packages("data.
- 计算机工程:解锁未来科技之门!
鸭鸭鸭进京赶烤
科技人工智能aiopencv机器人软件工程硬件工程
计算机工程与应用是一个充满无限可能性的领域。随着科技的迅猛发展,计算机技术已经深深渗透到我们生活的方方面面,从医疗、金融到教育,无一不在彰显着计算机工程的巨大魅力和潜力。在医疗行业,计算机技术的应用尤为突出。比如,医疗影像诊断系统已经成为了现代医疗服务的重要组成部分。通过高精度的图像处理技术,医生能够更准确地诊断病情,大大提高了诊疗效率。此外,计算机技术还在患者管理和病历保存方面发挥着重要作用,使
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉opencvubuntu人工智能矩阵学习
前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征点的坐标归一化、计算单应矩阵H以及它的评分函数。ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc③:Initializer::ComputeH21计算单应矩阵-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习:Initiali
- Python从0到100(四十):Web开发简介-从前端到后端(文末免费送书)
是Dream呀
python前端开发语言
前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- 质量属性与架构评估
weixin_59716167
软考架构师质量属性架构
软件系统属性包括功能属性和质量属性,软件架构重点关注的是质量属性架构需求是在满足功能属性的前提下,关注软件系统的质量属性质量属性1、什么是软件系统的质量是软件系统与需求(明确的和隐含的)一致性的程度2、什么是质量属性是一个系统可测量或可观测的属性,用来度量软件系统的质量,即用来描述系统满足利益相关者需求的程度。3、质量属性有哪些3.1按照软件系统的生命周期分类3.1.1开发期质量属性:软件开发阶段
- 3-scala的类
qwy715229258163
scalascala开发语言后端
Scala中的类是用于创建对象的蓝图,其中包含了方法、常量、变量、类型、对象、特质、类,这些统称为成员。类型、对象和特质将在后面的文章中介绍。类定义一个最简的类的定义就是关键字class+标识符,类名首字母应大写。classUservaluser1=newUser关键字new被用于创建类的实例。User由于没有定义任何构造器,因而只有一个不带任何参数的默认构造器。然而,你通常需要一个构造器和类体。
- 使用python实现mongodb的操作
qq_44801116
pythonmongodb开发语言
一、示例frompymongoimportMongoClientfromurllib.parseimportquoteclasstest_mongo:def__init__(self,host,port,user,pwd,db):self.host=hostself.port=portself.user=userself.pwd=pwdself.db=dbdefbuild_conn_mongo(s
- k8s优雅重启
liuzhenghua66
#环境kubernetes容器云原生
理论上处于terminating状态的pod,k8s就会把它从service中移除了,只用配置一个优雅停机时长就行了。kubectlgetendpoints验证因此,优雅重新的核心问题,是怎么让空闲长连接关闭,再等待处理中的请求执行完。一些底层HTTP服务器(如uvicorn),在收到SIGTERM信号后会优雅地关闭进程,这包括清理所有的活动连接(包括空闲的HTTPKeep-Alive长连接),可
- Dubbo 构建高效分布式服务架构
一叶飘零_sweeeet
分布式果酱紫dubbo架构分布式
一、引言随着软件系统的复杂性不断增加,传统的单体架构已经难以满足大规模业务的需求。分布式系统架构通过将系统拆分成多个独立的服务,实现了更好的可扩展性、可维护性和高可用性。在分布式系统中,服务之间的通信和协调是一个关键问题,而Dubbo正是为了解决这个问题而诞生的一款强大的分布式服务框架。二、Dubbo架构原理(一)总体架构Dubbo的总体架构主要由四个核心部分组成:服务提供者(Provider)、
- 【技术洞察】2024科技绘卷:浪潮、突破、未来
三掌柜666
科技
涌动与突破2024年,科技的浪潮汹涌澎湃,人工智能、量子计算、脑机接口等前沿技术如同璀璨星辰,方便了大家的日常生活,也照亮了人类未来的道路。这一年,科技的突破与创新不断刷新着人们对未来的想象。那么回顾2024年的科技技术圈,都给大家留下哪些印象深刻的技术和事件呢?又给技术圈的未来带来哪些影响和变化呢?一、浪潮涌动:科技开启新纪元2024年的开篇,科技的浪潮已然汹涌。1月底,马斯克旗下的Neural
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R,t及三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉人工智能ubuntu学习矩阵线性代数
前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的,相对于用单应矩阵H恢复位姿和三维点来说,它的解的结构较为简单其解的讨论形式也是比较简单的。1.函数声明boolInitializer::Recon
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉ubuntu人工智能矩阵学习
前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解,到底哪个才是真正的解呢?方法是实践出真知。根据相应的论文我们分两种情况分别恢复出不同的解,最后得到一个最好的。每种可能的解都需要重复计算一次,最终根据如下条件选择最佳的解:1.最优解成功三角化点数目
- 实战案例—encrypt靶场(AES固定key篇)
爬虫使者
爬虫的道德修养javascript前端安全密码学矩阵爬虫后端
看前须知本文内容需要有一定前端编程基础。在前端开发中,数据的安全性始终是一个重要的议题,特别是在处理用户敏感信息时,如姓名、电话、密码等。为了确保这些数据在传输过程中的安全性,前端加密技术显得尤为重要。其中,AES(AdvancedEncryptionStandard,高级加密标准)加密以其高效和安全性,成为前端加密的常用手段。本文将通过案例演示如何破解前端使用AES加密数据。一、AES加密简介A
- Flutter 3.24 华为手机Fatal signal 7 (SIGBUS), code 1 (BUS_ADRALN), fault addr 0x7700000002 in tid 134
黄油奥特曼
flutter华为闪退
升级fluttersdk版本至最新的3.26版本,然后在华为的mate60和mate5闪退,报错日志如下:F/libc(27724):Fatalsignal7(SIGBUS),code1(BUS_ADRALN),faultaddr0x7700000002intid13407(example.test001),pid27724(example.test001)********************
- Python基于Flask框架在线电影视频播放网站
xiaoxiong8826
flaskpython
在当今的互联网技术领域,构建一个在线电影视频播放网站依旧是一项热门且具有实际需求的任务。现在,让我们深入探讨如何利用Python编程语言和Flask框架来实现这样的功能。Flask作为一款轻量级的Web服务器网关接口(WSGI)Web应用框架,以其简洁灵活的特性深受广大开发者的喜爱。一、Flask框架基础Flask的核心设计理念为“简约而不简单”。它允许开发者以清晰的模块化方式组织代码,通过引入蓝
- MongoDB 关系
村之春
mongodboracle数据库
MongoDB的关系表示多个文档之间在逻辑上的相互联系。文档间可以通过嵌入和引用来建立联系。MongoDB中的关系可以是:1:1(1对1)1:N(1对多)N:1(多对1)N:N(多对多)接下来我们来考虑下用户与用户地址的关系。一个用户可以有多个地址,所以是一对多的关系。以下是user文档的简单结构:{"_id":ObjectId("52ffc33cd85242f436000001"),"name"
- JS中的sort()数字排序不生效?--关于ascii那些事儿
不做超级小白
web前端javascript开发语言ecmascript
JavaScript的sort()方法与数字排序在JavaScript中,sort()方法是用于对数组进行排序的常用方法。然而,很多开发者在使用sort()方法时会遇到排序不符合预期的情况,特别是对于数字数组。本文将帮助你理解sort()方法的默认行为,以及如何正确地对数字数组进行排序。默认的sort()方法sort()方法默认情况下会将数组元素转换为字符串,然后按字典顺序对它们进行排序。这意味着
- select获取选择的值
Bunury
JavaSript前端
需要添加change事件select元素.selectedIndex:获取选中索引号select元素.options[index].value:获取选择的值第一个option第二个optionvarmyselect=document.getElementById('select')myselect.addEventListener('change',e=>{varindex=myselect.se
- 算法:实现回文数
Bunury
java算法
给你一个整数x如果是一个回文整数,打印true,否则,返回false解释:回文数是指正序(从左向右)和倒序(从右到左)读都是一样的整数例如:121是回文,而123不是importjava.util.Scanner;publicclassdome2{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld2222");//回文
- 算法:求两个数的商与余数
Bunury
javajava算法jvm
publicclassdome2{publicstaticvoidmain(String[]args){test3();}//求两个数的商和余数publicstaticvoidtest3(){inta=10;intb=99;intcount=0;while(b>=a){b-=a;count++;}System.out.println("商:"+count);System.out.println("
- 算法:求整数的平方根
Bunury
java算法java数据结构
//求整数的平方根publicstaticvoidtest4(){Scannerscanner=newScanner(System.in);System.out.println("请输入一个整数");intnum=scanner.nextInt();for(inti=0;inum){System.out.println(num+"平方根的整数部分:"+(i-1));break;}}}
- 组件封装 - 骨架屏组件
hmxs_hmbb
Vue组件封装htmlvue.js前端
骨架屏组件的主要作用就是用来,当后端的数据还没有返回的时候;页面的数据还是空白的,当后端数据加载完成之后.现在用户就会看见一个效果就是"闪屏"效果,原本这个地方是空白的;突然就出现内容了,这样用户的体验感就不太好.那么解决方案其实有很多,如:1.放一张图片上去,当数据返回之后;让图片隐藏,显示数据2.设置一个loading效果3.使用骨架屏......那么现在我们就来聊一聊,如何去封装一个骨架屏组
- 微信小程序封装组件--列表
暖风阵阵
微信小程序知识点小程序
1,准备子组件–列表//list.josn{"component":true}//list.jsComponent({options:{multipleSlots:true//在组件定义时的选项中启用多slot支持},//接收父组件的参数properties:{list:{type:Array,value:[]},},//组件的方法列表methods:{toDetail(e){console.lo
- 【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
荔枝科研社
算法matlab人工智能
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2A*算法3运行结果4参考文献5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术,在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
- uniapp开发微信小程序项目总结
张张Z7
uni-app微信小程序
最近刚完成一个项目,项目不大,但是设计支付等功能,在这里进行记录一下,以便自己随时可以回顾一、微信小程序1、跳转到一个页面时想关闭之前的叠加的页面栈最初我的做法是直接使用页面卸载,但是我发现用户体验度不是很好,会有很明显的闪动效果,而且因为我的项目登录方式有游客方式不是必登录,不登录的情况下也要能看到这个页面,所以就不能使用onShow这个方法了,但是从上一个页面跳回时还要能刷新更新一下数据。on
- python爬虫实战
山猪
人工智能教学python爬虫开发语言
python爬虫实战1.爬取知乎某页html#导入urllib库的urlopen函数fromurllib.requestimporturlopen#发出请求,获取htmlhtml=urlopen("https://zhuanlan.zhihu.com/p/77560712")#获取的html内容是字节,将其转化为字符串html_text=bytes.decode(html.read())#打印ht
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的