微型多旋翼，一个市场缺口（1）

从玩具级到商业航拍级，多旋翼和小型直升机仿佛瞬间就开始普及起来。在电视上，我们经常能看到由多旋翼飞行器所拍摄的画面。中国的大疆，哈博森，E-Sky 等航模厂家纷纷推出四轴微旋翼产品并获得很乐观的市场利润。此外，地平线热卖的小型直升机也成为航模爱好者人手一架的街机。这些现象在一定程度上代表了航模产业“小”而“精”的发展趋势。那么这对主要以固定翼飞机为市场定位的我们有什么借鉴意义呢?

现如今，整个多旋翼和直升机成为各种技术的交织和融合。微系统，传感器以及控制理论等前沿科技被渐渐运用于航模产品中，整个行业似乎落入谁的技术更先进，谁的航模更符合潮流的竞争模式中。这些微型机出色的增稳性能和动力系统可以给我们的固定翼产品提供借鉴和启发

因此，我们精心编译了两篇微型小飞机的文章与您交流和共享！也欢迎您能提供对微型机的奇思妙想！

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微型多旋翼 一个市场缺口

我不知道地平线的Blade 产品线上还需要补充多少款新模型，但是他们似乎会定期发布新上市的产品。紧随Blade 300X 之后，Blade 130X 的身影出现在了2012 年12 月份发行的《ModelHelicopterWorld 》中。在二月份的纽伦堡模型玩具展上，130X 承诺这个小家伙将会拥有超高的飞行性能。我认识的一些朋友早早的就试飞了样品并对他的高性能赞不绝口……我们幸运的在第一批货品装船前拿到了其中一架130X，得以一睹她的芳容。mCPX 已经成为地平线小型直升机的佼佼者有一段时间了。尽管他飞行状况良好也极富飞行乐趣，但是他的有刷马达意味着他的3D 飞行会稍稍受限，特别是当电池快没电的时候他的飞行性能会大打折扣。现在外界有很多自制的无刷版本，我想地平线可能会在不久的将来采用无刷马达的版本。相比mCPX 的235mm 主桨和46g 的重量来说130X 显得稍大一些，它桨长325mm，重107g. 这个稍大的装置留了一定的头部空间来装2S 电池，无刷马达和扭矩管尾传动130X 以绑定即飞的形式进行销售，你只需要绑定一个DSM2 或者DSMX 发射机就可以飞了。整个装置里有地平线的常用配件，还有2S300mAh 锂电池,一个平衡充，备用3D 桨，和一小包工具和零件。当我坐下来观察这款模型的时候就把电池冲上电了。我注意到这个电池是没有的电源线，只有一根平衡线。所以如果没有地平线专用充电器的话会很麻烦，不过你可以做一个合适的适配线。

看到了一个从来没见过的Blade 的底盘设计。当我第一眼看到他的时候，我以为他可能是某种压制金属，但没想到他是塑料——塑料的设计在减轻了机体重量的同时也没有影响他的刚度和强度。电池粘在底盘的前上方，恰好位于无刷马达的前方。带11 齿铜齿的直线内转子马达驱动着一个111 齿的主齿轮。为什么是内转子马达呢？因为内转子马达比外转式马达速度更快，重量也轻一些。一个4mm 碳纤主轴驱动着全塑旋翼头。130X 无副翼控制系统也使得它外观简洁。尽管这种轻型直升机并不需要，但是他的臂柄还是配备了双轴承而不是滚柱轴承。这个模型自带普通性能的螺旋桨，不过你也可以替换成前缘稍重些的3D 螺旋桨。3 个2.9g 的长冲程Specktrum 直线舵机驱动着塑料斜盘。他们分别有一个连接着斜盘的小推拉杆，每一个推拉杆都连着小的固定环以作调整。尾舵机和cyclics 伺服是同种类型，但是却被描述为为“高性能尾舵机”——齿轮转速似乎更快。尾桨没有采用驱动mCPX 的电马达，而是采用了传统的扭矩管。扭矩管通过主轴上的锥齿轮进行传送。

这个锥齿轮和前端cyclic 舵机的电子设备挨的很近，不过还是有一条缝隙。尾波箱也有一个锥齿轮，他们以双滚珠的速度进行运作。整个尾轴和碳纤撑杆相连被插入3M ㎡的碳纤尾桁末端。地平线没有采用任何形式的机械云台，而是采取了他自己的AS3X 陀螺系统来维持稳定。AS3X是由三轴陀螺仪和嵌在主电路板上的微型处理器组成的。事实证明，无论是安装在130X, mCPX 还是在其他一些固定翼飞机上，他都运行良好。电子设备装在底盘前端的PCB 板上。 板上有Specktrum2.4GHz 接收器，3 轴陀螺仪，马达速控器和一个把这些都连起来的处理器。这块PCB 被粘在热缩管里，并有一块海绵垫在里头——我想这可能是为了保护他免受声音震动的影响？作为一个绑定即飞的模型，你只需要一个配套的DSM2，DSMX 发射机就可以飞了。我用的是JR DSX9。虽然说明书上没有提到这款发射机，但是我引用了DX7 的设置。普通飞行的话rate 和expo须分别设为85%，40%，暴力3D 的话需要100%.——我按照规定值调好螺距和油门。到时间飞了，我把电池充上电，然后来到了一片空旷地，首飞将在编辑和Richard Morris 的注视下进行——怎么可以出错。虽然在这么专业的观众面前我有点紧张，但是幸好没出什么差错。起飞的时候我有点吃惊，油门加了25%，飞机尾端有一些咆哮和震动——随着头部加速，震动消失，飞行变得顺畅。然后飞机迅速起飞离开了地面。他的震动有一些奇怪，但是130X 除了刚刚出现的金鱼尾外在空中飞得非常稳定。cyclics 伺服机非常的灵活有力，通过他你想让130X 飞到哪他就往哪里飞。和尾部伺服一样，把油门推杆往上推的时候飞机迅速上升，头部转速提升到5000 转。他像mCPX 一样既有飞行乐趣又极具吸引力。他的飞行非常稳定，当风大的时候会有一点颠簸（只有107g）。我慢慢的把D/R 降下来，玩3D 的男孩子们可能需要100%，但是对我来说80%就够了。飞了6 分钟我觉得电池快没电了，是时候让他回来休息一下了。后来又飞了几次，给他拍了几张照片，又让编辑和Richard 体验了一把他的高性能——他没有太多的“大型机”的感觉，除非你刚飞完mCPX, 只有在那种情况下他才会看起来很大话说回来，他的金鱼尾和起飞时的震动让人有点头疼。在网上搜索了一下这两个问题就迎刃而解了。很多早期的买家都反映说飞机起飞的时候引擎会有震动，但是地平线技术性的回应道这只是一个共振。很多论坛上的玩家建议平衡尾桨来减轻震动，这样虽然震动不会消失，但是好多了。所以对这个问题不用太担心…

3 轴陀螺系统没有感度调整导致的金鱼尾实在让人感到困惑——这也许是因为…？又一次的，地平线拿着隐藏设置菜单这个技术性说明来救场了！他说陀螺值在工厂的时候就设置好了。但是他由于陀螺仪个体差别和其他一些因素导致在某个模型上运作良好的感度值却在另一个模型上有诸多问题。地平线显然意识到这是个大问题并给了调节感值的说明书。太简单了，我从地平线抄了一份说明书附在本文后。按照指示把尾陀螺感值调低4 个点，然后退出菜单，重新起飞。——金鱼尾消失了！地平线真是好样的，但是下一次是不是可以把这个也放到说明书里？

做好调节后，130X 重新起飞了。他灵活，快速，有力并且极有飞行乐趣。他出色的控制系统大大增强了我的飞行自信，而且虽然他比mCPX 大，但是当飞行出现错误时他能及时进行修正。mCPX是一款出色的室内机，但是我肯定130X 也会一样受欢迎。地平线有用出色的模型填充市场空缺的习惯——除了130X 还有什么空缺呢？Blade 130X BNF 可以在地平线的所有经销商那里以￡179.99 的价格买到。

那都不算小，这才是真的小不久前当Ikarus Piccolo 上市时我们都惊讶于他的小身材。直到地平线的Blade 模型上市，我们发现Blade 更加的小。所以小只是一个相对的概念，相比Steven James 的模型来说我上面说的都是庞然大物。Steven James 的模型真的很小，比我之前见过的任何模型都要小。我在遥控飞机模型论坛偶然看到Steven 的模型，然后我跟他取得了联系，他给我发了一些照片和细节。像我一样，Steven 开始的时候飞的是室内Piccolo，后来他迷上了AlexanderVan de Rostyne 的模型飞机。因此他开始研究自己的微型机，也慢慢变得很有技巧。到现在他已经做了7 个模型了，每一个都比上一个更小更轻。

Steven 给我发了他创造的模型的一些精选照片。底盘部分是用碳纤做的。螺旋桨是用像咖啡杯上的弯曲塑料之类的特殊材料做的。电池是单个锂电池，遥控是Plantraco 或者来自于MicroFlier 的900MHZ”Rabbit”系统（www.microflierradio.com）。这个直升机是固定螺距（遗憾的是没有3D）.他用飞机头部的单个电磁执行器来控制平衡杆，而没有采用舵机控制的方式。当马达旋转的时候，和线圈连接的一对销和电刷接触。控制信号也因此被传送到线圈，平衡杆接收到信号。他最早创造的模型重7.15g, 用的是Plantraco 系统。6mm 的主马达和4mm 的尾马达像纸一样薄。随着经验的增长，Steven 又做了一个5.65g 的模型，他和第一个的规格差不多，不过重量却轻了20%他最后这个飞机重3.05g， 螺旋桨直径80mm，Rabbit 遥控四通道。主马达是一个4mm的片状马达，更让人惊奇的是他的尾马达是2.5mm 的无刷马达。他是MicroFlier 的Dan Baird制作的。这个模型能飞（我在他给我发的视频里看过），但是有一点不平稳，因为尾部没有螺旋桨。但是，Steven 说这些模型将会不断改进，还答应我如果他改进了的话会通知我，特别是当模型变得更小更轻的时候。