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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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本指南提供了几种使用Python来获取大型CSV文件行数的方法,并解释了每种方法的适用场景。方法1:使用csv.reader处理复杂CSV文件当你的CSV文件中包含多行字段(即某些字段的值中包含换行符)时,使用csv.reader是一个可靠的选择,因为它能够正确处理这些复杂情况。这个方法适用于大多数大小的CSV文件,但是对于非常大的文件,读取整个文件可能会占用较多的时间和内存。对于极大的文件,考虑
- 4.24 使用计算命令制作图像合成艺术效果 [Ps教程]
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1.本节课程将为您演示,如何使用[计算]命令,将两张示例图片,制作成超酷的图像合成特效。首先点击顶部的文档标签,切换至另一张示例图片。image2.接着依次点击[图像>计算]命令,弹出[计算]窗口。image3.[计算]命令,用于混合两个来自一个或多个源图像的单个通道。然后可以将结果应用到新图像、新通道或当前图像的选区中。image4.在弹出的计算窗口中,点击下拉箭头,选择[计算]命令的源图片。i
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转码在许多场景中都有应用,以下是一些常见的场景:网页开发:当用户在网页上输入文本时,可能需要将特殊字符(如空格、引号、特殊符号等)进行转码,以防止这些字符对URL或HTML代码产生干扰。文件名处理:在处理文件名时,可能需要将特殊字符进行转码,以避免文件名被错误地解析或显示。数据传输:在数据传输过程中,为了确保数据的完整性和正确性,可能需要将数据中的特殊字符进行转码。数据存储:在数据库或数据存储中,
- 《和另一个自己谈谈心》成长篇24
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标题:生命的存在只能“体验”到。人们常说:“艺术源于生活。”艺术代表着创造,它将生活的场景与情感进行了完美的融合。而它深层的含义是为了传递自己内心的体验。所以说,生命存在的意义在于体验。话虽如此,但体验也有好坏之分。而人的天性是只喜欢好的不喜欢坏的。于是,在面对不好的体验时,人们更愿意站在一个至高无上的位子去抱怨和评判。这样他们就可以远离身体的不舒服(包括:恐惧、无助、伤痛甚至是背叛的强烈刺激),
- 酷开科技依托酷开系统用“平台+产品+场景”塑造全屋智能生活!
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杰弗里·摩尔的“鸿沟理论”中写道:高科技企业推进产品的早期市场和产品被广泛接受的主流市场之间,存在着一条巨大的“鸿沟”。“鸿沟”,指产品吸引早期接纳者后、赢得更多客户前的那段间歇,以及其中可预知和不可预知的阻碍。多数产品或企业的失败都发生在“鸿沟期”。目前,智慧家居的发展正处在一个“鸿沟期”:势头看似迅猛,但真实用户有限。对于一些企业而言,这条巨大“鸿沟”之所以出现,在于他们对如何推进智慧家居并不
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随着物联网技术的快速发展,越来越多的设备接入网络,数据交互日益频繁,对数据处理和传输的要求也越来越高。在这样的背景下,物联网边缘网关应运而生,以其低延迟、减少带宽消耗、提高数据质量和安全性等优势,为物联网应用提供了强大的支持。物联网边缘网关的应用场景广泛,几乎涵盖了所有需要实时数据处理和传输的领域。在工业场景中,边缘计算网关可以实时处理海量传感器和设备的数据,实现对运行、制造过程的全环节实时监控、
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虚境朝拾:2021/07/20场景5:懂王参加节目秀梦见懂王访华,带着两个手下。他们准备在杭州的即将开始的娱乐节目前秀一把实力。他们是其中一支参赛队。做足了准备。节目开始前,他们显得有些傲慢。比如懂王举着大瓶矿泉水吨吨吨在喝,喝的面红耳赤。其助手之一名校毕业,笔才惊人,然而因仕其主,而被台下观众们感到惋惜。另一个助手也是懂王的忠实的打手,尽管看上去平平无奇。
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文/哆哆的小主人自述类型。听歌有感。《漠河舞厅》“如果有时间,你会来看一看我吧。”日历上勾勾画画太多痕迹,早已看不清本来面貌,也就数不清,距离他离开,究竟已经过了多少天。也许已经过了上千天了吧,但脑海里关于分别那天的场景却尤为清晰,没有爆发激烈的争执,也没有因为什么而导致关系破裂,只是好像两个人都突然在心里默认了,到了该分开的时候。那天的所有好像都一如往常,甚至看起来比往常还要甜蜜。并肩散步走到了
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前言在MMORPG游戏中,地图编辑器是一个非常重要的工具,可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后,我们可以使用
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一、bug连环炮A服务调用B服务,B服务异常,A服务插入的数据没有回退,前面没有思路,就查了下,说是没有切换为seata的数据源,我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy注解,结果就开始报错了:2024-03-1910:49:30.653[http-nio-8080-exec-2]INFOc.a.n.client.config.impl.CacheData-Line
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前提环境:已部署完hadoop(HDFS、MapReduce、YARN)1、安装元数据服务MySQL切换root用户#更新密钥rpm--importhttps://repo.mysql.com/RPM-GPG-KEY-mysqL-2022#安装Mysqlyum库rpm-Uvhhttp://repo.mysql.com//mysql57-community-release-el7-7.noarch.
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list.sort()&&Collections.sort()文章目录list.sort()&&Collections.sort()背景相关代码代码一代码二原理举一反三业务场景考虑背景业务中经常用到List的sort()方法,但是对于其中return的-1,0,1理解不到位,导致业务出现错误;网上对于-1,0,1的表述并不是很清楚,今天详细聊一聊。相关代码先分享两段代码业务逻辑:通过student
- 解析XML文件的几种方式?
人生在勤,不索何获
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在Java中解析XML文件可以通过多种方式完成,其中最常用的有DOM(DocumentObjectModel)、SAX(SimpleAPIforXML)和StAX(StreamingAPIforXML)。每种方式有其特点和适用场景。1.DOM解析DOM解析是一种将整个XML文档加载到内存中,构造成一个树形结构,然后你可以很方便地访问任何数据节点的方法。这种方法适用于需要频繁读写操作的场景。impo
- 智慧公厕的先进技术应用
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公共厕所一直以来都是城市管理中一个重要的工作,但设施老化、环境脏乱、服务质量低下等问题一直困扰着城市居民。然而,随着科技的进步和数字技术的应用,智慧公厕的建设正在改变这一现状。智慧公厕通过对所在辖区内所有公共厕所的全域感知、全网协同、全业务融合和全场景智慧的赋能,“千厕一云”的公共厕所云管理模式应运而生。智慧公厕的云端多屏管理,将各个公厕连接在一起,实现信息的共享和管理的集中化。通过大数据、云计算
- java中栈和队列的解释和使用
。。。。。96
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一、栈在Java中,栈(Stack)是一种基于后进先出(LIFO)原则的数据结构,用于存储和管理对象。栈通常用于方法调用、表达式求值、历史记录管理等场景。在Java中,栈的常用方法包括:push(Eitem):将元素压入栈顶。pop():移除并返回栈顶元素。peek():查看栈顶元素,但不移除它。empty():检查栈是否为空。search(Objecto):查找特定元素在栈中的位置,返回相对于栈
- NPM镜像常用命令和简单使用
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一、镜像源链接切换全局切换镜像源:npmconfigsetregistryhttp://registry.npm.taobao.org查看镜像源使用状态:npmgetregistry全局切换官方镜像源:npmconfigsetregistryhttp://www.npmjs.org二、使用nrm查看、切换镜像源下载nrm:npminstall-gnrm查看可切换的镜像源:nrmls(*表示正在使用
- 生信星球学习小组第80期 Day3笔记--ZJUSKY
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Conda简介Conda是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统,用于安装多个版本的软件包及其依赖关系,并在它们之间轻松切换。简单来说Conda就是Linux系统下的应用商店,你可以在通过Conda下载,安装很多软件。这里我们推荐miniconda,它只包含了最基本的内容,python和conda,以及相关的必须依赖项。精简的miniconda足够满足日常生信使用。下载miniconda推荐使用清
- 专注,抗干扰能力强但适应干扰能力弱
相诚以待乡
一直觉得儿子专注力还可以,自小,玩一样东西的时候,很投入,经常你喊他都听不到,而且会一直坚持到底。不过最近发现,就是因为专注,一旦遇到了干扰,适应干扰的能力非常弱。比如,今天早上我早起带他早读,原本是一课一句句读下来的,读了几遍后,我说咱们分角色读吧,语言是用来交流的,它一定是在某个场景中,他竟然很抗拒,说不行,问为什么不行也不说,反正就是不读。我说你们在学校学语文也是这样的,不也有分角色朗读吗?
- c#IQueryable和IEnumberable的区别
彭小彭~
c#基础c#
IQueryable和IEnumerable是C#中处理集合的两个重要接口,常用于LINQ查询。它们有一些关键区别,适用于不同的场景:1.执行查询的位置IEnumerable:当你对一个IEnumerable序列使用LINQ操作时,这些操作是在本地内存中执行的。如果IEnumerable表示数据库中的数据(例如,使用EntityFramework时),那么整个数据集首先会被加载到内存中,然后再应用
- Java学习笔记:atomic的实现原理?
曲钟人散
在多线程的场景中,我们需要保证数据安全,就会考虑同步的方案,通常会使用synchronized或者lock来处理,使用了synchronized意味着内核态的一次切换。这是一个很重的操作。有没有一种方式,可以比较便利的实现一些简单的数据同步,比如计数器等等。concurrent包下的atomic提供我们这么一种轻量级的数据同步的选择。classMyThreadimplementsRunnable{
- 游戏客户客户端面经
Unity游戏开发
游戏游戏开发求职程序员
C#和C++的类的区别C#List添加100个Obj和100int内存是怎么变化的重载和重写的区别,重载是怎么实现的重写是怎么实现的?虚函数表是类的还是对象的用过哪些C++的STLVector底层是怎么实现的Vector添加一百次数据内存是怎么变化Map的底层,红黑树的查询和插入的时间复杂程度,Unordermap的底层实现是什么List的底层是怎么实现的场景里面有6个玩家扮演贪吃蛇进行3v3,场
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
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数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1