角点检测(Corner Detection)

1.角点检测简述

• 角点检测是计算机视觉系统中用来提取图像特征的一种方法,又称为特征点检测.
• 广泛用于运动检测,图像匹配,视频跟踪,三维建模和目标识别等

2.角点概念

• 角点没有明确的数学定义,严格说,角点的局部领域应该具有两个不同区域不同方向的边界,可以是某些属性上强度最大或者最小的孤立点,线段的终点,或者是曲线上局部曲率最大的点

3.角点检测算法

3.1 角点检测算法分类

• 基于灰度图像的角点检测 (计算点的曲率及梯度来检测角点)

• 基于梯度(计算边缘的曲率来判断角点的存在性)
• 基于模板(主要考虑像素领域点的灰度变化)
  Kitchen-Rosenfeld
  Harris
  KLT
  SUSAN

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• 基于模板梯度

• 基于二值图像的角点检测(基于形态骨架点的角点检测,此类检测方法不多见)
• 基于轮廓曲线的角点检测

3.2 角点检测算法评价标准

• 对多幅图像中相同或相似的特征的检测能力,并且能够应对光照变化,图像旋转等图像变化