概述
在Kubernetes 中，系统和应用程序的健康检查任务是由 kubelet 来完成的，本文主要讨论kubelet中 probemanager 相关的实现原理。
如果你对k8s的各种probe如何使用还不了解，可以看下我之前写的这篇K8S 中的健康检查机制，是从实践的角度介绍的。
statusManager
在 kubelet 初始化的时候，会创建 statusManager 和 probeManager，这两个都是和 pod 状态相关的逻辑，在kubelet 原理解析一：pod管理文章中有提到，statusManager 负责维护状态信息，并把Pod状态及时更新到Api-Server，
但是它并不负责监控 pod 状态的变化，而是提供对应的接口供其他组件调用，比如 probeManager。probeManager 会定时去监控 pod 中容器的健康状况，一旦发现状态发生变化，就调用 statusManager 提供的方法更新 pod 的状态。
klet.statusManager = status.NewManager(kubeClient, klet.podManager)
klet.probeManager = prober.NewManager(
klet.statusManager,
klet.livenessManager,
klet.runner,
containerRefManager,
kubeDeps.Recorder)statusManager代码位于：pkg/kubelet/status/status_manager.go
type PodStatusProvider interface {
GetPodStatus(uid types.UID) (api.PodStatus, bool)
}
type Manager interface {
PodStatusProvider
Start()
SetPodStatus(pod *api.Pod, status api.PodStatus)
SetContainerReadiness(podUID types.UID, containerID kubecontainer.ContainerID, ready bool)
TerminatePod(pod *api.Pod)
RemoveOrphanedStatuses(podUIDs map[types.UID]bool)
}
SetPodStatus：如果 pod 的状态发生了变化，会调用这个方法，把新状态更新到 apiserver，一般在 kubelet 维护 pod 生命周期的时候会调用
SetContainerReadiness：如果健康检查发现 pod 中容器的健康状态发生变化，会调用这个方法，修改 pod 的健康状态
TerminatePod：kubelet 在删除 pod 的时候，会调用这个方法，把 pod 中所有的容器设置为 terminated 状态
RemoveOrphanedStatuses：删除孤儿 pod，直接把对应的状态数据从缓存中删除即可Start() 方法是在 kubelet 运行的时候调用的，它会启动一个 goroutine 执行更新操作：
const syncPeriod = 10 * time.Second
func (m *manager) Start() {
......
glog.Info("Starting to sync pod status with apiserver")
syncTicker := time.Tick(syncPeriod)
// syncPod and syncBatch share the same go routine to avoid sync races.
go wait.Forever(func() {
select {
case syncRequest := <-m.podStatusChannel:
m.syncPod(syncRequest.podUID, syncRequest.status)
case <-syncTicker:
m.syncBatch()
}
}, 0)
}这个 goroutine 就能不断地从两个 channel 监听数据进行处理：syncTicker 是个定时器，也就是说它会定时保证 apiserver 和自己缓存的最新 pod 状态保持一致；podStatusChannel 是所有 pod 状态更新发送到的地方，调用方不会直接操作这个 channel，而是通过调用上面提到的修改状态的各种方法，这些方法内部会往这个 channel 写数据。
m.syncPod 根据参数中的 pod 和它的状态信息对 apiserver 中的数据进行更新，如果发现 pod 已经被删除也会把它从内部数据结构中删除。
probeManager
probeManager负责 检测 pod 中容器的健康状态，目前有三种 probe：
- liveness: 让Kubernetes知道你的应用程序是否健康，如果你的应用程序不健康，Kubernetes将删除Pod并启动一个新的替换它（与RestartPolicy有关）。Liveness 探测可以告诉 Kubernetes 什么时候通过重启容器实现自愈。
- readiness: readiness与liveness原理相同，不过Readiness探针是告诉 Kubernetes 什么时候可以将容器加入到 Service 负载均衡中，对外提供服务。
- startupProbe：1.16开始支持的新特性,检测慢启动容器的状态，具体参考startup-probes
并不是所有的 pod 中的容器都有健康检查的探针，如果没有，则不对容器进行检测，默认认为容器是正常的。在每次创建新 pod 的时候，kubelet 都会调用 probeManager.AddPod(pod) 方法，它对应的实现在 pkg/kubelet/prober/prober_manager.go 文件中：
func (m *manager) AddPod(pod *v1.Pod) {
m.workerLock.Lock()
defer m.workerLock.Unlock()
key := probeKey{podUID: pod.UID}
for _, c := range pod.Spec.Containers {
key.containerName = c.Name
if c.ReadinessProbe != nil {
key.probeType = readiness
if _, ok := m.workers[key]; ok {
klog.Errorf("Readiness probe already exists! %v - %v",
format.Pod(pod), c.Name)
return
}
w := newWorker(m, readiness, pod, c)
m.workers[key] = w
go w.run()
}
if c.LivenessProbe != nil {
key.probeType = liveness
if _, ok := m.workers[key]; ok {
klog.Errorf("Liveness probe already exists! %v - %v",
format.Pod(pod), c.Name)
return
}
w := newWorker(m, liveness, pod, c)
m.workers[key] = w
go w.run()
}
}
}在这个方法里，kubelet 会遍历pod 中所有的 container，如果配置了 probe，就创建一个 worker，并异步处理这次探测
// Creates and starts a new probe worker.
func newWorker(
m *manager,
probeType probeType,
pod *v1.Pod,
container v1.Container) *worker {
w := &worker{
stopCh: make(chan struct{}, 1), // Buffer so stop() can be non-blocking.
pod: pod,
container: container,
probeType: probeType,
probeManager: m,
}
switch probeType {
case readiness:
w.spec = container.ReadinessProbe
w.resultsManager = m.readinessManager
w.initialValue = results.Failure
case liveness:
w.spec = container.LivenessProbe
w.resultsManager = m.livenessManager
w.initialValue = results.Success
}
w.proberResultsMetricLabels = prometheus.Labels{
"probe_type": w.probeType.String(),
"container_name": w.container.Name,
"pod_name": w.pod.Name,
"namespace": w.pod.Namespace,
"pod_uid": string(w.pod.UID),
}
return w
}
worker 开始run之后，会调用doProbe方法
func (w *worker) doProbe() (keepGoing bool) {
defer func() { recover() }()
defer runtime.HandleCrash(func(_ interface{}) { keepGoing = true })
// pod 没有被创建，或者已经被删除了，直接跳过检测，但是会继续检测
status, ok := w.probeManager.statusManager.GetPodStatus(w.pod.UID)
if !ok {
glog.V(3).Infof("No status for pod: %v", format.Pod(w.pod))
return true
}
// pod 已经退出（不管是成功还是失败），直接返回，并终止 worker
if status.Phase == api.PodFailed || status.Phase == api.PodSucceeded {
glog.V(3).Infof("Pod %v %v, exiting probe worker",
format.Pod(w.pod), status.Phase)
return false
}
// 容器没有创建，或者已经删除了，直接返回，并继续检测，等待更多的信息
c, ok := api.GetContainerStatus(status.ContainerStatuses, w.container.Name)
if !ok || len(c.ContainerID) == 0 {
glog.V(3).Infof("Probe target container not found: %v - %v",
format.Pod(w.pod), w.container.Name)
return true
}
// pod 更新了容器，使用最新的容器信息
if w.containerID.String() != c.ContainerID {
if !w.containerID.IsEmpty() {
w.resultsManager.Remove(w.containerID)
}
w.containerID = kubecontainer.ParseContainerID(c.ContainerID)
w.resultsManager.Set(w.containerID, w.initialValue, w.pod)
w.onHold = false
}
if w.onHold {
return true
}
if c.State.Running == nil {
glog.V(3).Infof("Non-running container probed: %v - %v",
format.Pod(w.pod), w.container.Name)
if !w.containerID.IsEmpty() {
w.resultsManager.Set(w.containerID, results.Failure, w.pod)
}
// 容器失败退出，并且不会再重启，终止 worker
return c.State.Terminated == nil ||
w.pod.Spec.RestartPolicy != api.RestartPolicyNever
}
// 容器启动时间太短，没有超过配置的初始化等待时间 InitialDelaySeconds
if int32(time.Since(c.State.Running.StartedAt.Time).Seconds()) < w.spec.InitialDelaySeconds {
return true
}
// 调用 prober 进行检测容器的状态
result, err := w.probeManager.prober.probe(w.probeType, w.pod, status, w.container, w.containerID)
if err != nil {
return true
}
if w.lastResult == result {
w.resultRun++
} else {
w.lastResult = result
w.resultRun = 1
}
// 如果容器退出，并且没有超过最大的失败次数，则继续检测
if (result == results.Failure && w.resultRun < int(w.spec.FailureThreshold)) ||
(result == results.Success && w.resultRun < int(w.spec.SuccessThreshold)) {
return true
}
// 保存最新的检测结果
w.resultsManager.Set(w.containerID, result, w.pod)
if w.probeType == liveness && result == results.Failure {
// 容器 liveness 检测失败，需要删除容器并重新创建，在新容器成功创建出来之前，暂停检测
w.onHold = true
}
return true
}liveness检测结果会存放在resultsManager，它把结果保存在缓存中，并发送到 m.updates 管道。而管道消费者是 kubelet 中的主循环syncLoopIteration。
case update := <-kl.livenessManager.Updates():
if update.Result == proberesults.Failure {
// The liveness manager detected a failure; sync the pod.
pod, ok := kl.podManager.GetPodByUID(update.PodUID)
if !ok {
// If the pod no longer exists, ignore the update.
glog.V(4).Infof("SyncLoop (container unhealthy): ignore irrelevant update: %#v", update)
break
}
glog.V(1).Infof("SyncLoop (container unhealthy): %q", format.Pod(pod))
handler.HandlePodSyncs([]*api.Pod{pod})
}liveness检测如果不通过，pod就会重启，由 kubelet 的 sync 循环处理即可。但 readness检测失败不能重启 pod，因此readness的逻辑是：
func (m *manager) updateReadiness() {
update := <-m.readinessManager.Updates()
ready := update.Result == results.Success
m.statusManager.SetContainerReadiness(update.PodUID, update.ContainerID, ready)
}proberManager 启动的时候，会运行一个 goroutine 定时读取 readinessManager 管道中的数据，并根据数据调用 statusManager 去更新 apiserver 中 pod 的状态信息。
负责 Service 逻辑的组件获取到了这个状态，就能根据不同的值来决定是否需要更新 endpoints 的内容，也就是 service 的请求是否发送到这个 pod。
Probe 方法
上面是 probemanager 的主要逻辑，我们接下来看下真正执行探测任务的 probe方法
// probe probes the container.
func (pb *prober) probe(probeType probeType, pod *v1.Pod, status v1.PodStatus, container v1.Container, containerID kubecontainer.ContainerID) (results.Result, error) {
var probeSpec *v1.Probe
switch probeType {
case readiness:
probeSpec = container.ReadinessProbe
case liveness:
probeSpec = container.LivenessProbe
default:
return results.Failure, fmt.Errorf("Unknown probe type: %q", probeType)
}
...
result, output, err := pb.runProbeWithRetries(probeType, probeSpec, pod, status, container, containerID, maxProbeRetries)
...probe主方法调用pb.runProbeWithRetries 方法，传入containerid、类型、重试次数等。
exec 方法
调用runtimeService的ExecSync方法进入容器执行命令，回收结果，如果退出码为 0 ，就认为探测成功。
command := kubecontainer.ExpandContainerCommandOnlyStatic(p.Exec.Command, container.Env)
return pb.exec.Probe(pb.newExecInContainer(container, containerID, command, timeout))
....
func (pb *prober) newExecInContainer(container v1.Container, containerID kubecontainer.ContainerID, cmd []string, timeout time.Duration) exec.Cmd {
return execInContainer{func() ([]byte, error) {
return pb.runner.RunInContainer(containerID, cmd, timeout)
}}
}
...
func (m *kubeGenericRuntimeManager) RunInContainer(id kubecontainer.ContainerID, cmd []string, timeout time.Duration) ([]byte, error) {
stdout, stderr, err := m.runtimeService.ExecSync(id.ID, cmd, timeout)
return append(stdout, stderr...), err
}
func (pr execProber) Probe(e exec.Cmd) (probe.Result, string, error) {
data, err := e.CombinedOutput()
klog.V(4).Infof("Exec probe response: %q", string(data))
if err != nil {
exit, ok := err.(exec.ExitError)
if ok {
if exit.ExitStatus() == 0 {
return probe.Success, string(data), nil
}
return probe.Failure, string(data), nil
}
return probe.Unknown, "", err
}
return probe.Success, string(data), nil
}
HTTP 方法
标准的 http 探测模板，如果400 > code >= 200，则认为成功。不支持 https
func DoHTTPProbe(url *url.URL, headers http.Header, client GetHTTPInterface) (probe.Result, string, error) {
req, err := http.NewRequest("GET", url.String(), nil)
if err != nil {
// Convert errors into failures to catch timeouts.
return probe.Failure, err.Error(), nil
}
if _, ok := headers["User-Agent"]; !ok {
if headers == nil {
headers = http.Header{}
}
// explicitly set User-Agent so it's not set to default Go value
v := version.Get()
headers.Set("User-Agent", fmt.Sprintf("kube-probe/%s.%s", v.Major, v.Minor))
}
req.Header = headers
if headers.Get("Host") != "" {
req.Host = headers.Get("Host")
}
res, err := client.Do(req)
if err != nil {
// Convert errors into failures to catch timeouts.
return probe.Failure, err.Error(), nil
}
defer res.Body.Close()
b, err := ioutil.ReadAll(res.Body)
if err != nil {
return probe.Failure, "", err
}
body := string(b)
if res.StatusCode >= http.StatusOK && res.StatusCode < http.StatusBadRequest {
klog.V(4).Infof("Probe succeeded for %s, Response: %v", url.String(), *res)
return probe.Success, body, nil
}
klog.V(4).Infof("Probe failed for %s with request headers %v, response body: %v", url.String(), headers, body)
return probe.Failure, fmt.Sprintf("HTTP probe failed with statuscode: %d", res.StatusCode), nil
}TCP 方法
gRPC或FTP服务一般会使用 TCP 探测，尝试在指定端口上建立TCP连接。
如果socket连接能成功，则返回成功。
func DoTCPProbe(addr string, timeout time.Duration) (probe.Result, string, error) {
conn, err := net.DialTimeout("tcp", addr, timeout)
if err != nil {
// Convert errors to failures to handle timeouts.
return probe.Failure, err.Error(), nil
}
err = conn.Close()
if err != nil {
klog.Errorf("Unexpected error closing TCP probe socket: %v (%#v)", err, err)
}
return probe.Success, "", nil
}