1553, 61580

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输出数据延时，挺。。。

1、BU-61580有“缓冲”和“透明”2种存储模式，前者使用BU-61580内部4Kx16bit缓冲区，后者使用外部RAM作为数据缓冲区，最大可达64Kx16bit。
2、BU-61580的缓冲模式又分“8-bit”，和“16-bit”2种结构。分别称为“8-bit缓冲模式”与“16-bit缓冲模式”。
3、BU-61580读写模式有“0等待”与“非0等待”2种，与上述缓冲模式组合成4种工作模式：（1）8-bit缓冲、0等待；（2）8-bit缓冲、非0等待；（3）16-bit缓冲、0等待；（4）16-bit缓冲、非0等待。
4、所谓“0等待”就是主控CPU（MCU、ARM、DSP等）存贮61580内部缓冲区时不用插入等待周期，在发出读/写命令（Select、STRBD、RD/WR#）后，61580的数据准备好信号（READYD#）立即有效（为低），因此主控CPU可以不用判断READYD#信号。
要注意一点的是，对于读操作来说，这时D0-D15代表的不是本次读操作地址对应单元的内容，而是上次读操作地址对应单元的内容，这是由61580内部逻辑决定的（即所谓的“输出数据延时”）。
这样，对于连续读操作，第一次读数据无效（空操作），第二次读到的是第一次地址的内容，第三次读到的是第二次地址的内容，依次类推；如果是随机读操作，两次读相同地址即可，第二次数据有效。
5、有一个特例就是“中断状态寄存器”需要读3次才行：第一次读，地址为ISR（0x06)，数据无效；第二次读，地址任意（如0x00)，数据无效；第三次读，除ISR外的任意地址（如0x00），数据有效。
6、在“0等待”模式，SELECT#和STRBD#负脉冲宽度必须>20ns。例如，主控CPU为DSP6203B时，主频为250MHz，其CPU时钟周期P=4ns，EMIF片选信号CEn脉冲宽度=7xP=28ns,但ARE#、AWE#脉宽只有3xP=12ns，因此，应用时只能用CEn驱动SELECT#和STRBD#。
如果使用主频更高的DSP，如64xx系列，上述脉宽条件再也无法满足，就必须使用“非0等待”模式，在读/写周期中插入相应的等待周期了。
7、“非0等待”就是高速主控CPU（如64xx系列DSP）异步存取61580时，每个读/写周期插入若干个等待周期，直到READYD#信号有效为止。注意61580的READYD#是参考Intel80286 CPU的专用芯片82284设计的，可与82284的ARDY#直接连接，经其同步处理后送给80286的READY#；但如用在TI的DSP中，必须做相应处理才能与其ARDY相连，即：ARDY=CEn or(not READYD#)。
8、BU-61580是5V供电，接口电平为TTL，与3.3V供电（LVTTL）的DSP和FPGA连接时，由于LVTTL向上兼容TTL，DSP/FPGA送给61580的地址、控制信号可直接连接，但61580送给DSP/FPGA的状态信号以及双向数据总线必须经过电平转换（例如使用TI的SN74LVT245），否则会形成电流倒灌损坏芯片。

View Code

 

不管是BC还是RT模式，61580有几种缓冲区工作模式：单缓冲，双缓冲和循环缓冲。

一个RT地址的工作模式有发送、接收和广播。

双缓冲只能用于接收和广播。循环缓冲需要在增强模式（Config Reg 3，b15）下才可以用。

配置寄存器

INT MASK

Start/Reset Reg的b0置1后，Int Mask也会清零。

Config Reg 1

b15：设置是RT还是BC，RT/BC-MT*

b13：设置使用A区还是B区，B/A*

Config Reg 2

b11：Overwrite Invalid Data，该位为1，在循环缓冲模式下，将可以使芯片自动重传并覆盖无效数据，无需处理器参与。

b10：256-Word BoundR DisBL，该位为1，会禁止256字边界功能，即不会超过256回卷。

b1：Enhanced RT Memory Management，增强的RT内存管理，该位为1，才能允许RT使用循环缓冲。

RT模式

RT增强模式下的内存轮廓如下图所示。

RT Command Stack Pointer A这个是A区栈的指针，这个位置是固定的，对应下图第二部分。

Stack A用于存放Message Descriptor消息描述，对应下图第3部分，每个消息描述占4个字，共支持64个消息，栈区共256个字。

Lookup Table A是用于索引消息块所在位置的，对应上图的第三部分，所有消息块都在0260地址之后，每个Data Block包含32字，即1个消息。

Lookup Table中先是32字的Rx，再是32字的Tx，再是32字的Bcst，再是32字的子地址控制字，如下图所示。

下面描述可以看出，循环缓冲模式下，Lookup Table会更新，即每来一个消息后，会增加一个Data Block，即更新幅度为一个消息。初始时，会将Lookup Table设为消息起始Data Block作为默认值，假定RT接收10个消息，传输完10个消息后，BC会发送qw指令，RT会复位Lookup Table（即复位循环缓冲）。

中断中，可以通过栈指针获取当前消息块描述符，可以从描述符的第4个字获取接收指令字，从指令字中可以获取接收子地址。同时描述符的第3个字为Data Block Pointer，这个指针是什么呢？

 

RT例子

芯片手册中有一个RT的操作例子，Table 65 

共配置4个子地址如下：

Area A栈指针的位置是固定的，指针的数值是0000，表示栈区A就从0000开始。栈区A每4个字表示一个消息描述，消息描述的第1个字为块状态字。

RT Lookup Table中0147对应的发送模式子地址7，其它以此类推。

RT Lookup Table中01A1对应的子地址1的子地址控制字，其它以此类推。

下图是对应的Data Block，

子地址1是发送，消息块从0400开始（在lookup table中设置的），是单消息模式，对应一个消息块。

子地址7是接收和广播，消息块从0800开始（在lookup table中设置的），是循环缓冲模式，接收和广播分别对应1024个消息块。

子地址19是接收和广播，消息块从0440开始（在lookup table中设置的），是双缓冲模式，接收和广播分别对应1个消息块。