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MrWisdom
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- Moto Tumble-Over obstacles
草鸡小脑斧
Afuncasualgame.Inthegame,youareamasterofmotorcyclestunts,itistimetoshowtherealtechnology.Youwillencountermanyobstaclesanddifficultiesduringdriving,youcanreplacethebettermotorcyclebycollectinggoldcoins
- STM32F103R6的Keil和Protues仿真-点亮LED灯
怎么就重名了
stm32嵌入式硬件单片机
STM32F103R6的Keil和Protues仿真-点亮LED灯STM32F103R6的Keil和Protues仿真-点亮LED灯1、效果1.1、低电平点亮1.2、高电平点亮2、代码2.1、Keil2.2、protueshttps://gitee.com/xiaolixi/l-stm32/tree/master/STM32Protues/diandeng-lowhttps://gitee.com
- 育儿之路我一直坚持几件事...
欢_喜磕到底
每个妈妈都有自己的育儿理念,也有自己坚持做的事情。我的第一件最最坚持的事情就是:阅读DragonMaster不管是老大老二老三出生,从我有一点时间开始,我就坚持给他们读书,一直读,一直读,读到他们可以自己完全独立自主阅读的阶段。目前最欣慰的就是三个娃每天都会读书,睡前阅读一定是少不了的,而我最喜欢做的事情就是不停地买书给他们,现在我们家的情况是所到之处都有书柜,随手可取。而我也是随时有空就拿着书,
- github push 失败解决方案
日不落000
问题1:之前一直很好用的Git,今天突然push失败,报错如下:YInit[master]⚡gitpushfatal:unabletoaccess'https://github.com/ribuluo000/react-native-boilerplate.git/':Emptyreplyfromserver问题2:github.com在Firefox访问也慢的不行,基本不可以使用了,Chrome
- Kubernetes K8S之资源控制器RC、RS、Deployment详解
LightZhang666
kubernetesci/cddevopskubernetesk8sdevopsci/cddocker
Kubernetes的资源控制器ReplicationController(RC)、ReplicaSet(RS)、Deployment(Deploy)详解与示例主机配置规划服务器名称(hostname)系统版本配置内网IP外网IP(模拟)k8s-masterCentOS7.72C/4G/20G172.16.1.11010.0.0.110k8s-node01CentOS7.72C/4G/20G172
- docker重新搭建redis集群
Kom19
Redisdockerredis
今天遇到个问题,redis全挂了导致我的项目一直在滚动日志连不上redis,所以我重新搭建redis集群来解决这个问题首先把配置文件搞好redis配置文件redis-master的配置文件bind0.0.0.0protected-modenoport6379#requirepassredis##哨兵模式主从切换时使用#masterauthredisredis-slave1的配置文件bind0.0.
- Redis Sentinel(哨兵) 和 Redis Cluster(集群)
G丶AEOM
八股普通学习区Redisredis数据库缓存
哨兵机制和集群有什么区别Redis集群主要有两种,一种是RedisSentinel哨兵集群,一种是RedisCluster。主从集群,包括一个Master和多个Slave节点,Master负责数据的读写,Slave负责数据的读取,Master上收到的数据变更会同步到Slave节点上实现数据同步,但不提供容错和恢复,在Master宕机时不会选出新的Master,导致后续客户端所有写请求直接失败。所以
- 干货分享 | TSMaster 中不同总线报文消息过滤的操作方式
TOSUN同星
TSMaster使用教程软件工程汽车
TSMaster软件平台支持对不同总线(CAN、LIN、FlexRay)报文和信号的过滤,包括全局接收过滤、数据流过滤、窗口过滤、字符串过滤、可编程过滤,针对不同的总线信号过滤器的使用方法基本相同。今天重点和大家分享一下关于TSMaster中报文消息过滤的多种方式操作。本文关键字:CAN、LIN、FlexRay、报文消息过滤目录Catalog1.CAN报文消息过滤2.LIN报文消息过滤3.Flex
- redis集群之Sentinel哨兵高可用
会飞的爱迪生
redisredissentinelbootstrap
Sentinel是官网推荐的高可用(HA)解决方案,可以实现redis的高可用,即主挂了从代替主工作,在一台单独的服务器上运行多个sentinel,去监控其他服务器上的redismaster-slave状态(可以监控多个master-slave),当发现master宕机后sentinel会在slave中选举并启动新的master。至少需要3台redis才能建立起基于哨兵的reids集群。一、通过s
- 安装uwsgi
安装uWSGIpip3installuwsgi启动命令/usr/local/python3/bin/uwsgi--socket0.0.0.0:8889--workersrun_server:app_server--master--processes4--threads2--stats0.0.0.0:9191在项目目录下新建[uwsgi]#web应用的入口模块名称module=run_server:
- STM32F1单片机驱动42步进电机
All right 1
STM32学习单片机stm32嵌入式硬件
我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
- ModBus总线协议
小仇学长
STM32网络Modbus协议
一、知识点1.什么是Modbus协议?Modbus是一种工业通信协议,最早由Modicon公司在1979年提出,目的是用于PLC(可编程逻辑控制器)之间的数据通信。它是主从式通信,即一个主机(主设备)控制一个或多个从机(从设备)。它常用于RS-232、RS-485串口通信,也可以用于TCP/IP网络通信(叫做ModbusTCP)。2.核心特征特征项内容通信结构主从式(Master/Slave)通信
- 上海交大:工具增强推理agent
标题:SciMaster:TowardsGeneral-PurposeScientificAIAgentsPartI.X-MasterasFoundation-CanWeLeadonHumanity’sLastExam?来源:arXiv,2507.05241摘要人工智能代理的快速发展激发了利用它们加速科学发现的长期雄心。实现这一目标需要深入了解人类知识的前沿。因此,人类的最后一次考试(HLE)为评
- Docker初识:mysql8主从复制(单向)- 主从搭建扩展知识
滴水可藏海
#mysql数据库
主从服务(master-slave)新学习到的知识。1、全库同步与部分同步上回书说到Docker初识:mysql8主从复制(单向)的配置都是针对全库配置的。但是实际上并不需要针对全库做备份,只需要对一些特别重要的库或者表来进行同步。例如information_schema等。可以通过配置文件中的一些属性指定需要针对哪些库或者哪些表记录binlog。Master配置:#需要同步的二进制数据库名bin
- git怎么删除分支
我是一只代码狗
gitgit
1.idea删除本地分支(不会删除远程dev分支)选择Local->dev,鼠标右键-》Delete可以看到Local只显示了master分支,但是远程的dev并不会删除2.删除远程分支Remote->dev鼠标右键->Delete登陆码云,可以看到远程的分支只有1个master分支,dev分支已经删除了3.可以从码云直接删除远程dev分支
- Git 分支管理规范
一、大公司的分支管理实践1.GitFlow(经典模型)master:主分支,仅用于发布正式版本featureelop:开发分支,集成新功能feature/*:功能分支,从featureelop分支创建,用于开发新功能release/*:发布分支,从featureelop分支创建,用于测试和修复hotfix/*:热修复分支,从master分支创建,用于紧急修复2.GitHubFlow(持续交付型)m
- Apache http 强制 https
熊猫小账本App
WebLinuxSafehttpapachehttpsssl
1.修改一下文件配置sudonano/etc/apache2/sites-enabled/000-default.confServerNamehongweizhu.comServerAliaswww.hongweizhu.comServerAdminwebmaster@localhostDocumentRoot/var/www/html#强制重定向到HTTPSRewriteEngineOnRewr
- 【译】2018 前端性能优化清单 —— 第一部分
qq_36320160
前端前端
原文地址:Front-EndPerformanceChecklist2018-Part1原文作者:VitalyFriedman译文出自:掘金翻译计划本文永久链接:https://github.com/xitu/gold-miner/blob/master/TODO/front-end-performance-checklist-2018-1.md译者:tvChan校对者:mysterytonyry
- 【AI总结】Git中的HEAD、master、origin/HEAD、origin/master:它们到底有什么区别?
荔枝吻
Javagit
目录Git中的HEAD、master、origin/HEAD、origin/master:它们到底有什么区别?一、HEAD1.HEAD的定义2.HEAD的作用3.示例二、master(现在通常是main)1.master的起源2.master(或main)的作用3.示例三、origin/HEAD1.origin/HEAD的定义2.origin/HEAD的作用3.示例四、origin/master(
- 谈谈这两年来,HCIE数通认证通过率不升反降?
博睿谷IT99_
华为职业规划职场发展
粉丝灵魂发问:"不是说技术越成熟通过率越高吗?为啥2025年考HCIE数通比前两年还难?"数据来说真话:2023年全球平均通过率约50%→2025年骤降至20%-30%一、通过率不升反降的三大硬核原因1.考试内容迭代速度碾压考生学习速度(1)技术栈暴增1)新增SDN控制器(iMasterNCE)配置2)强制考察Python网络自动化脚本(NetConf/YANG模型实战)3)强化SRv6、IPv6
- 多态的两种声明
···想要成为大佬···
java开发语言
1.参数传递的形式:多态的语法:父类变量名=new子类名();packageTest;importdomin.Cat;importdomin.Master;importdomin.Per;publicclasstest{publicstaticvoidmain(String[]args){//多态实现Perper=newCat();Mastermaster=newMaster();master.f
- MySQL(127)如何解决主从同步失败问题?
辞暮尔尔-烟火年年
MySQLmysql数据库
主从同步(Master-SlaveReplication)是数据库中常用的高可用性和扩展性解决方案。然而,在实际应用中,主从同步可能会因为多种原因失败,如网络问题、配置错误、数据不一致等。解决主从同步失败问题需要系统的方法和实际的代码支持。以下是详细的步骤和Java代码示例。一.常见原因及解决策略网络问题:检查网络连接和防火墙设置。配置错误:确保主从库的配置正确。数据不一致:修复主从库数据的不一致
- redis mysql主从分离_Redis(5)-----初识Redis-----主从复制.读写分离,主从切换(哨兵机制)(示例代码)...
算法艺术家
redismysql主从分离
当数据量变得庞大的时候,读写分离还是很有必要的。同时避免一个redis服务宕机,导致应用宕机的情况,我们启用sentinel(哨兵)服务,实现主从切换的功能。https://www.cnblogs.com/jaycekon/p/6237562.html一,主从分离(读写分离,主从复制)首先我们默认已经安装了redis,然后复制master,slave1,slave2三个redis的文件。并把red
- git多分支管理
1.Master1.用途master分支是【主分支】,包含稳定的、已发布的生产代码。每次产品发布时,都会将代码合并到master分支。此分支上的每个commit都应该是一个发布版本,所以推荐从release分支合并过来2.管理方法合并分支,从仓库提交pullrequests,一般情况是选择从release分支合并到master分支紧急修复,gitcheckout-bhotfix/hotfix-lo
- # 深度解析:k8s技术架构从入门到精通
从零开始,带你玩转Kubernetes!不再是"听说很牛逼,但不知道怎么用"的状态文章目录初识K8s:不只是一个"容器编排工具"K8s核心架构:Master和Node的"君臣关系"ControlPlane:大脑中枢的精密运作WorkerNode:真正干活的"打工人"Pod:K8s世界的最小单位Service:让应用"找得到彼此"实战场景:从单体到微服务的华丽转身进阶之路:从入门到精通的修炼指南总结
- 【ubuntu24.04】k8s 部署6:calico容器正常启动
等风来不如迎风去
网络服务入门与实战kubernetes容器云原生
参考大神以及tigera官方的calico教程:拥有一个带有Calico的单主机Kubernetes集群后,【k8s】配置calico1:镜像拉取【k8s】master节点重新安装docker-ce本文进一步解决容器启动问题:非常感谢大神的指点:准备Kubernetes集群环境做好了各种配置以后,kube**的镜像起始
- git 删除 分支
三希
gitelasticsearch大数据
在Git中删除分支分为本地分支删除和远程分支删除两种情况,操作方法不同。以下是具体步骤:一、删除本地分支1.查看当前分支列表确认要删除的分支名称:bashgitbranch2.切换到其他分支删除前需切换到其他分支(如main或master):bashgitcheckoutmain#切换到main分支3.删除本地分支安全删除(确保分支已合并到当前分支):bashgitbranch-d示例:删除名为f
- STM32F103:ADC采样——定时器触发+DMA传输
Forster-C
stm32单片机stm32c语言
实现ADC多通道采样,采用DMA传输,采样由定时器触发初始化代码:voidAdc_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TI
- freertos 外设同步
is0815
stm32arm开发
是的,多个任务共享SPI、I2C、UART等外设时,通常必须加锁,否则会出现资源竞争、数据错乱、通信失败等问题。这是RTOS编程中常见的同步问题。为什么需要加锁?外设通常是共享资源,比如:SPI是一个总线,发送和接收过程是连续的,不能被中断打断;I2C通常只有一个控制器(master),多任务如果同时发起通信,会造成仲裁冲突;UART发送过程可能被打断,导致拼接成一条乱码。✅加锁的方法1.使用互斥
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&