PIBOT导航机器人
PIBOT导航机器人

ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人

概述

使用PIBOT系列机器人，一般下面几个步骤

    1. 需要通过ssh工具连接小车，启动相关建图与导航程序
    1. 安装ubuntu主机或者虚拟机，在虚拟机启动Rviz界面观察建图情况和下发命令
      这里我们想只使用Android设备完成上面2不操作

ssh连接

  • 安装ssh工具juicessh 网盘提供了链接
  • 连接网络
    Andoid设备连接跟小车主机路由器(树莓派自动启动热点可以直接连接树莓派释放的热点pibot_ap)

  • ssh连接
    点击连接，新建一个连接


    ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第1张图片

    选择机器人的IP，新建一个认证


    ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第2张图片

    通过用户名密码认证
    ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第3张图片

    确认选择
    ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第4张图片
ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第5张图片
Screenshot_2018-10-21-09-57-54-313_com.sonelli.ju.png

新建好一个名为apollo的连接，连接的用户名密码均为pibot


ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第6张图片
Screenshot_2018-10-21-09-58-01-977_com.sonelli.ju.png

ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第7张图片

下面通过该连接连接至小车
ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第8张图片

连接成功，我们可以输入命令测试usb设备连接情况了
ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第9张图片
Screenshot_2018-10-21-09-59-08-808_com.sonelli.ju.png

同样我们可以输入命令启动建图
ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第10张图片

可以看到 odom received表示建图程序已经启动了
ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第11张图片

地图显示与控制

通过map_nav app我们可以显示地图

  • 输入ip连接机器人


    ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第12张图片

  • 显示地图


    ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第13张图片

  • 控制行走或者设置目标点即可建图


    ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人_第14张图片

你可能感兴趣的:(ROS机器人底盘(27)-单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人)

  • Android和IOS应用开发-Flutter应用让屏幕在 app 运行期间保持常亮的方法 江上清风山间明月 FlutterandroidiosflutterKeepAlive屏幕常亮wakelock熄屏
    文章目录Flutter应用让屏幕在app运行期间保持常亮的方法方法一：使用系统插件方法二：使用Widgets注意事项Flutter应用让屏幕在app运行期间保持常亮的方法在Flutter开发中，可以使用以下两种方法让屏幕在app运行期间保持常亮：方法一：使用系统插件Flutter社区中已经有很多相关插件可供使用，比如wakelock:https://pub.dev/packages/wakeloc
  • 3/31总结 静心第一
    今日总结：1.上午体验课以及反馈2.p1专注力上课3.情绪精品营上课4.燕子营队辅营以及前台值班5.活动室带孩子接待带到访今日反思：1.合理安排体力2.对于准客户记得跟进3.不要放过每一次成交的机会（这个精品营转发有点失败，后期需调整）今日感受：1.为了效果，后期课程一定想方设法布置家庭，给予一个好的支持系统2.上到下午的课程感觉特别特别的累3.晚上在做辅营一个孩子大声叫喊，后来单独出去沟通，其实
  • 极狐GitLab 论坛 2.0 全新上线，可以在论坛上查找与 GitLab 相关的问题了～ 极小狐 gitlab极狐GitLabdevopsGitLabci/cddevsecopsSCM
    安装出现依赖错误？版本升级搞不定？遇到422、500就懵逼了？不知道某个功能是免费or付费？……使用GitLab这种全球顶级的DevOps平台进行软件研发时，总会遇到一些困惑，想跟专业的技术人员快速交流以便获得答案，同时又想把这些问题沉淀下来以帮助他人？有这种赠人玫瑰，手有余香的解决方案吗？答案肯定有：论坛！！！论坛——一个各路大神聚集的地方，一个可以解惑答疑问道的地方。解惑：搜索与自己问题相同或
  • 数据结构奇妙旅程之深入解析快速排序 山间漫步人生路 数据结构排序算法算法
    快速排序（QuickSort）是一种高效的排序算法，它使用了分治法的策略来将一个数组排序。其基本思想是选择一个基准元素，通过一趟排序将待排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比基准元素小，另一部分的所有数据都比基准元素大，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列。工作原理选择基准：从待排序的序列中选一个元素作为基准（pivo
  • android 自定义曲线图,Android自定义View——贝赛尔曲线 weixin_39767513 android自定义曲线图
    个人博客：haichenyi.com。感谢关注本文针对有一定自定义View的童鞋，最好对贝赛尔曲线有辣么一丢丢了解，不了解也没关系。花5分钟看一下GcsSloop的安卓自定义View进阶-Path之贝塞尔曲线。本文的最终效果图：最终效果图.gif思路首先他是一个只有上半部分的正弦形状的水波纹，很规则。其次，他这个正弦图左右在移动。然后，就是它这个自定义View，上下也在移动，是慢慢增加的最后，优化
  • 2022年河南省高等职业教育技能大赛云计算赛项竞赛赛卷（样卷） 忘川_ydy 云计算云计算openstackkubernetesdockerpythonk8sansible
    #需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！第一部分：私有云任务1私有云服务搭建(10分)使用提供的用户名密码，登录竞赛用的云计算平台，按要求自行使用镜像创建两台云主机，创建完云主机后确保网络正常通信，然后按要求配置服务器。根据提供安装脚本框架，补充脚本完成OpenStack平台的安装搭
  • 浪潮 M5系列服务器IPMI无法监控存储RAID卡问题. Songxwn 硬件服务器服务器运维
    简介浪潮的M5代服务器，可能有WebBMC无法查看存储RAID/SAS卡状态的情况，可以通过以下方式修改。修改完成后重启BMC即可生效。ESXiIPMITools使用：https://songxwn.com/ESXi8_IPMI/（Linux也可以直接使用）Linux/ESXiIPMITool下载：https://songxwn.com/file/ipmitoolWindows下载：https:/
  • Mac命令行查找SDK/JDK安装位置 iblade Linuxmacosjava开发语言
    要在命令行中查询AndroidSDKPlatformTools的安装位置，可以使用以下步骤：使用which命令：在命令行中执行以下命令：whichadb这将输出adb命令的安装路径，通常情况下，它会在AndroidSDK的platform-tools目录下。手动查找：如果whichadb没有输出，可以手动查找AndroidSDK的安装位置。通常情况下，AndroidSDK的默认安装路径是在用户的h
  • 天猫超市优惠获取渠道，天猫超市内部优惠劵领取方法使用教程 氧惠全网优惠
    天猫超市是一个不错的购物平台，满足用户所需，基本次日达，很方便的购物平台，那么有人问我，天猫超市优惠获取渠道在哪？怎么能够优惠的购买，今天分享给大家；1、天猫超市优惠券抢好券：天猫超市首页每天可以领取满199减30、满235减35、满299减50、满399减60、满166减30等优惠券，领劵方法复制下条口令打开淘宝进入领劵会场；隐藏神券、实时爆款、天天更新！戳>(CZ9185ZatcdhNADlJ
  • 下载Android源码 赛非斯
    repoinit-uhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest-bandroid-10.0.0_r411.首先下载repo：a）终端运行gitclonegit://codeaurora.org/tools/repo.gitb）mkdir~/binc）拷贝repo到~/bin下面，修改repo权限，chmoda+x~
  • SpringMVC设置全局异常处理器 水岸齐天 javaspring
    文章目录背景分析使用@ControllerAdvice（@RestControllerAdvice）+@ExceptionHandler实现全局异常全局异常处理-多个处理器匹配顺序存在一个类中存在不同的类中对于过滤器和拦截器中的异常，有两种思路可以考虑背景在项目中我们有需求做一个全局异常处理，来规范所有出去的异常信息。参考：官方文档分析首先ControllerAdvice(RestControll
  • 【算法分析与设计】去除重复字母 五敷有你 算法分析与设计javajavascript开发语言算法数据结构
    个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。示例示例1：输入：s="bcabc"输出："abc"示例2：输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"思路贪心+单调栈实现【字符串删除一个字符使其字典序最小的贪心策略】：对于两个长度相同的字符串，
  • 社交电商是什么意思通俗的说 氧惠好项目
    社交电商是目前电商发展的一个非常热门的领域，它将传统的电商和社交媒体相结合，让用户可以在社交平台上完成购物、支付等操作。社交电商不同于传统电商，它更加注重用户的社交性和互动性，通过社交媒体的传播，吸引用户关注，让产品能够更加快速地传播。京东密令红包：最爱领红包828红包多多148今天给大家分享我长期在做的副业，也在这里赚到人生第3桶金！氧惠APP佣金高，资质靠谱，各大应用市场均可搜索使用。【氧惠】
  • 以前开发MFC界面如何快速转成QT界面 广州视觉芯软件有限公司 mfcqtc++
    将MFC界面快速转换为Qt界面可能需要进行一些手动工作，因为MFC和Qt是两个不同的界面框架，它们具有不同的设计和实现原理。但是，以下步骤可以帮助你快速进行转换：创建一个新的Qt项目：使用QtCreator创建一个新的Qt项目。分析MFC界面：仔细分析你的MFC界面，包括窗口、对话框、控件等的布局、样式和行为。重新设计界面：使用Qt的可视化设计器重新设计界面。在QtCreator的设计器中，你可以
  • Django之Debug篇 菜鸟之编程 Djangodjangopython后端
    一、DebugToolBar基本使用1.1、概述Django框架的调试工具栏使用django-debug-toolbar库，是一组可配置的面板，显示有关当前请求/响应的各种调试信息，点击时，显示有关面板内容的更多详细信息。官方文档：DjangoDebugToolbar—DjangoDebugToolbar4.3.0documentation1.2、安装pipinstalldjango-debug-
  • 购物返利平台是真的吗 返金app平台高佣返利省钱
    购物返利平台是真实存在的，它们提供一种通过购物来获取一定比例返现的服务。这些平台通常与商家合作，通过返利链接或其他追踪方式来追踪用户的购物行为，然后将一部分返现金额返还给用户。然而，需要注意的是，并非所有的购物返利平台都是可信的。在选择使用购物返利平台时，建议您注意以下几个方面：可信度和口碑：查看平台的用户评价和口碑，了解其他用户对该平台的使用体验和返利情况。合作商家：了解平台的合作商家是否可靠，
  • c++中如何判断变量的数据类型，并输出 xnrbjy c++开发语言
    C++中如果想要判断变量的数据类型，可以使用typeid运算符。该运算符返回一个std::type_info类型的对象，可以使用name()方法获取其名称从而确定变量的类型，例如：#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=123;floatb=3.14;boolc=true;chard='A';stringe="HelloWorld";cou
  • 夫子庙前的金子招牌 光中的cici
    古城都不乏老招牌，比如苏杭，比如南京。随便一个都有久远的年代。夫子庙前，乌衣巷口，店肆成市招牌林立繁华重归来。难为我一个外地人，究竟该喝谁家的那碗鸭血粉丝汤呢？在网上研究了半天，选了秦淮人家。只因为三点：一，临河就着秦淮河喝鸭血汤就着秦淮河喝鸭血汤二，装修较其他一溜大白墙的店算讲究的了，我特别吃环境，没办法～三，有鸭血汤鸭血汤倒是有，夹杂在一套所谓的套餐里，不允许单独点菜。我是为了这秦淮河买的单，
  • 使用多线程的方式模拟高并发请求接口，用于自测接口的稳定性【项目】 还算善良_ 私有代码库工具类javalist数据结构
    packagecom.gitee.taven.test;importcom.gitee.taven.ApiResult;importcom.gitee.taven.aop.RepeatSubmitAspect;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;importorg.springframework.beans.factory.an
  • 【计算机网络】第 3 问：电路交换、报文交换、分组交换之间的区别？ 孤独打铁匠Julian #计算机408考研面试计算机网络计算机网络网络
    电路交换、报文交换、分组交换之间的区别？省流图详解电路交换电路交换的优点电路交换的缺点建立连接时间长的原因报文交换报文交换的优点报文交换的缺点分组交换分组交换的优点分组交换的缺点比较总结省流图详解电路交换在进行数据传输前，两个结点之间必须先建立一条专用（双方独占）的物理通信路径（由通信双方之间的交换设备和链路逐段连接而成），该路径可能经过许多中间结点。这一路径在整个数据传输期间一直被独占，直到通信
  • CSV指南：Python程序获取大型CSV文件行数 孤独打铁匠Julian 笔记经验分享python
    本指南提供了几种使用Python来获取大型CSV文件行数的方法，并解释了每种方法的适用场景。方法1:使用csv.reader处理复杂CSV文件当你的CSV文件中包含多行字段（即某些字段的值中包含换行符）时，使用csv.reader是一个可靠的选择，因为它能够正确处理这些复杂情况。这个方法适用于大多数大小的CSV文件，但是对于非常大的文件，读取整个文件可能会占用较多的时间和内存。对于极大的文件，考虑
  • 【嵌入式模块】步进电机使用总结 记录无知岁月 #嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
    关于本博客  此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等）的朋友看，如果完全不懂，建议先啃书。
  • 常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API 李卓璐 机器人人工智能c++
    初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：  如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO
  • matlab按行读取txt文件数据集 地上悬河 matlab开发语言
    功能：使用Matlab按行读取txt文件，按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~feof(fid)%while循环表示文件指针没到达末尾，则继续%每次读取一行,str是字符串格式str=fgetl(fid);%以','作为分割数据的字符,结果为cell数组s=regexp(st
  • ChatGPT一路狂飙？ 何鲸洛
    2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
  • yarn的安装和使用全网最详细教程 zxj19880502 yarnnpm
    一、yarn的简介：Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点：速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包，所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率，因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前，Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法，Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
  • chrome扩展，“manifest_version“: 3, chrome 扩展图标点击事件 徐同保 chrome前端
    在Chrome扩展中，从ManifestV3开始，后台脚本（backgroundscripts）被服务工作线程（serviceworkers）所取代。这改变了扩展图标点击事件（通常称为浏览器操作或者页面操作）的处理方式。在ManifestV3中，您需要使用chrome.action.onClicked监听器来处理扩展图标的点击事件。下面是一个如何设置扩展图标点击事件处理器的示例：在manifest
  • npm 搭建 Vite 项目 渺小的虫子 viter前端javascript开发语言
    兼容性注意Vite需要Node.js版本>=12.0.0。1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线：npminitvite@latestmy-vue-app----templatevue2、配置路由：npminstallvue-
  • 请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro在Java安全领域的主要作用是什么？Shiro主要提供了哪些安全功能？ AaronWang94 shirojavajava安全开发语言
    请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro框架是一个强大且灵活的开源安全框架，为Java应用程序提供了全面的安全解决方案。它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能，可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中，并提供了易于理解和使用的API，使开发人员能够快速实现安全特性。Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用
  • linux基础命令（一） 运维搬运工 linuxlinux服务器centos
    Linux基础命令1、设置主机名1.1、hostname查看主机名[root@ansible~]#cat/etc/hostnameansible或[root@ansible~]#hostnameansible注意：主机名中不允许使用下划线“_”，可以用短横线“-”1.2、hostname临时修改主机名#临时修改直接修改的是内存中的，重启会失效[root@ansible~]#hostnameansi
  • log4j对象改变日志级别 3213213333332132 javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
    log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别，或是根据条件改变日志级别。 log4j配置文件： log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION #log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender log4j.appender.FILE=org.apache.l
  • elk+redis 搭建nginx日志分析平台 ronin47 elasticsearchkibanalogstash
                 elk+redis 搭建nginx日志分析平台 logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢？首先，架构方面，nginx是有日志文件的，它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次，需要有个队 列，redis的l
  • Yii2设置时区 dcj3sjt126com PHPtimezoneyii2
    时区这东西，在开发的时候，你说重要吧，也还好，毕竟没它也能正常运行，你说不重要吧，那就纠结了。特别是linux系统，都TMD差上几小时，你能不痛苦吗？win还好一点。有一些常规方法，是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置，这个就不谈了，2、程序中公用文件里设置，date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数，在遇到时间的时候，用这个函数处理（比较
  • js实现前台动态添加文本框，后台获取文本框内容 171815164 文本框
    <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
  • 持续集成工具 g21121 持续集成
            持续集成是什么？我们为什么需要持续集成？持续集成带来的好处是什么？什么样的项目需要持续集成？...        持续集成(Continuous integration ,简称CI)，所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
  • 数据结构哈希表(hash)总结 永夜-极光 数据结构
    1.什么是hash 来源于百度百科: Hash，一般翻译做“散列”，也有直接音译为“哈希”的，就是把任意长度的输入，通过散列算法，变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射，也就是，散列值的空间通常远小于输入的空间，不同的输入可能会散列成相同的输出，所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。  
  • 乱七八糟 程序员是怎么炼成的
    eclipse中的jvm字节码查看插件地址： http://andrei.gmxhome.de/eclipse/ 安装该地址的outline 插件  后重启，打开window下的view下的bytecode视图 http://andrei.gmxhome.de/eclipse/   jvm博客： http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
  • 职场人伤害了“上司” 怎样弥补 aijuans 职场
    由于工作中的失误，或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司，怎么办呢？ 　　在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议： 　　一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重 　　即使是开明的上司也很注重自己的权威，都希望得到下属的尊重，所以当你与上司冲突后，最好让不愉快成为过去，你不妨在一些轻松的场合，比如会餐、联谊活动等，向上司问个好，敬下酒，表示你对对方的尊重，
  • 深入浅出url编码 antonyup_2006 应用服务器浏览器servletweblogicIE
    出处：http://blog.csdn.net/yzhz  杨争   http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx 一、问题：         编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题，网上也有大量相关的
  • 建表后创建表的约束关系和增加表的字段 百合不是茶 标的约束关系增加表的字段
      下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式   1,增加字段(student表中增加 姓名字段)   alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型 alter table student add name varchar2(10);   &nb
  • Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解 bijian1013 JavaScriptuploadify
    一.属性 属性名称 默认值 说明 auto true 设置为true当选择文件后就直接上传了，为false需要点击上传按钮才上传。 buttonClass ” 按钮样式 buttonCursor ‘hand’ 鼠标指针悬停在按钮上的样子 buttonImage null 浏览按钮的图片的路
  • 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用LOB对象 */ --LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型，其所存放的数据长度可以达到4G字节 --CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据，BLOB用于存储大批量二进制数据，而BFILE则存储着指向OS文件的指针 /* *综合实例 */ --建立表空间 --#指定区尺寸为128k,如不指定，区尺寸默认为64k CR
  • 【Resin一】Resin服务器部署web应用 bit1129 resin
    工作中，在Resin服务器上部署web应用，通常有如下三种方式：   配置多个web-app 配置多个http id 为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件 配置多个web-app   在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app   <cluster id="app&q
  • red5简介及基础知识 白糖_ 基础
      简介   Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似，提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写，使用RTMP作为流媒体传输协议，这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件，实时录制客户端流为FLV文件，共享对象，实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
  • angular.fromJson boyitech AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
    angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json string JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例: <!DOCTYPE HTML> <h
  • java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I bylijinnan java
    public class ReverseWords { /** * 题目：颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I.词以空格分隔。 * 要求： * 1.实现速度最快,移动最少 * 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。 * 解答：两次翻转。 */ publ
  • web实时通讯 Chen.H Web浏览器socket脚本
    关于web实时通讯，做一些监控软件。 由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据，并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接，web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接，建立web浏览器与web服务器之间的持久连接；利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新，建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
  • [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗? comsci 生物
          大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思     如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?   
  • oracle 外部表 daizj oracle外部表external tables
        oracle外部表是只允许只读访问，不能进行DML操作，不能创建索引，可以对外部表进行的查询，连接，排序，创建视图和创建同义词操作。 you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
  • aop相关的概念及配置 daysinsun AOP
    切面(Aspect): 通常在目标方法执行前后需要执行的方法（如事务、日志、权限），这些方法我们封装到一个类里面，这个类就叫切面。 连接点（joinpoint） spring里面的连接点指需要切入的方法，通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面（非常有用的一个东西）。 通知（Advice） 通知就是切面里面方法的具体实现，分为前置、后置、最终、异常环
  • 初一上学期难记忆单词背诵第二课 dcj3sjt126com englishword
    middle 中间的，中级的 well 喔，那么；好吧 phone 电话，电话机 policeman 警察 ask 问 take 拿到；带到 address 地址 glad 高兴的，乐意的 why 为什么  China 中国 family 家庭 grandmother (外)祖母 grandfather (外)祖父 wife 妻子 husband 丈夫 da
  • Linux日志分析常用命令 dcj3sjt126com linuxlog
    1.查看文件内容 cat -n 显示行号 2.分页显示 more Enter 显示下一行 空格 显示下一页 F 显示下一屏 B 显示上一屏 less /get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾 tail -f 不退出持续显示 -n 显示文件最后n行 4.显示头文件 head -n 显示文件开始n行 5.内容排序 sort -n 按照
  • JSONP 原理分析 fantasy2005 JavaScriptjsonpjsonp 跨域
    转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224 JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中，有一个很重要的安全性限制，被称为“Same-Origin Policy”（同源策略）。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制，即JavaScript只能访问与包含它的
  • 使用connect by进行级联查询 234390216 oracle查询父子Connect by级联
    使用connect by进行级联查询          connect by可以用于级联查询，常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。          来看一个示例，现假设我们拥有一个菜单表t_menu，其中只有三个字段：
  • 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件 jackyrong jquery插件
    发现一个老外写的不错的jquery插件，可以实现将HTML 表格导出为excel,pdf等格式， 地址在： https://github.com/kayalshri/ 下面看个例子，实现导出表格到excel,pdf <html> <head> <title>Export html table to excel an
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 lampcy UIUI设计
    关于Unity3D中的Shader的知识 首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，
  • 如何禁止页面缓存 nannan408 htmljspcache
    禁止页面使用缓存~ ------------------------------------------------ jsp:页面no cache： response.setHeader("Pragma","No-cache"); response.setHeader("Cache-Control","no-cach
  • 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等 Everyday都不同 定时任务管理spring-quartz
          【前言】在项目的管理功能中，对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了，因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢？暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢？或者说直接 “删除” 该定时任务呢？要改变某定时任务的触发时间呢？ “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言，是不太现实的，因为一个定时任务的处理逻辑他是不
  • EXT实例 tntxia ext
      （1） 增加一个按钮   JSP:   <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); Stri
  • 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性 xjnine Math
    最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系，研一要去学什么数学课。毕竟在清华，衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学，是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的，这在计算机学界尤其重要！你会发现，不论哪个领域有价值的东西，都一定离不开数学！在这样一个信息时代，当google已经让世界没有秘密的时候，一种卓越的数学思维，绝对可以成为你的核心竞争力.  无奈本人实在见地
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他