智能车竞赛双车追逐组补充说明

第十二届全国大学智能汽车

追逐组规则补充说

（正式规则请在竞赛网站下载）

前言

 第十二届全国大学智能汽车竞赛追逐组包括两个小组，光电追逐组和电磁追逐组。由于今年赛道没有设立专门的超车区，同时又增加了环岛赛道元素，所以近期很多参赛队伍就赛道中的路障元素、超车标准、碰撞判罚等方面进行咨询。为了便于参赛队伍进行准备，现场裁判统一执法，本文对双车追逐组的规则进行进一步的补充说明。该说明将应用于各分赛区、省赛区以及全国总决赛双车追逐组的比赛。

相关参考文献：

1.  2016-12-1 《第十二届全国大学生智能汽车竞赛竞赛比赛细则》

2.  2017-6-12 《第十二届全国大学生智能汽车竞赛规则补充说明》

一、赛道路障

 在光电双车组预赛和决赛比赛中，赛道上存在路障。电磁组没有路障。路障一般放置在赛道的直道的中间位置。在起跑线前的路障设置，则会影响到赛车发车的形式，如下图所示：

图1 起跑线前的路障设置

二、超车次数

根据赛道设计的形式，第十二届智能车竞赛的双车追逐组，在预赛时，有效超车次数规定为三次；决赛时，有效超车次数为五次。车模在跑完一周后，如果超车次数超过了上述规定有效次数，则按规定有效次数进行时间奖励。如果最终综合运行时间小于0秒，则统一按照0秒计算。

三、超车标准

 由于本届电磁双车所采用的B型车模车体较宽，车前的传感器支架较长。为了降低对于电磁组的要求，修正在6月15日公布的《第十二届全国大学智能汽车竞赛竞赛比赛细则》中对于电磁车模超车的限制，与光电双车组一样，统一按照车模底盘短尺寸，判断后车是否完成超车的动作。如下图所示：

图二两组追逐组统一按照车模底盘判断超车动作是否完成

  超车过程需要在起始线和终点线（实际是一条线）之间赛道中完成，因此，后车完成对前车超越时，需要完全处于起始线和终点线之间的赛道中。所以，如果前车在等待后车超越时，至少距离起跑线或者终点线有一个车模底盘的距离。如下图所示：

图三超车过程需要了在起跑线与终点线之间的赛道上完成

四、车模碰撞

 车模在运行过程中，两车车体不允许发生碰撞。对于电磁追逐组，也是按照车体是否发生碰撞进行判罚，车模前的传感器支架之间，或者传感器支架与车体之间的碰撞不做判罚。

 两个车模的车体之间是否发生碰撞是由现场主裁判观察判断。

 两个车模在停车区内发生碰撞不做判罚。

全国大学智能汽车秘书处

2017-7-5