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A_lvvx
ROS2c++开发语言ROS2
1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内
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破碎的天堂鸟
学习教程sql数据库
SQL（StructuredQueryLanguage，结构化查询语言）是一种专为管理关系型数据库设计的标准化语言。它不仅是与数据库交互的核心工具，也是现代数据驱动应用的基础。以下从定义、功能分类、扩展性及应用场景等方面进行全面解析：一、SQL语言的定义与历史背景基本定义SQL是一种声明式语言，允许用户通过简洁的语法描述“需要什么数据”，而非具体实现步骤。其发音可为“S-Q-L”或“sequel”
- python flask 分页_Python的Flask框架中实现分页功能的教程
weixin_39959126
pythonflask分页
BlogPosts的提交让我们从简单的开始。首页上必须有一张用户提交新的post的表单。首先我们定义一个单域表单对象(fileapp/forms.py)：classPostForm(Form):post=TextField('post',validators=[Required()])下面，我们把这个表单添加到template中(fileapp/templates/index.html)：{%ex
- Redis7——进阶篇（四）
啥也不会的小神龙·
Redis系列redis缓存学习redis经典面试题
前言：此篇文章系本人学习过程中记录下来的笔记，里面难免会有不少欠缺的地方，诚心期待大家多多给予指教。基础篇：Redis（一）Redis（二）Redis（三）Redis（四）Redis（五）Redis（六）Redis（七）Redis（八）进阶篇：Redis（九）Redis（十）Redis（十一）接上期内容：上期完成了缓存双写一致性方面的学习。下面学习HyperLogLog/Geo/Bitmap实际案
- Redis 常用数据类型
27xixi
java技术栈redis数据库缓存
Redis常用数据类型的详细介绍及其典型应用场景：String（字符串）描述：最基本的数据类型，可存储文本、数字或二进制数据（最大512MB）。常用命令：SETkeyvalue：设置值GETkey：获取值INCRkey：将值自增1（原子性操作）EXPIREkeyseconds：设置过期时间应用场景：缓存简单键值对（如用户会话、配置项）。计数器（如文章阅读量、库存扣减）。分布式锁（结合SETNX命令
- Redis 源码分析-内部数据结构 quicklist
笨手笨脚の
#Redisredis数据结构数据库quicklist链表快速链表ziplist
Redis源码分析-内部数据结构quicklistquicklist是Redis对外暴露的list数据结构的内部实现，经常被当作队列或栈使用，我们可以从常用的一些api上先思考一下它的结构最常用的就是lpush、lpop、rpush、rpop，同时它也支持lindex查询某元素在list中的索引，linsert在指定元素旁边插入新元素。从头、尾节点的push、pop来看，这就是双向链表最优秀的设计
- hive 中优化性能的一些方法
闯闯桑
hivehadoop数据仓库
在ApacheHive中，性能优化是一个重要的课题，尤其是在处理大规模数据时。通过合理的优化方法，可以显著提升查询速度和资源利用率。以下是一些常见的Hive性能优化方法：1.数据存储优化1.1使用列式存储格式推荐格式:ORC和Parquet。优点:列式存储格式具有更高的压缩率和查询性能。支持谓词下推（PredicatePushdown）和列裁剪（ColumnPruning）。示例:CREATETA
- TPAMI 2024 | 学习人类教育智慧：以学生为中心的知识蒸馏方法
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论文解读IEEETPAMI知识蒸馏TPAMI论文解读深度学习
题目：LearningFromHumanEducationalWisdom:AStudent-CenteredKnowledgeDistillationMethod学习人类教育智慧：以学生为中心的知识蒸馏方法作者：S.Yang;J.Yang;M.Zhou;Z.Huang;W.-S.Zheng;X.Yang;J.Ren摘要现有的知识蒸馏研究通常侧重于以教师为中心的方法，其中教师网络根据自身标准进行训
- 蓝易云 - nginx+lua+redis等架构演进
蓝易云
nginxluarediskubernetes容器云原生驱动开发
Nginx+Lua+Redis架构演进如下：基本架构：最初，使用Nginx作为反向代理和负载均衡器，将客户端请求分发到后端应用服务器。Nginx的高性能和低资源消耗使其成为处理大量请求的理想选择。引入Lua模块：随着业务复杂度增加，引入Nginx的Lua模块，可以在Nginx配置中嵌入Lua脚本，实现自定义的请求处理逻辑。这种方式可以将部分业务逻辑移至Nginx层，减轻后端应用服务器的压力。集成R
- 算法笔记（七）——哈希表
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算法算法笔记哈希c++
文章目录两数之和判定是否互为字符重排存在重复元素存在重复元素II字母异位词分组哈希表：一种存储数据的容器；可以快速查找某个元素，时间复杂度O(1)；当频繁查找某一个数时，我们可以使用哈希表创建一个容器（unordered_map）用数组模拟一个简易哈希表容器数据结构unordered_mapmapunorded_setset实现机理hashRBThashRBT元素格式key+valuekey+va
- Flet 项目常见问题解决方案
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Flet项目常见问题解决方案fletFletenablesdeveloperstoeasilybuildrealtimeweb,mobileanddesktopappsinPython.Nofrontendexperiencerequired.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flet1.项目基础介绍和主要编程语言Flet是一个开源框架，允许开发者在Py
- Flet 框架教程
樊贝路Strawberry
Flet框架教程fletFletenablesdeveloperstoeasilybuildrealtimeweb,mobileanddesktopappsinPython.Nofrontendexperiencerequired.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flet1.项目介绍Flet是一个框架，它允许开发者使用Python轻松构建实时的Web、
- Php关于切换版本
道系女孩~
phpandroidjava
composer.json文件中"config":{"optimize-autoloader":true,"preferred-install":"dist","sort-packages":true,"secure-http":false,"allow-plugins":{"pestphp/pest-plugin":true},"platform-check":false},中添加"platfo
- OnionArch 项目教程
宁彦腾
OnionArch项目教程OnionArchA.NETCoredemoapplicationwhichusestheOnionArchitecture项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OnionArch1.项目介绍OnionArch是一个基于.NETCore的演示应用程序，采用了洋葱架构（OnionArchitecture）。洋葱架构是一种软件设计模式，
- 【SpringMVC】常用注解：@RequestParam
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1.作用如果控制器标注的方法的参数名称与前端传递过来的参数名称不一致，使得SpringMVC无法自动启动，那么我们可以使用该注解实现前后端参数的绑定。2.相关属性value/name：这两个属性都是一个作用，都是描述参数的名称，也就是前端传递过来的参数的名称。required：默认值为true.标识当前的参数是必须携带的，如果前端没有携带该参数，就会报404的异常。如果是false就是不必须的de
- 【SpringMVC】常用注解：@RequestBody
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1.作用用于获取请求实体内容，直接使用得到的是key=value&key=value的数据。获取请求实体内容不适用get请求。2.属性required描述是否有请求体，默认值为true。当取值为true时，get请求方式会报错。如果取值为false，get请求得到的是null。3.示例先编写jsp代码用户名称：用户密码：用户年龄：然后编写控制器代码@RequestMapping("useReque
- 深入解析 React 最新特性：革新、应用与最佳实践
赵大仁
前端ReactNativereact.js前端前端框架
深入解析React最新特性：革新、应用与最佳实践1.引言React作为前端开发的核心技术之一，近年来不断推出新的API和优化机制，从ConcurrentRendering（并发模式）到ServerComponents（服务器组件），都在不断提升开发体验和应用性能。本文将深入解析React最新特性，包括React18并发模式、useTransition、useDeferredValue、ReactS
- 鸿蒙 @ohos.arkui.drawableDescriptor (DrawableDescriptor)
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鸿蒙@ohos.arkui.drawableDescriptor(DrawableDescriptor)在鸿蒙开发中，@ohos.arkui.drawableDescriptor模块提供了一种强大的方式来处理图片资源，包括普通图片和分层图片（LayeredDrawableDescriptor）。通过这个模块，开发者可以获取图片的PixelMap，并对其进行裁剪、融合等操作。一、模块功能概述@oho
- CSS3学习教程，从入门到精通， CSS3入门介绍的语法知识点及案例（1）
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前端开发网页开发编程语言如门css3学习csshtml5前端javahtml
CSS3入门介绍一、CSS3选择器1.1基本选择器/*元素选择器*/p{color:red;}/*类选择器*/.myClass{font-size:20px;}/*ID选择器*/#myId{background-color:yellow;}/*通用选择器*/*{margin:0;padding:0;}这是一个段落这是一个带有类的段落这是一个带有ID的段落1.2属性选择器/*属性选择器*/[href
- 【Springboot知识】开发属于自己的中间件健康监测HealthIndicate
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微服务相关技术springboot中间件后端HealthIndicate
文章目录**一、技术栈****二、项目结构****三、依赖配置(pom.xml)****四、配置文件(application.yml)****五、自定义健康检查实现****1.Redis健康检查****2.Elasticsearch健康检查****3.Kafka健康检查****4.MySQL健康检查****六、自定义健康检查接口(可选)****七、测试与验证****八、高级功能扩展****九、部署
- Redis 源码分析-内部数据结构 robj
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#Redisredis数据结构数据库redisObject44字节embStrraw
Redis源码分析-内部数据结构robjRedis中，一个database内的这个映射关系是用一个dict来维护的（ht[0]）。dict的key固定用一种数据结构来表达就够了，即动态字符串sds。而value则比较复杂，为了在同一个dict内能够存储不同类型的value，这就需要一个通用的数据结构，这个通用的数据结构就是robj（全名redisObject）。#defineLRU_BITS24/
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在本文中，我们介绍一个Redis内部数据结构——quicklist。Redis对外暴露的list数据类型，它底层实现所依赖的内部数据结构就是quicklist。我们在讨论中还会涉及到两个Redis配置（在redis.conf中的ADVANCEDCONFIG部分）：list-max-ziplist-size-2list-compress-depth0我们在讨论中会详细解释这两个配置的含义。注：本文讨
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1.安装k3s集群1.1单节点快速部署#使用root或sudo权限执行curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-#验证安装sudokubectlgetnodes#输出应为Ready状态sudosystemctlstatusk3s1.2配置kubectl权限（可选）mkdir-p~/.kubesudocp/etc/rancher/k3s/k3s.yaml~/.kube/config
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- ssh -i key 执行时 Permissions 0644 for '你的.pem' are too open 问题
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ssh-ikey地址；使用密钥登录时的Permissions0644for'你的.pem'aretooopen.ItisrequiredthatyourprivatekeyfilesareNOTaccessiblebyothers.Thisprivatekeywillbeignored.Loadkey"你的.pem":
[email protected]
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redis的zset命令总结文章目录redis的zset命令总结1.zadd2.zrem3.zcard4.zrange5.zrevrange6.zrangebyscore7.zrevrangebyscore8.zcount9.zrank10.zscorezset(sortedset：有序集合)Rediszset和set一样也是string类型元素的集合,且不允许重复的成员。不同的是每个元素都会关联
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zset是有序存储的数据结构，它和set一样，不允许重复的值，下面我们总结一些常用的命令。zaddkey排序的数值值(这里为了zset可以有序的存储，需要设定数值)127.0.0.1:6379>zaddz15java3redis1mysql2nginx4oracle(integer)5zcardkey(返回key中的成员数)127.0.0.1:6379>zcardz1(integer)5zrang
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命令说明zaddkeyscorevalue[scorevalue...]向集合中添加元素，若集合不存在则创建集合，批量添加时scorevalue之间以空格分隔zremkeyvalue[value...]移除集合中的指定元素，批量移除时value之间以空格分隔zrangekeyindex1index2withscores查看集合中下标处于index1-index2的元素（withscores用于将s
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如何要想成为一名专业的程序员？仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制，你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员，那些必备的关键技能都是什么的时候，下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码，各种声音很多，然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了？！呵呵，就像其他工作一样，光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法（java教程,java处理大量数据，java高负载数据） 一：高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用，数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的，可能最初是一个mysql主机，当数据增加到100万以上，那么，MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S（
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化：
一版的更新的话都是采用update set的方式，但是如果需要批量更新的话，只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式，执行更新。无论哪种方式，性能都不见得多好。
三千多条的更新，需要3分多钟。
查询了批量更新的优化，有说replace into的方式，即：
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI（3）
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q：该列违反了完整性约束错误；已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID'，表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH'；列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A：一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection（也称为序列）。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引（在列表中的位置）访问元素，并搜索列表中的元素。
与 set 不同，列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了，麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西，虽然口味有所不同，但不管你带MM去麦当劳或肯德基，只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式：客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品，只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时，工厂类也要做相应的修改。如：
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的，考虑到原博客发布者可能将其删除等原因，也更方便个人查找，特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的，不要整天以混的姿态来跟公司博弈，就算是混，我觉得你要是能在混的时间里，收获一些别的有利于人生发展的东西，也是不错的，看你怎么把握了”，看了之后，对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示：
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收：并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC）算法的主要目标是在GC过程中，减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能，尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用，比如web应用来说，是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收，它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候，struts2的必备jar包需要如下几个：
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局，他的布局比较局限，类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍：
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui，那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局，否则在表单页面（编辑、查看、添加等等）在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表：有一个特殊的链表，其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext，还有一个指向链表中任意节点的指针pRand，如何拷贝这个特殊链表？
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目：有一个特殊的链表，其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext，还有一个指向链表中任意节点的指针pRand，如何拷贝这个特殊链表？
拷贝pNext指针非常容易，所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An，新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中，Flash back家族分为以下成员：
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query，Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点：北京潘家园
功能：
目的：
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈！\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1，找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2，添加端口开放，增加一行，开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3，保存
ESC
:wq!
4，重启服务
service iptables
- Ehcache（05）——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多，下面是其中一个办法：
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件（串口，USB） 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法，通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author ：代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary： */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务，下面以获取主键为例
（1）修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后，Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后，
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found
