stm32外部中断

一、外部中断介绍

1.1 EXTI简介

　　EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个用于产生事 件/中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置，以选 择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或 边沿触发），还可独立地被屏蔽。（stm32f103有19个）

1.2 EXTI结构框图

 

1.3 外部中断/事件线映射

　　STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下：（stm32f103有19个以太网唤醒事件没有；stm32f107有20个）

　　 STM32F10x 的 EXTI 供外部 IO 口使用的中断线有 16 根，但是我们使用的 STM32F103 芯片却远远不止 16 个 IO 口，那么 STM32F103 芯片怎么解决这个问题的呢？

　　因为 STM32F103 芯片每个 GPIO 端口均有 16 个管脚，因此把每个 端 口 的 16 个 IO 对 应 那 16 根 中 断 线 EXTI0-EXTI15 。 比 如 ：GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 EXTI0-EXTI15，这样一来每个中断线就对应了最多 7 个 IO 口，比如：GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。但是中断线每次只能连接一个在 IO 口上，这样就需要通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1 的 EXTIx[3:0]位来决定对应的中断线映射到哪个 GPIO 端口上，对于中断线映射到 GPIO 端口上的配置函数在stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_gpio.h 中，所以使用到外部中断时要把这个文件加入到工程中，在创建库函数模板的时候我们默认已经添加。EXTI 的 GPIO 映 射图如图 18.1.3 所示：

 

二、外部中断配置步骤

　　要使用外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：

（1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入

（2）开启 AFIO 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);　　//开启AFIO时钟

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);　　//设置IO 口与中断线的映射关系即哪个io口哪一个管脚作为中断输入线

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);　　//这里以配置GPIOA口 GPIOA的第0管脚作为中断输入线

（3）配置中断分组（NVIC），使能中断

（4）初始化EXTI，选择触发方式

1 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
2 typedef struct
3 {
4   uint32_t EXTI_Line;               //中断/事件线
5   EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       //EXTI模式
6   EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //EXTI触发方式
7   FunctionalState EXTI_LineCmd;     //中断线使能或失能 
8 }EXTI_InitTypeDef;

（5）编写EXTI中断服务函数（中断函数固件库中已经定义必须使用下列函数名不能自己定义）

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

 

三、编写外部中断控制程序 要实现外部中断方式控制LED，程序框架如下：

（1）初始化对应端口的EXTI（第三部分中的1-4小步）

（2）编写EXTI中断函数

（3）编写主函数

 1 /*******************************************************************************
 2 * 函 数 名         : My_EXTI_Init
 3 * 函数功能           : 外部中断初始化
 4 * 输    入         : 无
 5 * 输    出         : 无
 6 *******************************************************************************/
 7 void My_EXTI_Init(void)
 8 {
 9 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
10 　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
11 
12 　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO使能
13 　　GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
14 //EXTI0 NVIC 配置
15 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中断通道
16　　 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
17 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级
18 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
19 　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
20 //初始化EXTI 配置
21 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
22 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
23 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
24 　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
25 　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
26 }

 

 1 /*******************************************************************************
 2 * 函 数 名         : EXTI0_IRQHandler
 3 * 函数功能           : 外部中断0函数
 4 * 输    入         : 无
 5 * 输    出         : 无
 6 *******************************************************************************/
 7 void EXTI0_IRQHandler(void)
 8 {
 9　　　if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)  //判断EXTI中断标志位状态函数
10　　　{
11　　　　　//填写中断中需要完成的程序
12　　　　}
13　　　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //在结束中断服务函数前，清楚中断标志位
14     
15 }