刚开始接触，不太熟悉，做个小纪录，以后修正

生成公钥和私钥
ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa

  将公钥导入  authorized_keys文件

cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

正常情况下此时ssh登陆时将不需要使用密码

如果提示：Permission denied, please try again
修改ssh配置，路径 /etc/ssh/sshd_config

PermitRootLogin without-password

改成
PermitRootLogin yes

如果以上配置完成后在ssh时仍然需要使用密码，应该是当前机器的公钥有问题，可以将目标机器的公钥再次发送给当前机器，同时再次导入到authorized_keys文件即可。
比如master可以无密码登录slave，但是slave无法登陆master，表示slave的公钥有问题，这时将master的authorized_keys发送给master即可。