ARM汇编指令基于RISC架构，因此其指令集非常精简，本文重点介绍必须掌握的相关指令。
1.算数和逻辑指令
mov 指令： mov r0, #1 @ 0x1 ---> r0
mvn指令：mvn r0, #0 @0x0取反 ---> r0
add指令： add r0, r1, r2 @ r0 = r1 + r2
sub指令： sub r0, r1, r2 @ r0 = r1 - r2
and指令： and r0, r1, r2 @ r0 = r1 & r2
bic指令： bic r0, r0, #0b1011 @ 用掩码清零r0，存入r0
2.比较指令
cmp指令： cmp r0, r1 @根据r0-r1值判断状态寄存器（cpsr寄存器）
tst指令： tst r0, #0b1001 @按位与的值判断状态寄存器（cpsr寄存器）
3.跳转指令
b指令： b label @直接跳转
bgt label1 @大于跳转
beq @等于跳转
bl指令： bl func @调用函数跳转（长跳转）
4.位移指令
lsl指令： mov r0, r0, lsl#2 @r0寄存器值算数左移2位
ror指令： mov, r0, r0,ror#1 @r0循环右移1位
5.程序状态指令
msr指令： mrs r0,cpsr @cpsr复制到msr
mrs指令： msr cpsr, r0 @r0复制到cpsr
6.存储器访问指令（如：内存）
ldr指令： ldr r0, [r1] @ r1内存地址到r0
ldr r0, [r1, #1]
str指令： str r0, [r1] @r0到r1内存地址
str r0, [r1, #1]
7.伪指令
伪指令并没有对应的机器码，是给汇编器看的，在编译时候起作用或者转换成其他指令。
（1）定义类伪指令
gobal：定义全局符号
例如：
.global _start
_start:
<汇编代码>
ascii：ascii数据类型
byte：byte数据类型
word：word数据类型
data：定义数据段
例如：
.data
hello:
.asicc "helloworld"
world:
.byte 0x1
equ：相当于c语言的define，例如：.equ NUM 0x12
align：数据对齐，例如： .align 4 @表示4字节对齐
（2）操作类伪指令
nop：空操作，其作用是延时
ldr：由于mov指令的立即数，不能超过8bit，所以需要使用ldr伪指令。
例如：
ldr r0, =0x2ff @立即数前加=号，不是#号
8.协处理器
协处理器用于执行特定的处理任务，如：数学协处理器用于数字处理，以减轻cpu负担，ARM可以多达16个协处理器，其中CP15是最重要的协处理器。CP15主要通过协处理器寄存器进行访问。其实在x86系列处理器中，x87浮点单元，就是一个协处理器。
mcr指令：通用寄存器--->协处理器
mrc指令： 协处理器--->通用寄存器
例如：
mrc p15,0,r0,c0,c0,0 @读取main id寄存器到r0