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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
- STM32-DAC数模转换
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- 在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网!
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseek
简介您是否想在Obsidian内免费使用类似于ChatGPT的本地LLM?如果是,那么本指南适合您!我将引导您完成在Obsidian中安装和使用DeepSeek-R1模型的确切步骤,这样您就可以在笔记中拥有一个由AI驱动的第二大脑。推荐文章《24GBGPU中的DeepSeekR1:UnslothAI针对671B参数模型进行动态量化》权重1,DeepSeek类《在RaspberryPi上运行语音识别
- TCP和UDP协议区别+应用场景+优缺点+常用协议
马拉萨的春天
一天一读基础知识点tcp/ipudp网络
文章目录1.TCP协议特点应用场景优点缺点运行于TCP协议之上的协议2.UDP协议特点应用场景优点缺点运行于UDP协议之上的协议TCP(TransmissionControlProtocol)和UDP(UserDatagramProtocol)是两种常用的传输层协议,它们在网络通信中扮演不同的角色,各有优缺点。1.TCP协议特点提供面向连接的、可靠的数据传输服务。使用三次握手建立连接,四次挥手断开
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无糖星轨
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信必诺
FFmpeg树莓派FFmpeg编译源码mmalopenMax树莓派树莓派4b
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- 深入解析TCP:可靠传输的核心机制与实现逻辑
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TCP协议概述TCP(TransmissionControlProtocol)是一种面向连接的、可靠的传输层协议。它通过一系列机制确保数据准确、有序地从发送方传递到接收方,适用于对可靠性要求高的场景(如网页浏览、文件传输)。可靠传输的核心机制三次握手建立连接TCP通过三次握手(Three-WayHandshake)初始化连接,确保双方具备收发能力:SYN:客户端发送SYN=1和随机序列号seq=x
- 12. 说一下 https 的加密过程
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前端面试-服务协议https网络协议http
总结客户端发送一个http请求,告诉服务器支持哪些hash算法。服务端发送证书(公钥、网址、证书机构等)给客户端。验证证书生成随机密码(RSA签名):对称密码用公钥加密,服务器用私钥解密。进行传输生成对称加密算法说一下HTTPS的加密过程HTTPS(HyperTextTransferProtocolSecure)是HTTP协议的安全版本,通过SSL/TLS协议实现数据加密传输,确保客户端与服务器之
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#二.Go常见数据结构实现原理数据结构golang哈希算法
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本文由CocoaChina译者lynulzy(社区ID,博客)翻译原文:Swift2.0:Protocol-OrientedMVVM自从令人兴奋的[《面向协议的编程方法》]在Swift的WWDC大会上发布以来。我对协议的使用考虑了很多。但是在现实中,我并没有太多的顾及和使用这些功能。我还仍旧在消化到底面向协议的编程方法是什么,在代码的哪些地方应该使用,而不是使用我目前使用的`go-to`编程方法。
- Swift2编程之道:POP+MVVM
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Swift2.0中引入了协议扩展的特性,并且建议开发者一切从协议(Protocol)出发,经过几个月的学习探索,博主发现Swift作为一门面向协议编程(POP)的语言非常适合时下火热的MVVM架构。MVVM已经提出有一段时间了,如果你还不懂什么是MVVM,建议先去补充相关的知识,再回到本文中。在CocoaTouch体系内,MVC是广为人知的经典架构,博主之前也讲解过MVC的相关知识,但是随着业务逻
- 产品思想实验:AMNM,实现 Agent 自主记忆协商机制,铺路记忆拍卖、记忆订阅等商业模式
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思想实验进行到这里,出现了商业问题:记忆作为数字资产,如何在多个Agent之间进行价值化、可交易、可协商的流动?将基于现有的MemoryMetaLanguageProtocol(MMLPv2.0),进一步构建一个Agent自主记忆协商机制(AutonomousMemoryNegotiationMechanism,AMNM),引入“记忆市场”的概念,使AI能够像人类一样——买卖知识、订阅偏好、交换经
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- 系统开发过程中,如何保证数据的安全性和隐私性?
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在商城系统开发过程中,保证数据的安全性和隐私性是至关重要的,以下是一些关键的措施:一、网络安全防护方面使用安全协议在数据传输过程中,应采用如HTTPS(HypertextTransferProtocolSecure)协议。它通过SSL/TLS(SecureSocketsLayer/TransportLayerSecurity)加密通道来传输数据,对用户在商城网站上输入的账号密码、信用卡信息等敏感数
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CanbusComponent主程序分析CanbusComponent::InitCanbusComponent::Init是程序的入口函数,其功能是完成CanbusComponent的初始化。首先通过GetProtoConfig获得配置文件信息,并保存到canbus_conf_当中。默认的配置文件modules/canbus/conf/canbus_conf.pb.txt内容为:vehicle_
- MCP Inspector 高危远程代码执行漏洞威胁AI开发者(CVE-2025-49596)
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漏洞概述2025年6月,Oligo安全研究团队披露了Anthropic公司ModelContextProtocol(MCP,模型上下文协议)框架核心调试工具MCPInspector中存在的高危远程代码执行(RemoteCodeExecution,RCE)漏洞CVE-2025-49596。该漏洞CVSS评分为9.4分,攻击者仅需通过浏览器标签页即可完全控制开发者的计算机。图片来源:Oligo安全研究
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简单介绍scp的全称是:SecureCopyProtocol(安全复制协议),是Linux中用于在网络中安全传输文件的命令行工具。它基于SSH协议,用于在本地服务器和远程服务器之间,或者两台远程服务器之间复制文件或目录。scp基本语法格式如下:scp[选项]源路径目标路径常用选项说明:-r:递归复制整个目录。-P:指定非默认的SSH端口号,默认为22。这里注意为大写的P。-C:启用压缩,提高传输效
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本文将从零开始,通过一个简单的PythonHTTP服务器示例,带你走进网络编程的世界。一、准备工作:理解基本概念1.1什么是网络编程?网络编程简单来说就是让不同计算机上的程序能够相互通信。就像人与人之间通过语言交流一样,计算机之间也有自己的"语言"——网络协议。1.2HTTP协议简介HTTP(HyperTextTransferProtocol)是万维网的基础协议,我们每天浏览网页时都在使用它。它采
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今天AndroidStudio在打Release包的时候,碰到这个问题,排查得知HmacPBESHA256这个签名算法应该是JDK12才加入的而一般用的是Java8或者Java11,就碰到这个问题了,解决办法也很简单,把JDK升级到12或者13就行,实测升级到太高,比如17、18容易出现新的问题。在Settings->Build,Execution,Development->Gradle处,如果没
- 深入理解MCP架构:智能服务编排、上下文管理与动态路由实战
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深入理解MCP架构:智能服务编排、上下文管理与动态路由实战一、MCP架构概述MCP(ModelContextProtocol)是一种面向智能服务和多模型协作的系统架构。它通过分层设计,将系统分为MCPClient、MCPHost和MCPServer三大核心组件,实现了灵活的服务编排、上下文管理和智能路由,极大提升了AI平台和复杂业务系统的灵活性与智能化水平。二、MCP三大核心组件详解1.MCPCl
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
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现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
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package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
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翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
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问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
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oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
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一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
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卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
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http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
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C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
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protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
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<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
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jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
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3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
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批量插入
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自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
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Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
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[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
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mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1