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OpenCVSharpC#OpenCVC#图像处理
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- 镍钯金 vs 电金工艺:猎板PCB如何以技术创新重塑高端电子制造?
猎板PCB黄浩
人工智能
在高端电子制造领域,PCB表面处理工艺的可靠性直接决定了产品的性能和寿命。镍钯金(ENEPIG)与电金(ElectroplatedGold)作为两种核心工艺,长期占据行业技术制高点。猎板PCB凭借在特殊工艺领域的深耕,通过镍钯金与电金的精准匹配,解决了5G通信、汽车电子等场景的痛点问题。本文将从性能对比、技术突破与行业实践三大维度,解析猎板PCB如何以工艺创新推动产业升级。一、性能对比:镍钯金与电
- 「Java案例」输出24个希腊字母
今天来实现一个有趣的Java编程案例——输出24个希腊字母。案例解析输出24个希腊字母,利用Unicode码实现编写程序,输出24个希腊字母,每行输出10个字母后换行。提示:在Unicode字符表中,希腊字母是从945开始的24个字符,可以使用(char)进行强制类型转换。#源文件保存为“GreekAlphabetPrinter.java”。publicclassGreekAlphabetPrin
- 噪声预测 vs. 数据预测:扩散模型中的目标函数选择与生成表现对比
观熵
扩散模型工程指南机器学习算法人工智能
噪声预测vs.数据预测:扩散模型中的目标函数选择与生成表现对比关键词:噪声预测、数据重建、MSELoss、ELBO、score-basedmodeling、DDPM、EDM、训练目标、采样策略摘要:扩散模型的训练目标设计直接影响模型收敛速度、生成质量与采样路径稳定性。最初的DDPM采用了预测添加噪声ε的方法,但近年来诸如EDM(ElucidatedDiffusionModels)等模型开始转向对原
- AWS Cognito vs. IAM Identity Center:别再混淆了!理清“用户身份”与“员工身份”的区别
运维开发王义杰
aws信息安全系统运维aws云计算
大家好,在AWS庞大的服务家族中,身份管理是构建安全、可扩展应用的核心。而提到身份管理,很多人常常会对AWSCognito和AWSIAMIdentityCenter(曾用名AWSSSO)感到困惑,特别是当看到它们都支持SAML时,会觉得功能似乎有所重合。这种困惑非常正常!它们确实都是处理“谁可以访问什么”的问题,但服务的对象和核心场景却截然不同。简单来说,一句话总结它们的核心区别就是:AWSCog
- 【点云压缩】Haar小波变换与RAHT自适应区域层级变换
丶契阔
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Redis与其他数据库的比较以下是Redis与传统关系型数据库及其他NoSQL数据库的对比列表:Redisvs关系型数据库(MySQL/Oracle)对比维度Redis关系型数据库数据模型键值对、丰富数据结构(String/Hash/Set等)表结构,严格的行列模型持久化可配置(RDB快照/AOF日志)默认持久化,WAL日志+数据文件事务支持简单事务(无回滚)ACID事务,支持复杂回滚查询能力仅支
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硬件:HokuyoURG04LX环境:VS2017-win10-64Emgu_3.2.0.2682语言:C#WPF数据解析参考:https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/https://github.com/bqhdev/urg04lx_data_decoderhttp://sourceforge.net/projects/urgnetwork/
- Ai工具分享(2):Vscode+Cline无限免费的使用教程
大家好,我是程序员寒山。今天给大家分享一个最新的免费使用的Ai插件Cline的方法,之前也给大家分享过一些免费的方案,但是这些都是随时在变化,之前推荐的很多都不能使用了。Ai工具分享(2):Vscode+Cline无限免费的使用教今天再给大家推荐一个,可以免费使用,且没有token限制的方法(最起码我连续高强度使用了2天,没有发现有问题),关键是相应还非常的快。一、为什么选择Cline?作为程序员
- deepseek介绍及vscode部署
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最近,国产AI大模型deepseek冲上热搜,引起了国内外的的广泛关注,也震惊了业内。具体的模型效果这里不谈,但它开源,必须说一句真香,本文具体谈一下deepseek的入门,并分析一下deepseek的优势。1、deepseek入门deepseek目前发布了网页端和手机端app,极大便利了普通用户。对比与目前国内发布的其他大模型,deepseek具有突出优势。在网页端,直接进入就可以进行对话。进入
- vscode 调试运行 flutter 报:没有用于调试YAML的扩展。我们是否应在市场中找到YAML扩展?
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这个是低级问题,这是把pubspec.yaml文件打开的时候并且处于焦点位置去调试编译出错的,示意图:应该切换到项目文件或者切换到main.dart文件并且处于焦点位置才去调试编译,这时候不会报错了,要不关闭pubspec.yaml文件然后去调试编译。打开pubspec.yaml文件修改后保存文件,vscode会默认执行flutterpubget命令,然后自动下载依赖文件,前提是必须安装有YAML
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数据库视图详解:概念、语法、应用场景与注意事项视图(View)是数据库中的虚拟表,它基于SQL查询结果动态生成数据,不实际存储数据。视图是数据库设计中的强大工具,正确使用可以显著提升系统的安全性和可维护性。一、视图核心概念1.视图的本质虚拟表:不存储数据,仅存储查询定义动态生成:每次访问时执行底层SQL安全层:控制数据访问权限抽象层:隐藏底层表结构复杂性2.视图vs表特性表(Table)视图(Vi
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随着大型语言模型(LLM)技术的迅速发展,开发者需要高效的工具来构建基于LLM的应用。MCP(ModelContextProtocol)和LangChain作为两种主流解决方案,各有优缺点。本文将从技术入门者的角度,对这两种技术进行深入对比分析。1.概述MCP:标准化协议MCP(ModelContextProtocol)是由Anthropic提出的一种标准化协议,旨在统一大模型API的调用方式,简
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- g711a音频编码记录
写了个安卓wavpcmhttp直播流的程序。客户端采用sdl2直接播放pcm.工作的很好,但是,非常耗费带宽差不多100kb/s的网速。非常不利于外网的音频传输。尝试用zlib压缩,效果不尽理想。只压缩成90%。节约了1/10带宽遂放弃。尝试了安卓端mp3直播,效果不错,差不多带宽30kb/s。但是mp3有个很大的问题,就是延迟增大了几秒。研究了下wav压缩音频格式,发觉还有g711a,这个算法比
- python | vscode | cursor | 使用uv快速创建虚拟环境(实现一个项目一个虚拟环境,方便环境管理)
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配置与安装pythonvscodeuv
从笨重的pycharm转到vscode/cursor。vscode是编辑器,虽然可以安装各种extension,还是需要安装python解释器。安装python,实现基本代码运行:去python官网下载python的windows安装包(python解释器)安装时记得选择customized,安装非C盘中(比如D盘)将python添加到PATH中:把刚刚安装python的路径添加到系统环境变量中(
- 大数据ETL工具比较:Sqoop vs Flume vs Kafka
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大数据ETL工具比较:SqoopvsFlumevsKafka关键词:大数据ETL、Sqoop、Flume、Kafka、数据迁移、日志采集、消息队列摘要:在大数据生态中,ETL(抽取-转换-加载)是数据价值挖掘的关键环节。不同业务场景对数据传输的实时性、可靠性、数据类型有差异化需求,催生了Sqoop、Flume、Kafka等特色鲜明的ETL工具。本文从核心架构、工作原理、性能指标、实战案例四个维度,
- 什么是功能测试和非功能测试?
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软件测试基础概念-面试通关功能测试
功能测试vs非功能测试核心对比维度功能测试(FunctionalTesting)非功能测试(Non-FunctionalTesting)测试目标验证系统"做什么"(是否符合需求文档)验证系统"做得如何"(质量属性)测试重点功能逻辑、输入输出正确性性能、可靠性、安全性等非功能特性测试阶段贯穿全周期(单元→集成→系统→验收)通常在功能稳定后执行(如压力测试在系统测试阶段)是否必需必选(所有系统必须验证
- SDL渲染一幅图像
环境配置下载源码:http://www.libsdl.org/download-2.0.php进入到SDL2-2.0.14\VisualC用visualstudio2019打开SDL.sln将工程升级到vs2019选择对的,debug|releasex64|x86进行编译生成相应的.dll、.pdb和.lib然后将对应的.dll、.pdb和.lib放到对应目录中,并配置值相应的工程目录API介绍1
- 本地文件自动提交到仓库
从未、淡定
gitee服务端前端
背景将本地目录做一个存储仓库,将归档的文件放入其中。自动同步到远程仓库。仓库配置省略配置密钥用户可以gitpull\gitpush\gitcommit自动拉取、更新脚本文件名:autosave.sh#!/bin/zsh#设置变量LOCAL_DIR=$1#进入工作目录cd"$LOCAL_DIR"||{echo"无法进入目录$LOCAL_DIR";exit1;}#拉取代码pvsh(){gitrev-p
- 多模态大语言模型arxiv论文略读(144)
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#mllm_arxiv语言模型人工智能自然语言处理论文笔记论文阅读
LARP:TokenizingVideoswithaLearnedAutoregressiveGenerativePrior➡️论文标题:LARP:TokenizingVideoswithaLearnedAutoregressiveGenerativePrior➡️论文作者:HanyuWang,SakshamSuri,YixuanRen,HaoChen,AbhinavShrivastava➡️研究
- MFC界面库ToolkitPro v15.3.1的编译和使用教程(支持VS2015和VS2017)
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MFC笔记mfcc++ToolKitProCodejock.Xtreme界面库15.3.1
一、ToolkitProv15.3.1库的下载界面库全称为CodejockXtremeToolkitPro,目前可以免费使用的版本为v15.3.1,可以在CSDN上搜索下载,有很多,比如https://download.csdn.net/download/nizheng96/11151867二、ToolkitProv15.3.1库的编译虽然很多人在这个库的资源中说v15.3.1版本可以支持VS20
- C++ sfml使用教程
Tan_Zhixia
c++
配置过程参考下面的文章:超详细!SFML库vs2022配置教程-CSDN博客教程sfml是一个图形库,它提供了窗口,绘图等图形化功能。先来看一个简单的例子(官方demo)例子#includeintmain(){sf::RenderWindowwindow(sf::VideoMode(200,200),"SFMLworks!");sf::CircleShapeshape(100.f);shape.s
- 普通Devc++已经过时了,看看另一款devc++吧(Red Panda)
Tan_Zhixia
c++开发语言
原版devc++devc++原版的配色模板很少,需要一种好看的配色。RedPanda下载RedPandaDev-C++download|SourceForge.net先打开链接下载。然后进入安装程序无脑点下一步即可。你们应该看到有一种vscode配色,不要改(用过vscode的人狂喜!)界面
- 通过实例对比:瀑布模型 vs 喷泉模型 vs 敏捷模型 vs 统一过程模型 vs 螺旋模型
佟格码路
软考-系统架构师专辑软件工程软件过程模型
目录1.瀑布模型(WaterfallModel)2.喷泉模型(FountainModel)3.敏捷模型(AgileModel)
- go中自动补全插件安装-gopls
aliven1
golang开发语言后端
vscode中安装gopls失败,导致go中代码无提示,无法自动补全引用环境变量中设置go的代理:setxGOPROXY“https://goproxy.cn,direct”goinstallgolang.org/x/tools/gopls@latest
- js代码开发
当然可以!为你说明在VSCode中进行JavaScript开发的环境配置,这是一个非常普遍且高效的组合。别担心,配置过程非常直接。JS开发环境的核心主要包括两大部分:运行时(Runtime):即能够执行JavaScript代码的环境。开发工具(Tooling):即让编码过程更高效、更不容易出错的工具,这部分主要通过VSCode扩展来实现。下面我为你分解成清晰的步骤,跟着做就行。第一步:安装Node
- Visual Studio高版本到低版本的转换
RevsInterstellar
QT笔记visualstudioandroidide
由于VS版本比较多,低版本无法直接打开高版本的工程文件,通过对工程文件进行一些修改可以解决这些问题。通过修改Solution文件和Project文件,可以使低版本转换为高版本。修改解决方案文件使用记事本打开.lsn文件:FormatVersion(解决方案文件版本)和VS版本的对应关系:VisualStudio2005-FormatVersion9.00VisualStudio2008-Forma
- Tomcat性能调优指南
文章目录一、Tomcat性能调优概述为什么需要调优Tomcat?二、Tomcat架构与性能关键点三、JVM调优1.内存配置优化2.垃圾回收优化3.其他JVM优化参数四、连接器(Connector)调优1.NIOvsAPR/Native2.高级NIO配置五、线程池优化六、会话管理优化1.会话超时配置2.会话持久化选择七、静态资源处理优化1.启用Sendfile2.配置静态资源缓存八、其他优化措施1.
- 【ES6新特性】解构赋值常见用法
小钟H呀
ES6新特性学习手册es6前端javascript
ES6解构赋值用法详解一、解构赋值基础概念解构赋值(DestructuringAssignment)是ES6新增的语法,可以快速从数组或对象中提取值并赋给变量。1.1传统取值方式vs解构赋值//传统方式constarr=[1,2,3];consta=arr[0];constb=arr[1];//解构赋值const[x,y]=[1,2,3];console.log(x);//1console.log
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的