CubieTruck上安装mjpg_streamer

最近手头项目需要用到一个上位机，需要在上位机上实现远程访问及视频监控。其中视频监控采用了网上资料较多的mjpg_streamer进行视频处理。在使用中遇到许多坑也一并记录下来。

首先安装依赖环境和检测环境,装全点没坏处:)

sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install fswebcam
sudo apt-get install v4l-utils
sudo apt-get install build-essential make

安装完成后，开始下载代码并进行编译

cd ~/
mkdir code
cd code
svn checkout https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
make USE_LIBV4L2=true clean all
sudo make DESTDIR=/usr install

执行完sudo make DESTDIR=/usr install 后信息如下：

mjpg-streamer# sudo make DESTDIR=/usr install
install --mode=755 mjpg_streamer /usr/bin
install --mode=644 input_uvc.so output_file.so output_udp.so output_http.so input_testpicture.so input_file.so /usr/lib/
install --mode=755 -d /usr/www
install --mode=644 -D www/* /usr/www

如遇编译失败再装下面的依赖包，有的人说要下依赖包重新编译，具体是否好用未测试，发现有这个方法就不用做那么多事了

sudo apt-get install libjpeg-dev

现在就可以进行测试了：

1. 首先需要检测摄像头是否已加载

# ls /dev/video*
/dev/video0

2. 确认摄像头支持的类型：

# fswebcam -v

3. 运行以下命令中的一个进行测试

mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -d /dev/video0 -r 320x240  -f 15" -o "/usr/lib/output_http.so  -w /usr/www"
mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480  -f 15" -o "/usr/lib/output_http.so  -w /usr/www"
mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480  -f 25" -o "/usr/lib/output_http.so  -w /usr/www"
mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -d /dev/video0 -r 1024x768 -f 15" -o "/usr/lib/output_http.so  -w /usr/www"
mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -d /dev/video0 -r 1024x768 -f 30" -o "/usr/lib/output_http.so  -w /usr/www"

MJPG Streamer Version: svn rev: 3:172
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 640 x 480
 i: Frames Per Second.: 15
 i: Format............: MJPEG
。。。。。。
 o: www-folder-path...: /usr/www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled

4. 访问：（注意用FireFox或chrome,其它浏览器支持不是很好），看到下面的就对了：

http://ip：8080 (这个端口取决于你的设置 -p 如果未设置默认为8080)

参数说明

-i : uses input_uvc.so (the USB Webcam) as input
-o : output_http.so for the output (sending the images to a Web server
-w : the directory, which has the HTML, CSS, and JS files:   /usr/local/www
You can cancel the stream by pressing Ctrl+C.  If you want to experiment with some other options, some are listed below:
 
-b : runs in the background
-p : set a default port instead of the default 8080
-c : prompts for username:password
-yYUYV : enables YUYV format and disables MJPEG mode
-f : framerate (in seconds)

问题

遇到的问题：

1. CPU居高不下：
   两种原因：
   （1）参数内加入了 -y 开启了 yuv模式，我测试结果是一个CPU跑到了90% ，可以看到程序启动后的信息：
   （2）摄像头不支持mjpeg，这样的话CPU也会居高不下。采用上面的fswebcam -v进行检测，如果不支持mjpeg的话就不要用了

i: Format............: MJPEG 如果不是这个就是有可能你带Y参数或是摄像头不支持
测试：使用支持MJPEG摄像头开启 -y参数：

关闭-y参数：

2. 找不到网页
   路径问题，在参数 -w后面跟的要么应该指向你建立的code文件夹下的www目录或是编译过程结果中的目录，我的结果显示的是/var/www
3. 其它机器访问不了默认端口：
   检测系统默认安装的ufw是否已启动，启动的话先关了再试

基本上就这很多了：）