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weixin_40006977
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
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Fansv587
排序算法算法数据结构python
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计算机毕业设计springboot后端java
基于SpringBoot的校园论坛系统是一个专为校园环境设计的在线交流平台,它利用SpringBoot框架的便捷性和高效性,为用户提供一个功能完善、性能优越的在线论坛平台。以下是对该系统的详细介绍:一、系统背景与目的随着科学技术的飞速发展,校园论坛系统作为校园信息化建设的重要组成部分,也面临着技术升级和功能优化的需求。基于SpringBoot的校园论坛系统旨在通过科技手段提高校园内信息共享、学术讨
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python--蓝桥杯(算法)蓝桥杯算法python
解决字符串匹配问题,暴力的解法非常简单,只要枚举文本串的起始位置i,然后逐位匹配,失配时,i+1,即可。但是暴力法的时间复杂度为O(nm),当n,m比较大时,难以接受。下面介绍的KMP算法,时间复杂度O(n+m)。它是由Knuth、Morris、Pratt这3位科学家共同发现的,这也是KMP名字的由来。next数组在正式进入KMP算法之前,先来学习一个重要的数组。现在定义一个int型数组next,
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近日,国内青少年智能硬件头部品牌听力熊(Teeni.AI)宣布两大重要进展:全面接入DeepSeek大模型,并引入西湖大学AGI实验室创始人、AI科学家张驰出任首席科学家兼CTO。这两项动作标志着听力熊在技术研发与人才战略上的双重突破,进一步巩固其在青少年AI教育硬件领域的领先地位。DeepSeek技术落地:7天完成适配,打造“共同进化”交互体验作为国内最早将AI技术应用于青少年场景的科技企业,听
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一、引言在现代科学与工程的众多领域中,线性代数扮演着举足轻重的角色。其中,特征值、特征向量以及相似对角化的概念和方法,不仅是线性代数理论体系的核心部分,更是解决实际问题的有力工具。无论是在物理学中描述系统的振动模式,还是在计算机科学里进行数据降维与图像处理,它们都发挥着关键作用。本教程将深入且全面地对这些内容展开讲解,旨在帮助读者透彻理解并熟练运用相关知识。二、基础知识准备(一)对角矩阵的高次幂计
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第一章绪论1.1选题背景随着社会科学的不断进步和发展,人们生活水平得到很大的提高,对个人私有财产的保护越来越重视,因而对于防盗的措施提出了更高的要求。本设计就是为了满足现代生活防盗的需要而设计的应用于家庭、车库、仓库和保险柜等处进行防盗监控的无线防盗报警装置。目前市面上防盗装备主要有开关式电子防盗报警器、压力触发式防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器,但这几种比较常见的报警器都或多或少
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在移动互联网飞速发展的今天,语音app已经成为人们生活中不可或缺的一部分。无论是语音聊天、语音助手还是语音直播,这些应用都给我们的生活和工作带来了极大的便利和精神娱乐。对于想要进入这个领域的新手来说,了解语音app系统软件源码的开发搭建过程是至关重要的。本文将为你提供一个全面的启蒙指南,帮助你迈出这关键的第一步。语音App系统软件源码开发和搭建配置流程涉及多个环节,包括需求分析、技术选型、系统设计
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生成上述跨模态符号生成理论升级版本CMST+科学的学术价值报告,生成应用于人工智能升级硅基生命课题的可行性报告深度思考内容好的,用户让我生成关于跨模态符号生成理论升级版本CMST+的学术价值报告,以及应用于人工智能升级硅基生命课题的可行性报告。首先,我需要理解用户的需求。用户之前已经提出了一个结合奇门遁甲和量子通信的方案,现在希望进一步升级理论,并探讨其在硅基生命中的应用。首先,我需要回顾之前的对
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2025年应用物理与材料科学国际学术研讨会(ICAPMS2025)将于2025年3月21-23日于广州隆重召开。本次研讨会旨在汇聚来自全球的科学家、研究人员和行业专家,共同探讨应用物理与材料科学领域的前沿进展与创新应用。会议将提供丰富的学术交流平台,包括特邀报告、主题讨论和互动研讨,涵盖纳米材料、半导体材料、生物材料和先进制造工艺等多个研究方向。与会者将有机会分享他们的新研究成果,深入交流学术观点
- 书籍-《信息科学的数学基础》
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书籍:MathematicalFoundationsofInformationSciences作者:EsfandiarHaghverdi,LiugenZhu出版:WorldScientificPublishingCompany编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《信息科学的数学基础》01书籍介绍这是一本简明扼要的书籍,旨在引导学生进入逻辑思维的基本原理和重要的数学结构的世界。这些知
- R 语言 必备 十大资源
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引言R是进行统计计算和数据分析的热门编程语言之一,广泛应用于数据科学家、研究者和统计学家之间,用于处理大数据、执行复杂分析和结果可视化。如果你是R的新手或希望提升你的R技能,这里有一些核心资源可以助你一臂之力,无论是从基础学起还是提高现有水平,包括官方站点、知名学府和互动式学习平台。1.R项目官网(r-project.org)R项目的官方网站是开启R学习之旅的首选,它提供免费的R软件、文档、教程和
- 自然语言处理(NLP)入门:基础概念与应用场景
Ash Butterfield
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什么是自然语言处理(NLP)?自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)是人工智能(AI)的一个重要分支,研究如何让计算机理解、生成、分析和与人类语言进行交互。换句话说,NLP是让机器像人一样“读、写、听、说”的技术,它结合了语言学、机器学习、计算机科学等多学科知识。NLP的核心目标是将非结构化的自然语言(如文本和语音)转化为结构化数据,使机器能够高效处理、分析和生
- Dify基础:windows下如何学习Linux系统?wsl相关基本概念的介绍
几道之旅
Dify:智能体(Agent)工作流知识库全搞定linuxwindowsdocker
文章目录前言首先,WSL到底是个什么东西?在WSL之前,有个hyperV,又是个啥?WSL和HyperV的关系是什么?我来总结一下吧,有了wsl,就相当于在你的windows上有了一个可以运行linux的虚拟机。这和Dify有啥关系?前言为了实现本文效果,我直接下血本把自己的wsl给卸载了。就说这个牺牲精神,希望大伙儿多多关注、多多点赞、多多评论。首先,WSL到底是个什么东西?在很久以前,有一个叫
- 合合信息启信宝助力国家自然科学基金委员会重点专项推进
人工智能大数据自然语言处理
近日,国家自然科学基金委员会公布了2024年度宏观调控专项“数据市场制度设计与关键技术”的评审结果。由中国科学院大学、中国社会科学院数量经济与技术经济研究所和清华大学共同申报的《数据资源统计监测与市场价值评估的理论与方法研究》项目成功获批立项。上海合合信息科技股份有限公司(股票代码:688615)作为课题支撑合作单位,将为课题研究团队提供多维度数据源支持与智能数据分析能力,共同为数字经济发展贡献力
- zsh: command not found: conda
苏寅
LinuxAnacondaMinicondacondazshLinux
场景描述在Linux服务器上使用zsh时,如果出现zsh:commandnotfound:conda错误,说明你的系统未正确配置conda命令,或者你尚未安装Anaconda/Miniconda。解决方案确保已安装Anaconda或Minicondaconda是Anaconda或Miniconda提供的包管理器。如果尚未安装,请先安装:Anaconda(完整版本,包含大量数据科学工具)下载Anac
- 广东茂名能源国际会议(IS-ESE 2025)
AC学术中心
广东学术会议能源
能源科学与工程国际研讨会(IS-ESE2025)将于4月18-20日中国茂名召开,聚焦能源科学与工程,录用文章将由IOP出版并提交EI索引,旨在促进国际合作与交流,诚邀海内外专家学者参会。征稿主题集中但不限于“能源科学、能源工程”等其他相关主题:能源科学能源工程节能技术电机和驱动器储能技术能量收集和能源接口可再生能源综合能源系统热能与动力工程电力和能源电路和系统能源工程电力灾害与防护可再生能源技术
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Java入门到精通javapython开发语言
Java与Python的集成与性能对比研究随着科技的不断进步,Java和Python这两种编程语言在不同领域得到了广泛应用。Java凭借其高性能、平台独立性和庞大的生态系统,广泛应用于企业级应用、Web开发和大数据处理等领域。而Python因其简洁易学、灵活性强,在数据科学、人工智能和快速原型开发方面具有显著优势。虽然这两种语言在设计上有很大的差异,但它们可以通过多种方式进行集成,结合各自的优势,
- 当今前沿技术大解密
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虚拟现实技术在教育领域可有大作用啦!它能带来沉浸式学习,让学生仿佛身临其境。这样学生就会更投入,学习效果自然就好啦。比如说,在一些科学课程中,学生可以通过VR体验太空漫步,直观感受宇宙的奥秘。还有在历史课上,能“穿越”回古代,亲眼见证历史事件。像有个学校用VR教地理,学生们对地理知识的理解和记忆明显增强了。这种创新应用真的很棒,让学习变得有趣又高效。以后肯定会有更多学校用上VR技术,让教育变得更精
- LLM大模型产品经理学习指南【2025全新版】:极致详细,一篇搞定!
大模型入门学习
产品经理语言模型人工智能DeepSeek大模型学习LLM
前言·随着人工智能技术的蓬勃发展,尤其是大模型(LargeModel)的强势兴起,越来越多的企业对这一领域愈发重视并加大投入。作为大模型产品经理,需具备一系列跨学科的知识与技能,方能有效地推动产品的开发、优化以及市场化进程。以下是一份详尽的大模型产品经理学习路线,旨在助力你构建所需的知识体系,实现从零基础到精通的蜕变。一、基础知识阶段(一)计算机科学基础数据结构与算法:深入理解基本的数据结构(如数
- python栈实战 迷宫寻找出口
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深度优先算法
迷宫问题,作为计算机科学和算法设计中的一个经典问题,不仅考验了我们对数据结构的理解和应用,还锻炼了我们解决复杂问题的能力。在众多的解决方案中,利用栈来实现深度优先搜索(DFS)是一种直观且高效的方法。栈,作为一种基础的数据结构,其特性使得它在处理需要回溯的场景时显得尤为合适。在迷宫问题中,当我们沿着某条路径深入探索时,可能会遇到无法继续前行的死胡同。此时,栈的作用就凸显出来了:我们可以将当前的位置
- 树Tree
顾北辰20
Java数据结构java数据结构
目录树的基本概念树的主要类型树的常见操作树(Tree)是一种非线性数据结构,用于表示具有层次关系的数据。树由节点(Node)组成,每个节点可以有零个或多个子节点。树结构在计算机科学中被广泛应用,例如二叉树、二叉搜索树、堆、Trie树等。树的基本概念1.节点(Node):-树的最基本单位,每个节点包含数据和指向其子节点的引用。2.根节点(Root):-树的最顶层节点,没有父节点。3.父节点(Pare
- 22章9节:使用 R Markdown 和 Shiny 结合R语言进行数据报告和交互式应用的创建
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用R探索医药数据科学r语言开发语言大数据人工智能r语言-4.2.1
R语言是数据科学领域中广泛应用的编程语言之一,它的强大之处不仅在于数据分析能力,还体现在其丰富的可视化和报告生成功能上。在数据分析的过程中,生成报告、展示结果和与他人共享工作成果是非常重要的任务。Shiny是一个用于构建交互式Web应用的R包,它能够将R语言的分析能力与动态、互动的Web界面结合起来,允许用户与数据交互、实时更新结果。在本文中,我们将探讨如何使用RMarkdown和Shiny结合R
- 超级人类模型:机遇与挑战并存
XianxinMao
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标题:超级人类模型:机遇与挑战并存文章信息摘要:超级人类模型的对齐问题是人工智能领域最紧迫的挑战之一,既可能带来医疗、科学和经济等领域的巨大进步,也可能因认知鸿沟、失控风险和不可逆性导致灾难性后果。尽管OpenAI提出的“弱到强泛化”方法在某些任务上取得了一定成功,但其效果仍有限,且存在能力损失和任务依赖性等挑战。解决对齐问题需要提前研究、跨学科合作和国际协调,以确保超级人类模型的发展始终与人类价
- GitHub 上的开源项目推荐
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GitHub上的开源项目有成千上万,涵盖了从前端框架到数据科学、机器学习、系统工具等各个领域。不同的人根据兴趣和需求,可能会有不同的排名。不过,一些开源项目因为其广泛的应用、社区支持和技术创新,通常被认为是“最好”的开源项目之一。下面是一些广受欢迎、常被认为是GitHub上最好的开源项目(按领域分类):1.开发工具与库Bootstrap最流行的前端框架之一,用于快速开发响应式和现代化的网页。Vue
- Lisp语言的软件工程
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包罗万象golang开发语言后端
Lisp语言在软件工程中的应用引言在计算机科学的发展历程中,编程语言的演变见证了技术的不断进步与理论的深入探索。Lisp(LIStProcessing)作为一种历史悠久的编程语言,自1958年问世以来,已经走过了超过六十年的风雨历程。尽管新兴语言层出不穷,Lisp凭借其独特的优势,依然在软件工程领域占有一席之地。本文将探讨Lisp语言的特性、应用领域以及在软件工程中的现实案例,深入揭示其在现代软件
- python 3.8 的anaconda怎么下载
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python开发语言
Python3.8版本的Anaconda下载与安装指南在当今数据科学、机器学习和人工智能领域,Anaconda作为一款集成了众多Python包的发行版,受到了广泛欢迎。它不仅简化了环境管理,还极大地提高了开发效率。本文将详细介绍如何下载并安装包含Python3.8的Anaconda发行版,帮助读者快速上手使用这一强大的工具。一、Anaconda简介Anaconda是由ContinuumAnalyt
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh ickes@192.168.27.211
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_