- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- Node.js - Express框架
蒜蓉大猩猩
Node.jsnode.jsexpress后端架构
1.介绍Express是一个基于Node.js的Web应用程序框架,主要用于快速、简便地构建Web应用程序和API。它是目前最流行的Node.jsWeb框架之一,具有轻量级、灵活和功能丰富的特点。核心概念包括路由,中间件,请求与响应,以及模板引擎支持2.Express应用的使用通过npm进行安装express包npminstallexpress示例:以下是一个最简单的Express应用程序cons
- 实战设计模式之命令模式
希望_睿智
实战设计模式系列设计模式命令模式软件工程架构设计系统架构
概述命令模式是一种行为设计模式,用于将请求封装成对象,从而使我们可以用不同的请求对客户进行参数化。简单来说,命令模式就是把一个请求转换为一个包含所有关于这个请求信息的对象。这样,就可以像传递其他对象一样传递这个请求,并且可以在适当的时间和地点执行它。命令模式主要适用于以下几种应用场景。1、需要支持撤销、重做操作的应用程序,比如:文本编辑器、绘图程序等。2、操作可以被放入队列中,并按顺序或特定条件执
- 【Python篇】深入机器学习核心:XGBoost 从入门到实战
半截诗
Pythonpython机器学习深度学习分类回归数据分析XGBoost
文章目录XGBoost完整学习指南:从零开始掌握梯度提升1.前言2.什么是XGBoost?2.1梯度提升简介3.安装XGBoost4.数据准备4.1加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优7.1常用超参数7.2网格搜索8.XGBoost特征重要性分析9.高级功能扩展9.1模型解释与可解释性9.2
- python调用ollama库详解
2201_75335496
python经验分享神经网络人工智能自然语言处理语言模型
0准备1)准备Ollama软件(注意:两个不是同一个东西)详见上次的文章Ollama通过gguf文件加载AI模型(补充:关于Ollama加载AI模型的补充)2)准备ollama库如果您还未安装ollama库,请使用pip安装:pipinstallollama#1ollama库的基本使用importollama#普通输出(请先按照准备工作中的要求安装模型)back=ollama.chat(model
- 【YOLOv8杂草作物目标检测】
stsdddd
YOLO目标检测目标检测YOLO目标检测人工智能
YOLOv8杂草目标检测算法介绍模型和数据集下载算法介绍YOLOv8在禾本科杂草目标检测方面有显著的应用和效果。以下是一些关键信息的总结:农作物幼苗与杂草检测系统:基于YOLOv8深度学习框架,通过2822张图片训练了一个目标检测模型,用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。该系统支持图片、视频以及摄像头进行目标检测,并能保存检测结果。系统界面可实时显示目标位置、目标总数、置信度、用时等信息。YOLO
- 【大模型】Spring AI Alibaba 对接百炼平台大模型使用详解
小码农叔叔
AI大模型实战与应用微服务治理与实战springaiSpringAI详解百炼大模型
目录一、前言二、SpringAI概述2.1springai是什么2.2SpringAI核心能力2.3SpringAI应用场景三、SpringAIAlibaba介绍3.1SpringAIAlibaba是什么3.2SpringAIAlibaba核心特点3.3SpringAIAlibaba应用场景四、SpringBoot对接SpringAIAlibaba过程4.1前置准备4.1.1获取apikey4.1
- c++如何输出质数
z5z3c
c++算法
以输出1到100之间的质数为例方法一//打印数组voidprint(vector&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();for(inti=2;i&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();//因为遍历
- 思维图GOT:用大语言模型解决复杂问题
硅谷秋水
大模型人工智能机器学习语言模型人工智能自然语言处理
23年8月份来自瑞士和波兰的大学以及一个数据公司Cledar的大语言模型论文“GraphofThoughts:SolvingElaborateProblemswithLargeLanguageModels“。思维图(GoT)是一个框架,提高大型语言模型(LLM)中的提示功能,超出思维链或思维树(ToT)等范式所提供的能力。GoT的关键思想和主要优势是能够将LLM生成的信息建模为任意图,其中信息单位
- pyinstaller 打包生成.exe 可执行文件报错 “IndexError: tuple index out of range”
静妍
PythonPythonpyqtguiPyinstaller.exe
想把pyqt写的GUI程序打包成.exe文件,以便在Windows下运行,不想因为使用Python3.6,出现兼容问题:IndexError:tupleindexoutofrangePyinstaller官网目前的版本是3.2.1只支持到Python2.7,Python3.3~Python3.5需自己在官网源码里
- 使用java代码消费kafka数据
二进制_博客
大数据javakafka
首先创建maven项目,导入jar包org.apache.kafkakafka-clients3.0.0org.slf4jslf4j-log4j121.7.25示例一:使用java代码消费kafka所有数据packagecom.bigdata.day03;importorg.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerConfig;importorg.apache.
- cordova 指纹验证登录
petunsecn
APP指纹验证cordova
关键词:指纹验证登录需求:在APP上实现指纹验证登录指纹验证登录,顾名思义,基于手机系统提供的指纹认证API,实现方便用户登录的功能。实现流程:1:初始化--获取手机指纹识别支持情况(传感器支持,API支持,用户设置支持等)2:用户凭证登录(通常是用户名+密码)成功,调取系统指纹验证,验证通过,本地存储用户凭证;3:登录画面调用系统指纹验证,验证通过,使用本地存储的用户凭证执行登录。对手机指纹验证
- elasticsearch8.0+ 创建APIkey
petunsecn
devops运维elasticsearch
客户端连接ES,除了“用户名+密码”外,Elasticsearch也提供了APIkeys的访问方式。使用APIkey,也可方便的配置其不同的访问权限,用户,过期等。创建APIkey的方式:1.登录kibana,在Management--APIKey,点击【CrateAPIkey】具体参考:APIKeys|KibanaGuide[8.11]|Elastic2使用RESTAPIs创建POST/_sec
- 海康威视SDK常见错误码
熊文豪
语音识别人工智能
错误码宏定义描述0NET_DVR_NOERROR没有错误1NET_DVR_PASSWORD_ERROR用户名密码错误2NET_DVR_NOENOUGHPRI权限不足3NET_DVR_NOINITSDK未初始化4NET_DVR_CHANNEL_ERROR通道号错误5NET_DVR_OVER_MAXLINK连接到的设备端口超出最大数6NET_DVR_VERSIONNOMATCH版本不匹配7NET_DV
- ES6 新特性有哪些
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前端面试题集javascript开发语言ecmascript
1.变量声明let/constlet特性:1.拥有块级作用域,这意味着在if语句、for循环、while循环等代码块中声明的let变量,只在该代码块内有效。2.不允许在同一作用域内重复声明同一个变量const特性:1.也具有块级作用域。2.声明时必须进行初始化赋值,且赋值后不能再重新赋值修改其值。3.如果const声明的是一个对象或数组,虽然不能重新赋值整个对象或数组,但可以修改对象的属性值或数组
- 反向代理模块开发
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1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,将从服务器上得到的结果返回给客户端,此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。对于客户端来说,反向代理就相当于目标服务器,只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了,并且客户端不需要进行任何设置。1.2特点反向代理是代理服务器,为服务器收发请求,使真实服务器对客户端不可见。原文链接:h
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目录概要功能技术名词解释技术细节1.项目列表2.网页3.Servlet小结概要JavaWeb开发案例,使用JSP、Servlet、JDBC原生框架技术,实现用户模块的功能开发,主要用于学习。功能1.注册2.登录3.用户模块3.1查询用户信息3.2删除用户信息3.3修改用户信息技术名词解释JSP:全称JavaServerPages,是由Sun公司主导创建的一种动态网页技术标准,JSP中可以编写Jav
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前言本章主要学习EL表达式与JSTL标签库,用于简化JSP数据操作。收录JavaWeb基础系列,该系列主要学习JavaWeb开发原生框架、Servlet、JSP、request请求对象、response响应对象、Session会话对象、Filter过滤器、EL表达式、JSTL标签库、三层开发模型等知识点,欢迎童鞋们互相交流。觉得不错可以三连订阅喔。目标一、EL表达式1.概念2.语法3.示例4.EL
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前言:本章节主要学习MySQL数据库在dos窗口下的基础命令,sql语句等相关知识点,收录于MySQL基础系列,该系列主要讲解MySQL数据库dos命令/sql约束/sql语句/sql连接查询等相关知识点,欢迎童鞋们互相交流。觉得不错可以三连订阅喔。目标:1连接Mysql1.1连接本机上的MYSQL1.2连接远程主机上的MYSQL1.3退出MYSQL命令2修改密码2.1给root加个密码ab122
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概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能,支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。在实现过程中需要关注的一些点:1、管理悬浮球窗口创建以及配置:需要一个透明的窗口来承载视图。2、解决electron拖拽和点击事件冲突(核心):因为使用-webkit-app-region:drag样式的方式会导致拖拽和点击事件冲突,所以需要通过渲染进程和主进程的通信来解
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出现获取会话列表或者历史消息报25101错误,主要有以下几种原因及解决方法:融云平台1、SDK版本过低:如果未执行撤回动作却出现25101报错,这是低版本SDK的已知问题,建议升级至最新SDK。2、未开通单群聊云存储服务:出现25101报错还可能是由于未开通单群聊云存储服务。可到开发者后台-IM商用版开通该服务,服务开通后30分钟左右生效。其他平台若以上平台的解决方法均不适用,建议检查以下通用方面
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例1:Goroutine泄漏现象NumGoroutine指标持续上涨,且低峰期未下降,判断出现了Goroutine泄漏现象。排查通过访问线上服务pprof暴露出来的HTTP接口,拿到当前所有协程的堆栈信息;curlhttp://「ip:port」/debug/pprof/goroutine?debug\=2发现存在大量阻塞时间超过上千分钟的Goroutine,观察堆栈疑似是http连接未释放导致,
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技术创业之路:从创意到企业游戏人工智能
2024年,游戏行业呈现出冰火两重天的景象:独立游戏领域如沐春风,爆款频出,开发者和粉丝们沉浸在创意的狂欢中;而AAA游戏业务却遭遇寒冬,裁员潮一波接一波,众多工作室黯然离场。站在2020年代下半叶的门槛上,我们不禁要问:游戏行业的未来将何去何从?为此,我们采访了65位游戏行业的领军人物,从创意领袖到初创公司创始人,从社区领袖到营销专家,他们给出了各自独到的见解和新年决心,为这个疯狂且不断发展的行
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目录
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
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- mongoDB索引操作
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mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后