Windows10下配置python-pcl过程

python-pcl是封装了部分PCL(Point Cloud Library)库的python接口，何谓PCL这里不再具体阐述，相信想看这篇文章的人已经十分了解PCL的威力。

曾经试过conda build的方式来配置，使用的是这个conda receipts，可能是由于版本不对的问题，发现坑居多，折腾了半天之后放弃。

原版python-pcl在windows下的配置有很多人反映会报错，详见github repo issues，在实际安装中发现确实会报找不到pkg-config.exe这个错，于是试着找一种work around。过程记录如下：

配置环境

• Anaconda Python 3.6
• Win 10 64bit
• VS2015
• PCL 1.80

准备工作

1. 下载python-pcl
   git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git
2. 下载Microsoft Visual C++ 2015 Build Tools
3. 下载PCL 1.80 AllInOne msvc2015 win64安装包
   链接: https://pan.baidu.com/s/1jHRgcq6 密码: ehad

安装和编译

PCL

1. 解压网盘下载后的压缩包，提取exe文件，安装PCL，注意选择
   Add PCL to system PATH for all users，一路无脑下一步，直到安装。
2. PCL安装完毕后，会自动开始安装OpenNI 2.2 SDK，直接点install即可。PrimeSence装不装看心情。
3. 环境变量设置。安装包会自动设置PCL_ROOT，需要手动设置PCL_VERSION为1.8，并且将%OPENNI2_REDIST64%加入Path

MSVC2015 builder

1. 安装Microsoft Visual C++ 2015 Build Tools，勾选Windows 8.1/10 SDK两项即可。

python-pcl

1. 进入Anaconda prompt
2. 进入python-pcl目录，修改setup.py文件
   • 所有的\\替换为/，否则windows下可能会有路径识别问题，报找不到文件的错误
   • 204行 vtk_version = `8.0`改为vtk_version = `7.0`

3.运行build.bat即可