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标题:基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真内容:1.摘要摘要:本文主要研究了基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统。首先,介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和SVPWM技术的特点。然后,详细阐述了系统的设计方法,包括控制器的设计、逆变器的选择等。接着,通过仿真实验对系统进行了验证和分析,结果表明该系统具有良好的动态性能和稳态精度。最后,对研究工作进行了总结,并指出了未来的研究方
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在UnityUI开发中,有时需要让图标沿着一条道路轨迹移动,比如地图上的车辆行驶动画、导航路径指示等。本文介绍如何基于UI图片中的道路线生成曲线,并使用Slider控制图标沿轨迹运动,适用于UI导航、路径跟随动画等场景。1.功能介绍基于UI图片自动解析道路轨迹,生成AnimationCurve使用Slider控制图标沿道路移动适用于UI地图、导航路径动画等最终效果2.代码实现2.1解析道路轨迹,生
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引言在软件发布过程中,88%的生产事故与版本标记错误相关。Git标签(Tag)作为版本控制的关键锚点,不仅是发布流程的里程碑,更是代码审计和问题追溯的重要依据。本文将深入Git标签的底层机制,揭示企业级标签管理的最佳实践。一、标签的本质与类型(技术原理)1.Git对象模型中的标签轻量标签(Lightweight)直接指向提交的引用指针,存储在.git/refs/tags目录#查看标签文件内容cat
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- 【蓝桥杯嵌入式】8_IIC通信-eeprom读写
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题目要求:打印楼梯,同时在楼梯上方打印两个笑脸。程序分析:用i控制行,j来控制列,j根据i的变化来控制输出黑方格的个数。#include#include#includeintmain(){SetConsoleOutputCP(437);chara=219;printf("^_^^_^\n");for(inti=0;i<=9;i++){for(intj=0;j<=i;j++)printf("%c",
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WebRTC-设备管理WebRTC(WebReal-TimeCommunications)是一项实时通讯技术,它允许网络应用或者站点,在不借助中间媒介的情况下,建立浏览器之间点对点(Peer-to-Peer)的连接,实现视频流和(或)音频流或者其他任意数据的传输。本文主要介绍关于摄像头、麦克风,扬声器、屏幕共享相关控制和调用。申请权限与设备开启//getUserMedia获取设备流的同时,浏览器会
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- 《手札·行业篇》开源Odoo MES系统与SKF Observer Phoenix API双向对接方案
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一、项目背景江苏省作为中国重要的制造业基地,钢铁行业在其中占据重要地位。随着工业4.0的推进,钢铁厂需要通过智能化手段提升生产效率、降低设备故障率、优化质量控制。开源OdooMES系统与SKFObserverPhoenixAPI的双向对接,能够实现设备状态监测、生产数据采集和质量控制的自动化与智能化,为江苏钢铁行业提供高效、透明的生产管理解决方案。二、集成目标设备状态监测:通过SKFObserve
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MVCC概念MVCC全称叫做MultiversionConcurrencyControl,多版本并发控制。MVCC的出现主要是为了提升数据库并发性能,用较好的方式处理事务并发的读写冲突,避免了加锁操作,降低性能开销,在有读写冲突时,能够做到非阻塞并发读。MVCC可以通过乐观锁的方式,在可重复读隔离级别下来解决不可重复读和幻读的问题。MVCC原理在MVCC机制中,多个事务对同一条记录做修改,会产生多
- 全面解析:档案馆恒温恒湿系统的高效构建方案
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档案馆恒温恒湿系统方案一、项目背景档案馆作为保存重要历史资料和文件的场所,对环境的温度和湿度有着严格的要求。为了确保档案的长期保存质量,需要配置一套高效、稳定的恒温恒湿系统。本方案旨在为档案馆提供一套全面的恒温恒湿解决方案。二、系统目标温度控制:将档案馆内的温度控制在14℃-24℃之间,日变化幅度不超过±2℃。湿度控制:将档案馆内的相对湿度控制在45%-60%之间,日变化幅度不超过±5%。稳定性:
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1965年,美国计算机与控制专家L.A.Zadeh教授在国际期刊《InformationandControl》上发表了开创性论文《FuzzySets》,标志着模糊数学这一新兴学科的诞生。模糊数学的核心思想是处理现实世界中广泛存在的“模糊现象”,例如“高个子”与“矮个子”、“年轻人”与“老年人”等无法用经典数学精确描述的概念。本文将从模糊数学的基本概念出发,解析其核心理论与应用方法。一、模糊数学简介
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群智能优化算法可以作为很好的工具来解决许多实际问题,如特征选择、图像分割、医学诊断,经济排放调度问题,植物病害识别,工程设计,PID优化控制,设备故障诊断,机器学习模型参数整定等等。在这个领域,有一个理论:没有免费午餐(NoFreeLunch,NFL)理论。它从逻辑上证明了不存在最适合解决所有优化问题的元启发式算法。换句话说,特定的元启发式可能在一组问题上显示出非常有希望的结果,但相同的算法可能在
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工业智能网关集成了数据采集、处理、传输和存储等功能,能够连接并管理多种生产设备、传感器和控制系统。它不仅实现了设备间的互联互通,还通过高效的数据采集、处理和传输,为企业的智能化管理和决策提供了强有力的支持。随着工业4.0时代的到来,智能制造成为制造业转型升级的重要方向。其中,工业智能网关作为连接物理世界与数字世界的桥梁,在车间数据采集方面发挥着至关重要的作用。车间数据采集的多元途径1、直接连接生产
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Apollo(百度的自动驾驶开源平台)是一个复杂的大型项目,涉及多个模块的协同工作,如感知、规划、控制、定位等。在这样的大型项目中,减少代码量有助于提高代码的可维护性、可读性和开发效率。使用JSON和XML等配置文件,可以将很多与代码逻辑无关的配置和行为控制从代码中分离出来,从而减少代码量和复杂性。以下是一些Apollo中可以应用的策略,来利用JSON/XML配置文件和其他技术来减少代码量和复杂性
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随着技术的不断进步,GB28181-2016标准中的应答命令消息体也在不断地拓展其功能。从最初的设备注册、心跳保活等基本功能,到如今的信息查询、报警事件通知、媒体流传输控制等多样化功能,应答命令消息体已经能够满足视频监控系统的各种需求。特别是在报警事件通知和分发流程中,应答命令消息体更是发挥了至关重要的作用。源设备可以通过应答命令消息体向SIP服务器通知报警信息,而SIP服务器则可以通过应答命令消
- 网络安全——数据链路层安全协议
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目录前言一.数据链路层安全协议简介1.数据链路安全性二.局域网数据链路层协议1.本地链路局域网(LAN)2.广域网(WAN)3.IEEE802局域网数据链路层协议(1)数据链路层包括逻辑链路控制(LLC)(2)介质访问控制(MAC)子层(3)IEEE802.3MAC数据格式4.局域网数据链路层协议安全问题(1)共享式以太网中的侦听问题(2)交换式以太网中的ARP广播问题前言本章将会讲解数据链路层上
- Vue.js前端开发实战学习笔记
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前端vue.js学习前端
Vue.js前端开发实战学习笔记一、学习教材Vue.js3前端开发实战————————张益珲github仓库地址gitee仓库地址二、第一章从前端基础到Vue.js3三、第二章Vue模板应用四、第三章Vue组件的属性和方法五、第四章处理用户交互六、第五章组件基础七、第六章组件进阶八、第七章Vue响应式编程九、第八章动画十、第九章构建工具VueCLI的使用十一、第十章基于Vue3的UI组件库——El
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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//一、用直接插入排
- 我的软件
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我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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