书籍-《控制理论的数学导论（第三版）》

图片
书籍：A Mathematical Introduction to Control Theory
作者：Shlomo Engelberg
出版：World Scientific Publishing Company​
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能
下载：《控制理论的数学导论（第三版）》​

01 书籍介绍

本书在数学严谨性和工程应用之间达到了完美的平衡，有助于学生全面理解控制理论的数学和工程层面。本书不仅有效运用了MATLAB®提供的工具（同时涵盖了Python®编程语言的相关内容），还指导学生如何在不依赖计算机工具的情况下，深入掌握控制系统的分析与设计原理。书中所选的例子均经过精心设计，旨在培养学生在数学和工程方面的直觉。
全书包括超过90个详细的解题示例和约200张插图，为工程学科的高年级本科生提供了宝贵的资源。
目标读者：本书适用于电气工程、计算机工程、机械工程及航空工程领域的专业人士、学术研究人员以及研究生。

02 作者简介

ShlomoEngelberg是耶路撒冷技术学院-Lev学术中心(JCT)电气和电子工程系的教授。他于1988年和1990年分别获得了电气工程学士学位和硕士学位。他于1991年和1994年分别获得了纽约大学(数学)的理学硕士和博士学位。他是特拉维夫大学的博士后研究员，然后是在以色列理工学院。1997年他加入了JCT的教师队伍，曾担任电气和电子工程系的系主任和工程与计算机科学学院的院长。他撰写了许多学术论文并著有三本书和一本合著。他曾担任IEEE仪器与测量杂志的主编，也是IEEE控制系统的技术副主编。

03 书籍大纲

你可能感兴趣的:(机器人数学)

  • API，异常 qq_42822008
    API:应用程序编程接口，即jdk文档手册，里面以类的形式提供了很多常用的功能。常用的包与类：java.lang包：因为常用，所以不需要导包字符串，线程java.util包:数组工具类，日期，集合等java.net包:网络相关的类型java.io包:输入输出类型java.math包：数学应用的相关类型打包工具:javadoc(1)使用命令提示符界面：类信息中没有声明包，即使用默认包javadoc-
  • 【V5.0 - 视觉篇】AI的“火眼金睛”：用OpenCV量化“第一眼缘”，并用SHAP验证它的“审美” 爱分享的飘哥 AI人工智能opencv计算机视觉
    系列回顾：在上一篇《给AI装上“写轮眼”：用SHAP看穿模型决策的每一个细节》中，我们成功地为AI装上了“透视眼镜”，看穿了它基于数字决策的内心世界。但一个巨大的问题暴露了：它的世界里，还只有数字。它能理解“时长60秒”，却无法感受画面的震撼。它是一个强大的“盲人数学家”。计算机视觉我们没有必要为每个视频进行切帧，可以针对开头的视频或者中间关键点视频进行切帧，让计算机识别。承上启下：“现在，我们来
  • 青少年编程与数学 02-022 专业应用软件简介 09 建筑信息建模（BIM）软件（国外） 明月看潮生 编程与数学第02阶段青少年编程应用软件编程与数学BIM建筑信息建模
    青少年编程与数学02-022专业应用软件简介09建筑信息建模（BIM）软件（国外）一、什么是建筑信息建模（BIM）软件二、建筑信息建模（BIM）软件的核心功能（一）三维建模与可视化1.精确建模2.可视化与漫游3.渲染与动画（二）信息集成与管理1.参数化设计2.数据关联3.信息查询与管理（三）协同设计与工作流管理1.多专业协同2.工作流管理3.冲突检测（四）分析与模拟1.结构分析2.能耗分析3.日照
  • 教育技术学读计算机论文的提示词 东方-教育技术博主 学术学习相关AI
    角色：你是一位经验丰富的计算机专业教授，擅长用通俗易懂的语言向初学者解释复杂概念。我现在正在学习阅读计算机科学领域的算法论文，但我的基础比较薄弱（了解编程基础如变量、循环、函数，了解一点数据结构和算法概念如数组、链表、排序，但对高级术语和数学证明不熟悉）。同时又是一个教育技术学教授。任务：请帮我解释以下论文内容中我不理解的部分。如果遇到初学者可能不懂的地方，我需要你用最清晰、最简洁、最易懂的方式解
  • 如何用Python实现基础的文生视频AI模型 AI学长带你学AI AI人工智能与大数据应用开发AI应用开发高级指南python音视频人工智能ai
    如何用Python实现基础的文生视频AI模型关键词：文生视频、AI生成、扩散模型、多模态对齐、视频生成算法、Python实现、时间一致性摘要：本文系统讲解基于扩散模型的文生视频（Text-to-Video,T2V）AI模型的核心原理与Python实现方法。从技术背景到数学模型，从算法设计到项目实战，逐步拆解文本-视频跨模态对齐、时间序列建模、扩散生成等关键技术。通过PyTorch实现一个基础版文生
  • 【离散】画哈斯图--最好理解绝不会出错 妮妮学姐 抽象代数拓扑学几何学图论
    离散数学哈斯图的画法两个步骤：第一步：排点的层数第二步：把有关系的点连接起来看一道题：设A={1,2,3,4,6,8,9}，偏序集S={A,《},其中《为整除关系，请画出S的哈斯图首先把他们的所有的关系列出来（后面的数可以整除前面的数，这两个数就有整除的关系）然后来排点的层数。首先看，所有关系里面不在值域的元素有哪几个：最先找到的是1所以我们把1放到第一层然后我们删掉的所有元素(之后就不考虑那些元
  • 实时直击：全球首座AI-BioFab工厂72小时全息记录 HeartException 人工智能
    前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站《实时直击：全球首座AI-BioFab工厂72小时全息记录》副标题：2025年7月2日深圳现场——癌症疫苗11天定制神话如何改写万亿生物经济规则本报深圳2025年7月2日电（记者徐远舟）此刻，位于光明科学城负三层的无菌车间内，液态机器人正将第4,817管CRISPR编辑液注入微流控芯片。墙上的量
  • 学习软件测试的第八天 尹yaya 软件测试面试学习学习面试软件测试
    三十六.JMeter中的处理器类型有哪些？1.什么是JMeter？JMeter是一个开源的性能测试工具。（压力测试）它就像一个“虚拟用户模拟器”，能帮助你测试网站、接口或者系统在多个用户同时访问时是否会“卡住”或者“崩掉”。简单理解就是：JMeter就像一批自动化的小机器人在不停访问你的网站，帮你发现性能瓶颈。2.JMeter中的“处理器”是干嘛的？在JMeter里，处理器就像“工具助手”，帮你在
  • 六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真
    本课题围绕六自由度（6-DOF）按摩机器人展开，旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力，可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划（如五次多项式插值、笛卡尔路径）、动力学建模（使用Lagrange或Newton-Euler方法）以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
  • matlab 欧拉角转四元数 点云侠 matlab与合成孔径雷达matlab开发语言算法
    目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述  将欧拉角转换为四元数是计算机图形学、机器人学和物理仿真中常见的任务。欧拉角通过一系列的角度描述物体在空间中的旋转，而四元数则提供了一种更加简洁和稳定的方式来实现旋转表示。设欧拉角为(α,β,γ)(\alpha,\beta
  • Excel 数据合并助手SheetDataMerge智能识别同类数据，销售报表处理提升效率 小龙软件库 电脑开源软件windows
    各位Excel小能手们！今天给大家介绍个超厉害的玩意儿——SheetDataMerge，这可是专注Excel数据处理的实用工具！它就像个数据小管家，核心功能就是智能合并工作表里的同类数据。软件下载地址安装包它有多牛呢？能自动识别表格里关键字段相同的行或者列，对数值型数据进行求和、求平均值这些数学运算，对文本型数据还能智能拼接。举个例子，处理销售数据的时候，如果好多行记录里“产品编号”和“日期”字段
  • AI人工智能领域深度学习的跨模态检索技术 AI学长带你学AI AI人工智能与大数据应用开发AI应用开发高级指南人工智能深度学习ai
    AI人工智能领域深度学习的跨模态检索技术关键词：跨模态检索、深度学习、多模态学习、特征提取、相似度计算、注意力机制、Transformer摘要：本文深入探讨了AI领域中基于深度学习的跨模态检索技术。我们将从基础概念出发，详细分析跨模态检索的核心算法原理、数学模型和实际应用。文章包含完整的Python实现示例，展示如何构建一个跨模态检索系统，并讨论当前的技术挑战和未来发展方向。通过本文，读者将全面理
  • 编程语言发展史之：逻辑编程语言 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
    作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介逻辑编程（logicalprogramming）是一种编程范式，旨在以一种逻辑的方式来表示程序，而不是像命令式编程一样直接面向计算模型或执行指令。逻辑编程倾向于通过构造计算机所理解的数学逻辑模型来解决问题。它特别适用于那些对数据结构和算法模型十分敏感的问题。与函数式编程相比，逻辑编程更加强调数据、关系和抽象等抽象概念之间的对应关系，因此更容易设计出正确而优雅的程
  • 机器视觉：ransac算法详解 无水先生 数字图形和图像处理算法计算机视觉
    目录一、说明：二、算法步骤三、算法代码四、其它补充一、说明：RANSAC是一种常用的参数估计方法，全称为RandomSampleConsensus（随机抽样一致性）。它通过随机选择数据中的一部分，然后根据这些数据拟合模型，统计模型与其他数据的偏差，最终筛选出符合一定阈值的数据，用于估计参数。RANSAC可以应用于很多领域，如计算机视觉、机器人和地理信息系统等。其优点在于对噪声数据和异常值有很强的鲁
  • 半监督学习+迁移学习：低成本构建高精度AI模型 AI智能探索者 AIAgent智能体开发实战人工智能学习迁移学习ai
    半监督学习+迁移学习：低成本构建高精度AI模型关键词：半监督学习、迁移学习、低成本、高精度AI模型、数据利用摘要：本文主要探讨了如何通过半监督学习和迁移学习相结合的方式来低成本构建高精度的AI模型。首先介绍了半监督学习和迁移学习的背景知识，然后详细解释了这两个核心概念及其相互关系，接着阐述了相关算法原理、数学模型，还给出了项目实战案例，分析了实际应用场景，推荐了相关工具和资源，最后探讨了未来发展趋
  • Orangepi Zero2 全志H616开发学习 会学嵌入式 ARMLinux全志平台开发学习linux开发语言服务器
    一.简介1.1为什么学学习目标依然是Linux系统，平台是ARM架构·蜂巢快递柜，配送机器人，这些应用场景用C51,STM32单片机无法实现·第三方介入库的局限性，比如刷脸支付和公交车收费设备需要集成支付宝SDK，提供的libalipay.so是Linux的库，设备必须跑Linux系统·图像识别，音频，视频等领域的技术支撑也无法脱离Linux系统·人工智能型设备通常需要更好的系统和更高的算力，所以
  • 人工智能-基础篇-2-什么是机器学习？（ML，监督学习，半监督学习，零监督学习，强化学习，深度学习，机器学习步骤等） weisian151 人工智能人工智能机器学习学习
    1、什么是机器学习？机器学习（MachineLearning,ML）是人工智能的一个分支，是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析等数学理论。其核心目标是让计算机通过分析数据，自动学习规律并构建模型，从而对未知数据进行预测或决策，而无需依赖显式的程序指令。基本思想：通过数据驱动的方式，使系统能够从经验（数据）中改进性能，形成对数据模式的抽象化表达。基本概念：模型：模型是对现实世界现
  • 2025 年最强 RPA 软件盘点 天竺鼠不该去劝架 人工智能
    RPA（机器人流程自动化）软件成为了企业提升效率、降低成本的重要工具。以下是2025年一些顶尖的RPA软件盘点。国外RPA软件UiPath地位：全球RPA市场的领军者。功能特性：全能型平台，覆盖流程发现、自动化设计到机器人管理全生命周期。拥有易用的低代码设计器，便于快速上手；强大的AI集成，可实现机器学习和文档理解；能与ERP、CRM等系统无缝集成。适用场景：适用于金融、零售、制造业等需要处理复杂
  • 《机器学习数学基础》补充资料：什么是随机变量 CS创新实验室 机器学习数学基础机器学习人工智能数学概率
    卓永鸿提供本文介绍什么是随机变量及为什么要发展此种概念。我们先来看这个问题：一个边长为aaa的正三角形，CCC为其外接圆，外接圆半径为RRR。若在圆内随机作一弦，则弦长lll大于aaa的概率为何？法1：随机半径法先拉出一条圆半径，然后随机在半径上取一点，再画出通过此点并垂直半径的弦。易知当弦心距小于R/2R/2R/2时，弦长lll大于aaa，故概率为1/21/21/2。法2：随机端点法在圆周上随机
  • 软件工程中Selenium的关键字驱动测试 软件工程实践 软件工程最佳实践AI软件构建大数据系统架构软件工程selenium测试工具ai
    软件工程中Selenium的关键字驱动测试关键词：Selenium、关键字驱动测试、自动化测试、测试框架、Web测试、测试脚本、测试维护摘要：本文深入探讨了在软件工程中使用Selenium实现关键字驱动测试的方法论和实践。文章从基本概念入手，详细解析了关键字驱动测试的核心原理和架构设计，通过Python代码示例展示了具体实现方式，并提供了数学模型分析测试覆盖率。此外，文章还包含了实际项目案例、工具
  • 云原生函数计算：冷启动优化全攻略 AI云原生与云计算技术学院 云原生ai
    云原生函数计算：冷启动优化全攻略关键词：云原生,函数计算,Serverless,冷启动,性能优化,资源调度,运行时优化摘要：本文深入解析云原生函数计算场景下的冷启动问题，系统阐述冷启动的技术原理、核心影响因素及全链路优化策略。通过对函数计算架构的深度拆解，结合具体代码实现和数学模型分析，提供从基础设施层到应用层的端到端优化方案。涵盖轻量级运行时设计、依赖管理优化、资源预分配策略等关键技术点，并通过
  • 基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划 985计算机硕士 路径规划matlab算法android
    基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划，可实现动态避障和静态避障文章目录DWA（DynamicWindowApproach）是一种常用于移动机器人路径规划的局部路径规划算法。它通过在速度空间中采样，结合机器人的运动学约束和环境信息，选择最优的速度组合来实现避障和目标点导航。以下是一个基于DWA算法的MATLAB代码示例，用于实现移动车的路径规划：%DWA(DynamicWindowAppr
  • LlamaIndex + 智谱大模型GLM 实现智能代理（Agent） 不吃辣的陈 人工智能pythonlangchainfaiss自然语言处理
    LlamaIndex+智谱大模型GLM实现智能代理（Agent）文章目录LlamaIndex+智谱大模型GLM实现智能代理（Agent）前言一、模型加载二、向量数据库加载1.向量库加载2.向量库生成三、方法创建1.创建FAISS查询引擎适配器（本地外挂知识库查询）2.数学计算工具函数（计算器）3.WebSearch工具（网络搜索）4.手机号码归属地信息（号码归属地工具）四、FunctionTool
  • 鸿蒙应用开发：多线程性能优化技巧 操作系统内核探秘 操作系统内核揭秘harmonyos性能优化华为ai
    鸿蒙应用开发：多线程性能优化技巧关键词：HarmonyOS、多线程编程、性能优化、线程调度、并发控制、异步编程、内存管理摘要：本文深入解析鸿蒙应用开发中的多线程性能优化技术，系统阐述HarmonyOS线程模型的核心机制，包括轻量级任务（LWT）、线程池架构、调度策略等关键技术点。通过具体代码示例和数学模型分析，详细讲解线程安全控制、异步任务处理、资源竞争解决方案，结合项目实战演示如何通过合理的线程
  • 浙大IInftyThink（无限深度推理引擎）原理解析及应用场景 DK_Allen 大模型InftyThink
    InftyThink（无限深度推理引擎）是由浙江大学与北京大学联合研发的大模型推理范式创新，通过“分段思考+中间总结”机制突破传统模型的上下文与计算瓶颈。以下从技术原理、核心优势到应用场景进行系统分析：⚙️一、技术原理：分步迭代与动态内存管理1.分段推理与中间总结（迭代式推理）流程拆解：将长推理任务（如数学证明）分解为多个短片段（默认≤4Ktokens），每段生成有限长度的推理内容和精炼总结。信息
  • 模拟ic学习1：效应总结 soulermax 学习硬件工程
    亚阈值效应importmath#导入数学库#定义公式中的参数I0=1.0#I0是一个常数，表示当VGS=0时的漏电流VT=0.026#VT是热电压（thermalvoltage），约为25mV在常温下n=1.5#n是一个常数，被称为取决于器件的因子VGS=0.5#VGS是栅极-源极电压（gate-sourcevoltage）#使用公式计算IDID=I0*math.exp(VGS/(VT*n))pr
  • 后端Spring Data Elasticsearch的集群故障恢复 AI大模型应用实战 springelasticsearchjavaai
    后端SpringDataElasticsearch的集群故障恢复关键词：SpringDataElasticsearch、集群故障恢复、分布式系统、故障处理、数据一致性摘要：本文围绕后端SpringDataElasticsearch的集群故障恢复展开深入探讨。首先介绍了相关背景，包括目的范围、预期读者等。接着阐述了核心概念与联系，详细讲解了核心算法原理及具体操作步骤，并结合数学模型和公式进行说明。通
  • 第九章：LeRobot自定义硬件集成指南 贾全 实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
    引言在前面的章节中，我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而，真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计，如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中，是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架，帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容，你将
  • 【Python】第一弹：对 Python 的认知 敖云岚 python开发语言
    目录一、Python的背景1.1.Python的由来1.2Python的作用1.3Python的优缺点1.4Python的开发工具一、Python的背景1.1.Python的由来Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多・范罗苏姆（GuidovanRossum）在20世纪80年代末至90年代初开发，并于1991年正式发布。当时，计算机领域正朝着更高效、更便捷的编程方向发展，吉多希望创造一门语
  • 2024.12.08学习笔记 kim_puppy 学习笔记
    目录1.数组练习1.1数组练习2.全排列的思路（运用到深搜）2.1全排列的思路（运用到深搜）1.数组练习1.1数组练习先是一个思路比较容易理清楚的数组问题，如下：美国数学家维纳(N.Wiener)智力早熟，一次，他参加某个重要会议，年轻的脸孔引人注目。于是有人询问他的年龄，他回答说：“我年龄的立方是个4位数。我年龄的4次方是个6位数。这10个数字正好包含了从0到9这10个数字，每个都恰好出现1次。
  • Spring4.1新特性——Spring MVC增强 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • mysql 性能查询优化 annan211 javasql优化mysql应用服务器
    1 时间到底花在哪了？ mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务，这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段，这其中包含了大量为了 检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理，包括排序、分组等。在完成这些任务的时候，查询需要在不同的地方 花费时间，包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
  • windows系统配置 cherishLC windows
    删除Hiberfil.sys ：使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可： http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html 类似的还有pagefile.sys msconfig 配置启动项 shutdown 定时关机 ipconfig 查看网络配置 ipconfig /flushdns
  • 人体的排毒时间 Array_06 工作
    ======================== ||  人体的排毒时间是什么时候？|| ======================== 转载于： http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
  • ZooKeeper cugfy zookeeper
    Zookeeper是一个高性能，分布式的，开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能，分布式应用可以基于它实现更高级的服务，比如同步， 配置管理，集群管理，名空间。它被设计为易于编程，使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上，提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现，是高有效和可靠的协同工作系统，Zookeeper能够用来lea
  • 网络爬虫的乱码处理 随意而生 爬虫网络
    下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意，这里不仅是中文乱码，还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理，因为他们的解决方式 是一致的，故在此统一说明。     网络爬虫，有两种选择，一是选择nutch、hetriex，二是自写爬虫，两者在处理乱码时，原理是一致的，但前者处理乱码时，要看懂源码后进行修改才可以，所以要废劲一些；而后者更自由方便，可以在编码处理
  • Xcode常用快捷键 张亚雄 xcode
    一、总结的常用命令：     隐藏xcode command+h     退出xcode command+q     关闭窗口 command+w     关闭所有窗口 command+option+w     关闭当前
  • mongoDB索引操作 adminjun mongodb索引
    一、索引基础：    MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样，这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令：    > db.test.ensureIndex({"username":1})    可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立： &nbs
  • 成都软件园实习那些话 aijuans 成都 软件园 实习
    无聊之中，翻了一下日志，发现上一篇经历是很久以前的事了，悔过~~ 　　断断续续离开了学校快一年了，习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境，到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好，那是刚到这里时的想法，现在感觉在这挺好，不管怎么样，最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会，在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。 　　都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难，因为在外面每个人都
  • Linux下FTP服务器安装及配置 ayaoxinchao linuxFTP服务器vsftp
    检测是否安装了FTP [root@localhost ~]# rpm -q vsftpd 如果未安装：package vsftpd is not installed  安装了则显示：vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息   安装FTP 运行yum install vsftpd命令，如[root@localhost ~]# yum install vsf
  • 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档 BigBird2012 driver
    注：本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。   在MongoDB中，一个集合（collection）在概念上就类似我们SQL数据库中的表（Table），这个集合包含了一系列文档（document）。一个DBObject对象表示我们想添加到集合（collection）中的一个文档（document），MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id，这个id在
  • JSONObject以及json串 bijian1013 jsonJSONObject
    一.JAR包简介     要使程序可以运行必须引入JSON-lib包，JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包：     1.commons-lang-2.0.jar     2.commons-beanutils-1.7.0.jar     3.commons-collections-3.1.jar &n
  • [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性 bit1129 zookeeper
    为了说明问题，看个简单的代码，   import org.apache.zookeeper.*; import java.io.IOException; import java.util.concurrent.CountDownLatch; import java.util.concurrent.ThreadLocal
  • 【Scala十二】Scala核心六：Trait bit1129 scala
    Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
  • weblogic version 10.3破解 ronin47 weblogic
    版本：WebLogic Server 10.3 说明：%DOMAIN_HOME%：指WebLogic Server 域(Domain）目录 例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain 1.为了保证操作安全，备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
  • 求第n个斐波那契数 BrokenDreams
            今天看到群友发的一个问题：写一个小程序打印第n个斐波那契数。         自己试了下，搞了好久。。。基础要加强了。           &nbs
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; interface IVisitor { //第二次分派，Visitor调用Element void visitConcret
  • MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式 cherishLC matlab
    MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包，可以使用GPU。 主页： http://www.vlfeat.org/matconvnet/ 教程： http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html 注意：需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet： http
  • ZK Timeout再讨论 chenchao051 zookeepertimeouthbase
    http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题，但是又出现了一个问题，我把min和max都设置成了180000，但是仍然出现了以下的异常信息： Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
  • CASE WHEN 用法介绍 daizj sqlgroup bycase when
    CASE WHEN 用法介绍 1. CASE WHEN 表达式有两种形式 --简单Case函数  CASE sex  WHEN '1' THEN '男'  WHEN '2' THEN '女'  ELSE '其他' END  --Case搜索函数  CASE WHEN sex = '1' THEN
  • PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 dcj3sjt126com PHP
    PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧　　用单引号代替双引号来包含字符串，这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量，　　单引号则不会，注意：只有echo能这么做，它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注：　　PHP手册中说echo是语言结构，不是真正的函数，故把函数加上了双引号)。　　1、如果能将类的方法定义成static，就尽量定义成static，它的速度会提升将近4倍
  • Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例 dcj3sjt126com yii
    CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。 表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。　　CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。 实例代码如下：
  • Maven项目打包成可执行Jar文件 dyy_gusi assembly
    Maven项目打包成可执行Jar文件 在使用Maven完成项目以后，如果是需要打包成可执行的Jar文件，我们通过eclipse的导出很麻烦，还得指定入口文件的位置，还得说明依赖的jar包，既然都使用Maven了，很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作，使用assembly插件。具体使用方式如下： 1、在项目中加入插件的依赖： <plugin>
  • php常见错误 geeksun PHP
    1.  kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
  • 修改linux的用户名 hongtoushizi linuxchange password
    Change Linux Username 更改Linux用户名，需要修改4个系统的文件： /etc/passwd /etc/shadow /etc/group /etc/gshadow 古老/传统的方法是使用vi去直接修改，但是这有安全隐患（具体可自己搜一下），所以后来改成使用这些命令去代替： vipw vipw -s vigr vigr -s   具体的操作顺
  • 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端 jinnianshilongnian nginxlua
    对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发，而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。 一些常见的Lua库可以在github上搜索，https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。   Redis客户端 lua-resty-r
  • zkClient 监控机制实现 liyonghui160com zkClient 监控机制实现
             直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss，session expire等异常，在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的，如果要基于wather实现发布/订阅模式，还要自己包装一下，将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能，比如分布式锁，leader选举
  • 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句 pda158 mysql
    在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句： 　　方法一：SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name'; 　　方法二：SELECT column_name from information_schema.colum
  • 程序员对英语的依赖 Smile.zeng 英语程序猿
    1、程序员最基本的技能，至少要能写得出代码，当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候，英语与别人的差距就直接表现出来咯。 2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词，不然怎么知道使用这些开发工具。 3、进阶一点，就是能读懂别人的代码，有利于我们学习人家的思路和技术。 4、写的程序至少能有一定的可读性，至少要人别人能懂吧... 以上一些问题，充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
  • Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器 vipbooks oraclesql编程活动Access
        时间过得真快啊，转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了，通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧，这东东如果一段时间不用很快就会忘记了，所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记，用到的时候可以随时查找，马上上手！希望这些笔记能对大家有些帮助！     这是第八章的学习笔记，学习完第七章的子程序和包之后
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他