关于步进电机

小白入手步进电机，一开始真的是一头雾水，对于相和拍的概念还没建立，看网上的很多资料都是迷茫的，这里发现一篇文章，绝对的通俗易懂，由浅入深，28BYJ-48 步进电机原理

28BYJ-48步进电机内部示意图

总结

以单相四拍运行方式为例。定子A--B--C--D四相依次通电，每变化一次为一拍，如A--B为一拍，B--C为一拍，一个循环需要四拍，转子转过一个定子齿距，即360/（42）=45度。而一拍转过的角度称为步进角，为45/4=11.25度。如果转子转一圈就需要48=32拍，再考虑减速比64，外转子转一圈需要32*64拍。
八拍运行方式，在A--B中间再加个AB相，此时AB同时通电，转子被吸引至AB中心线，步进精度提高一倍，步进角为11.25/2。扭矩也比四拍要大。
启动频率，>=550 pps，意思为1s内允许的最大脉冲数。