写在前面
- 首先吐槽一下本人的软件课程设计--<基于GPS的位置追踪及地理围栏>，大概是大学以来最难的课设了，但是还是把它征服了，HAPPY! 本着开源的精神，课程结束后会放上代码链接，现在不想进行复习，就写点东西打发下时间吧。
- 试一下Atom + Markdown Preview Enhanced插件的强劲效果，说不定会放弃Notepad++转向atom阵营。
- 废话不多说了，现在开始正文吧
Nmea
- 定义：
由美国国家海洋电子协会开发的，目前GPS接收机上使用最广泛的标准协议，它定义了多种语句，包含了关于定位结果、信号状态、工作模式等丰富的信息 - 长相：
$GPGSV,4,1,14,04,00,000,37,10,31,178,34,12,05,035,15,14,64,358,31*7C
$GPGSV,4,2,14,22,20,309,25,26,36,205,36,29,16,099,22,31,56,309,32*70
$GPGSV,4,3,14,32,67,063,30,01,00,000,,03,05,322,,16,05,206,*7F
$GPGSV,4,4,14,18,05,161,,25,41,046,*76
$GLGSV,2,1,08,66,66,326,30,77,30,247,23,76,61,336,29,75,25,030,19*6C
$GLGSV,2,2,08,65,47,153,29,67,13,329,26,85,00,000,,72,02,150,*60
$GPGSA,A,3,04,10,12,14,22,26,29,31,32,,,,1.2,0.9,0.8*3F
$GPVTG,250.2,T,250.2,M,1.3,N,2.4,K,D*22
$GPRMC,093053,A,3031.066590,N,11425.706293,E,1.3,250.2,171217,3.5,W,D*05
$GPGGA,093053,3031.066590,N,11425.706293,E,2,09,0.9,68.0,M,-12.0,M,,*5A
- 格式：
为了提高实用性，得到我们需要的信息，故只选择解析$GPRMC/GNRMC语句，以下解释来自nmea_gprmc,$GPRMC格式如下：
/*
// $GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
//
// 帧头 UTC时间 状态 纬度 北纬/南纬 经度 东经/西经 速度
// $GPRMC hhmmss.sss A/V ddmm.mmmm N/S dddmm.mmmm E/W 节
//
// 方位角 UTC日期 磁偏角 磁偏角方向 模式 校验 回车换行
// 度 ddmmyy 000 - 180 E/W A/D/E/N *hh CR+LF
//
// 格 式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
// $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
//
// $GPRMC,175622,A,2921.219000,N,11946.287000,E,13.00,348.27,20161006,,,D*4E
//
// 说 明：
// 字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
// 字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式
// 字段 2：状态，A=定位，V=未定位
// 字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
// 字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）
// 字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
// 字段 6：经度E（东经）或W（西经）
// 字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）
// 字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）
// 字段 9：UTC日期，DDMMYY格式
// 字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
// 字段11：磁偏角方向，E=东，W=西
// 字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）
// 字段13：校验值
// NMEA Decoding here
// Wait for gps data, want RMC sentence:
//$GPRMC,230046,A,3759.8006,N,12205.4429,W,0.0,190.3,260702,15.1,E,A*3C
// | | / | / | |
//$GPRMC,233834,A,3759.842,N,12205.440,W,000.0,173.7,200602,015.8,E*63
// | | | | | | | | |--checksum
// | | | | | | | |- Magnetic Deviation?
// | | | | | | |- course over ground
// | | | | | |- speed over ground
// | | | | |--Lon E/W
// | | | |-- Lon 122' 5.44"
// | | |-- Lat N/S
// | |-- Lat 37' 59.842"
// |-- A=Good, V=Bad
*/
NMEA解析
以下代码来自nmea_gprmc，无比感谢这位老哥在我最需要的时候送了一波温暖，感谢！大概这就是开源的魅力所在吧，不要忘了给人家点个赞。
- 数据格式,自定义结构体存着,常用信息如下
typedef struct {
double rcv_time; //时间
char status; //状态
double lat; //纬度
char lat_direct; //北纬 or 南纬
double lon; //经度
char lon_direct; //东经 or 西经
double speed; //速度
double cog; //方位角
int date; //日期
double mag_variation; //磁偏角
char mag_var_direct; //磁偏角方向
char mode; //校验类型
int chksum; //校验和
} gprmc_format;
- 解析代码
结构还是很清晰的，阅读量并不大，自己去github上读源码吧，然后根据自己的需求修改 -
效果
详细记录图
这是我自己搭的UI,当然你自己也可以设计一些更骚气的对吧。