tensorflow模型文件(ckpt)转pb文件的方法(不知道输出节点名)

网上关于tensorflow模型文件ckpt格式转pb文件的帖子很多,本人几乎尝试了所有方法,最后终于成功了,现总结如下。方法无外乎下面两种:

  • 使用tensorflow.python.tools.freeze_graph.freeze_graph
  • 使用graph_util.convert_variables_to_constants

1、tensorflow模型的文件解读

使用tensorflow训练好的模型会自动保存为四个文件,如下

tensorflow模型文件(ckpt)转pb文件的方法(不知道输出节点名)_第1张图片

checkpoint:记录近几次训练好的模型结果(名称)。

xxx.data-00000-of-00001: 模型的所有变量的值(weights, biases, placeholders,gradients, hyper-parameters etc),也就是模型训练好参数和其他值。

xxx.index :模型的元数据,二进制或者其他格式,不可直接查看 。是一个不可变得字符串表,每一个键都是张量的名称,它的值是一个序列化的BundleEntryProto。 每个BundleEntryProto描述张量的元数据:“数据”文件中的哪个文件包含张量的内容,该文件的偏移量,校验和一些辅助数据等。

xxx.meta:模型的meta数据 ,二进制或者其他格式,不可直接查看,保存了TensorFlow计算图的结构信息,通俗地讲就是神经网络的网络结构。

2、最常见的ckpt转pb文件的方法

2、ckpt转pb文件(freeze_graph.freeze_graph)

此种方法尝试成功,虽然不知道输出节点名,但是只要模型代码还在就可以操作,直接上代码。

import tensorflow as tf
import os
from tensorflow.python.tools import freeze_graph
from model import network # network是你们自己定义的模型结构(代码结构)
# egs:
# def network(input):
# return tf.layers.softmax(input)
 
model_path = "model.ckpt-0000" #设置model的路径,因新版tensorflow会生成三个文件,只需写到数字前
 
def main():
 tf.reset_default_graph()
 # 设置输入网络的数据维度,根据训练时的模型输入数据的维度自行修改
 input_node = tf.placeholder(tf.float32, shape=(None, None, 200)) 
 output_node = network(input_node) # 神经网络的输出
 # 设置输出数据类型(特别注意,这里必须要跟输出网络参数的数据格式保持一致,不然会导致模型预测  精度或者预测能力的丢失)以及重新定义输出节点的名字(这样在后面保存pb文件以及之后使用pb文件时直接使用重新定义的节点名字即可)
 flow = tf.cast(output_node , tf.float16, 'the_outputs') 
 saver = tf.train.Saver()
 with tf.Session() as sess:
 saver.restore(sess, model_path)
 #保存模型图(结构),为一个json文件
 tf.train.write_graph(sess.graph_def, 'output_model/pb_model', 'model.pb')
 #将模型参数与模型图结合,并保存为pb文件
 freeze_graph.freeze_graph('output_model/pb_model/model.pb', '', False, model_path, 'the_outputs','save/restore_all', 'save/Const:0', 'output_model/pb_model/frozen_model.pb', False, "")
 print("done")
if __name__ == '__main__':
 main()

2、ckpt转pb文件(graph_util.convert_variables_to_constants)

没有成功,因为不知道输出节点的名字,使用该方法保存后的pb文件只有几十k,无法使用,写在这里主要是为了总结。直接上代码,代码里面没有的库(函数),按提示自行import。

def freeze_graph(input_checkpoint,output_graph):
 '''
 :param input_checkpoint:
 :param output_graph: PB模型保存路径
 :return:
 '''
 # checkpoint = tf.train.get_checkpoint_state(model_folder) #检查目录下ckpt文件状态是否可用
 # input_checkpoint = checkpoint.model_checkpoint_path #得ckpt文件路径
 
 # 指定输出的节点名称,该节点名称必须是原模型中存在的节点
 output_node_names = "InceptionV3/Logits/SpatialSqueeze"
 saver = tf.train.import_meta_graph(input_checkpoint + '.meta', clear_devices=True)
 graph = tf.get_default_graph() # 获得默认的图
 input_graph_def = graph.as_graph_def() # 返回一个序列化的图代表当前的图
 
 with tf.Session() as sess:
 saver.restore(sess, input_checkpoint) #恢复图并得到数据
 output_graph_def = graph_util.convert_variables_to_constants( # 模型持久化,将变量值固定
  sess=sess,
  input_graph_def=input_graph_def,# 等于:sess.graph_def
  output_node_names=output_node_names.split(","))# 如果有多个输出节点,以逗号隔开
 
 with tf.gfile.GFile(output_graph, "wb") as f: #保存模型
  f.write(output_graph_def.SerializeToString()) #序列化输出
 print("%d ops in the final graph." % len(output_graph_def.node)) #得到当前图有几个操作节点
 
 # for op in graph.get_operations():
 # print(op.name, op.values())
 
if __name__ == '__main__':
 # 输入ckpt模型路径
 input_checkpoint='models/model.ckpt-10000'
 # 输出pb模型的路径
 out_pb_path="models/pb/frozen_model.pb"
 # 调用freeze_graph将ckpt转为pb
 freeze_graph(input_checkpoint,out_pb_path)

参考链接:

https://www.jb51.net/article/185209.htm

https://www.jb51.net/article/185206.htm

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