- 基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc
weixin_40005437
汽车定速巡航控制系统的设计摘要:随着汽车工业和公路运输业的发展,汽车会越来越普及,人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统,它不但可以减轻驾驶员的负担,还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果,本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
- 想转行到人工智能领域,我该学什么,怎么学?
张登杰踩
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转行到人工智能(AI)领域需要系统的学习和实践,以下是详细的路径建议,涵盖基础知识、技能学习、项目实践和求职准备:一、明确目标和领域方向人工智能领域广泛,建议先了解细分方向(如机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理、强化学习等),结合兴趣和职业规划选择切入点。二、构建基础知识1.数学基础线性代数:矩阵运算、特征值、向量空间。微积分:导数、梯度、优化理论。概率与统计:贝叶斯定理、分布、假设检验
- Anaconda 安装以及命令总结文档
张登杰踩
人工智能condapython人工智能pytorch
以下是一份详细的Anaconda命令总结文档,涵盖环境管理、包管理、配置、常用工具等核心操作:Anaconda命令总结1.安装与更新命令说明conda--version查看Conda版本condaupdatenumpy更新numpy自身condaupdateanaconda更新Anaconda元包(包括大部分科学计算库)condainstallnumpy=安装指定版本的numpy2.环境管理创建与
- 基于Langchain框架,采用Qwen2.5大模型,搭建自己的Agent,ReACT效果比RAG好
张登杰踩
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最近在做RAG,调研后发现ReACT好像更具有说服力,对最终结果的解释也更加合理。举个例子,我扔给大模型这样一个问题:15的平方是多少?另外,法国的首都是哪里?采用ReACT的运行结果如下:>EnteringnewAgentExecutorchain...我需要先计算15的平方,然后搜索法国的首都。Action:平方计算器ActionInput:"15"Observation:15的平方等于225
- java 获取pdf某页_java从一个pdf中取出指定页生成一个新的pdf
weixin_39788131
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publicstaticvoidpartitionPdfFile(StringpdfFile,StringnewFile,intfrom,intend){Documentdocument=null;PdfCopycopy=null;try{PdfReaderreader=newPdfReader(pdfFile);intn=reader.getNumberOfPages();if(end==0){
- Linux dirname、basename 指令
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操作系统
Linuxdirname、basename指令(2012-04-3021:44:53)转载▼标签:杂谈分类:linux一、dirname指令1、功能:从给定的包含绝对路径的文件名中去除文件名(非目录的部分),然后返回剩下的路径(目录的部分)2、用法:dirnamefilename例如下面几个例子(1)#dirname/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
- Git上传了秘钥如何彻底修改包括历史记录【从安装到实战详细版】
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使用BFGRepo-Cleaner清除Git仓库中的敏感信息1.背景介绍在使用Git进行版本控制时,有时会不小心将敏感信息(如API密钥、密码等)提交到仓库中。即使后续删除,这些信息仍然存在于Git的历史记录中。本文将介绍如何使用BFGRepo-Cleaner工具彻底清除这些敏感信息。2.准备工作2.1环境要求Java运行环境(JRE8或更高版本)Git客户端需要清理的Git仓库2.2下载BFG访
- MKV视频转换软件 MakeMKV v1.17.8 注册码
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MakeMKV是一款专为光盘视频转换设计的实用工具,能够将DVD和蓝光光盘内容快速转换为MKV格式。MKV格式支持字幕封装,不需要额外设置,非常便捷。不管你是否熟悉技术操作,这款软件都能让你轻松实现视频转换。该版本已注册,可以使用全部功能。使用说明:1、将压缩文件解压到固定位置,不要随意移动。2、解压后,双击start_makeMKV.bat来运行软件3、不要更新,更新后注册效果会失效下载地址(链
- Java 生成 PDF 文档 如此简单
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嘿,朋友!在Java里实现PDF文档生成那可真是个挺有意思的事儿,今儿个就来好好唠唠这个。咱有不少好用的库可以选择,下面就给你详细讲讲其中两个超实用的库,一个是iText,另一个是ApachePDFBox。用iText库生成PDF思路先把iText库给引入进来,这就好比给咱的Java项目装上了一个生成PDF的“神器”。创建一个Document对象,这个对象就像是一张白纸,咱要在上面绘制PDF的内容
- SHELL 命令:dirname basename的使用
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取一个文件存储路径,可以用dirname。使用起来分两种情况:一、带全路径的,例:aguo@auto-test:~>dirname/home/aguo/insert.sql/home/aguo#获得文件所在目录二、仅仅是文件名的,例:aguo@auto-test:~>dirnameEnvironment.表示路径就是当前目录字号:大中小#basenameinclude/stdio.hstdio.h
- 【面试宝典】10道数据仓库高频题整理(附答案背诵版)
想念@思恋
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1.简述数据仓库架构?数据仓库架构是数据仓库系统的基础结构,它定义了数据从来源到最终用户如何流动和转换的过程。数据仓库架构通常包括以下几个主要部分:数据源:数据源可以是各种类型的系统,如关系数据库、文件系统或在线事务处理系统。这些源头包含了企业运营中产生的原始数据。数据抽取、转换和加载(ETL):这是数据仓库的核心部分。数据从原始数据源抽取出来,经过清洗(去除不一致性和错误)、转换(转换为适合分析
- 如何进行SQL调优?
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这只是粗略总结,之后会就各个模块详细说SQL调优指南SQL调优是面试中常见的问题,考察候选人对SQL性能优化的理解和掌握程度。有效的SQL调优可以显著提升系统性能和响应时间,以下是进行SQL调优的一些步骤和策略。1.问题发现在调优之前,明确问题背景至关重要。例如,某次线下报警显示出现了慢SQL,或接口的响应时间(RT)过长,经过性能分析发现瓶颈在SQL查询上。使用监控工具(如AWR报告、慢查询日志
- 有意思的题目01
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数组去重题目:手动输入一个数组(int),长度自定,将数组内容去重,并输出值输入:1232425262输出:13456思路:1.先找到重复数字,能够两两对比的方法,可以进行选择排序2.将重复数字改为标记数字,这里为了方便我选的是0当然,为了避免与数组中值重复,导致出错,可以用stdlib头文件下面的rand()函数获取一个随机值,将其与数组内容对比,没有相等的就作为标记值3.将标记数组后移//创建
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考虑到多重循环对程序效率的影响,以下哪种实现效率较高?为什么?(a)循环次数大的放在外层,循环次数小的放在内层;(b)循环次数小的放在外层,循环次数大的放在内层;答案:循环小的在外层效率高,因为CPU中会对循环次数进行缓存,当循环多后CPU需要进行多次缓存,减少效率请简述以下两个for循环的优缺点。(1)、for(i=0;i#defineN4voidmain(){inti;intx1=1,x2=2
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手把手教你做微信小程序授权登录交互一、uni.login请求临时code二、uni.request向后台交换数据三、源代码前台:在GetUserInfo中添加接口后台:SpringBoot后台数据处理四、实现效果开发需求:我们团队在开发微信小程序过程中,需要绑定微信用户的信息到数据库里,那么就需要获得用户的唯一标识openid,而微信为了安全,是禁止小程序直接访问该接口,因此我们不能直接拿到用户的
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目录1.并发(Concurrent)、并行(Parallel)、串行(Serial)1.1并行(Parallel)1.2并发(Concurrent)1.3并发与并行的区别1.4串行(Serial)2.同步(Synchronous)与异步(Asynchronous)2.1同步(Synchronous)2.2异步(Asynchronous)2.3同步与异步的区别3.并行编程和异步编程3.1区别3.2实
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目录1.基本概念2.实现拖拽功能概述需要要实现基本的拖放,完成以下任务:其他操作示例3.1设置拖拽源,拖拽开始3.2设置拖拽效果DragDropEffects3.3设置放置目标,处理拖拽数据拖拽输入DragEnter事件DragOver事件拖拽离开DragLeave事件拖拽结束Drop事件3.其他实际使用中遇到的问题实现拖拽交换数据的自定义控件效果思路解析具体实现参考1.基本概念拖拽(Dragan
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当然,以下是一份包含20道C++面试题及其详细解答的列表:1.什么是C++中的构造函数和析构函数?构造函数:在创建对象时自动调用的函数,用于初始化对象。它可以有参数,也可以没有参数。析构函数:在对象生命周期结束时自动调用的函数,用于释放对象所占用的资源。析构函数没有返回值,也不接受任何参数。2.C++中的多态是如何实现的?C++中的多态是通过继承和虚函数来实现的。当基类中的函数被声明为虚函数时,派
- Redhat 8.0 yum换网络源cent8(阿里)
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这里我用的是阿里源cent8.5,清华源的cent8相关内容已经找不到资源redhat8如果换源为cent7的,可能会产生问题1.保险起见,先备份原来的repo文件(此处为xxx.repo)mv ggm.repo ggm.repo.backup2.由于默认用原xxx.repo避免冲突,删除原xxx.reporm-rfggm.repo3.下载新的repo到指定目录/etc/yum.repos.d/w
- C# 中 default 使用详解
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总目录前言在C#中,default关键字用于表示类型默认值。它可以根据上下文推断出适用的类型,并返回该类型的默认值。随着C#版本的发展,default的用法也变得更加丰富和灵活。本文将详细介绍default在不同场景下的使用方法及其最佳实践。一、default获取类型的默认值1.语法与作用可以使用default关键字来获取任意类型的默认值。值类型(如int,double,struct等):返回类型
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原文链接:https://tecdat.cn/?p=39068本报告合集洞察深入剖析当前技术应用的现状,关键技术创新方向,以及行业应用的具体情况,通过制造业具体场景的典型案例揭示人工智能如何助力制造业研发设计、生产制造、运营管理和产品服务的全流程智能化升级。在此基础上对制造业人工智能的未来发展趋势进行展望,以期为相关政策制定者以及行业从业者提供决策支持,共同助力我国制造业在人工智能时代的转型升级和
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XPS文件格式经常在文件处理应用程序中使用。您可以在基于.NETFramework的应用程序中使用C#或VB.NET以编程方式将XPS或OXPS转换为JPG或PNG图像。让我们逐步介绍以下方案,以了解有关XPS转换的更多信息:使用C#或VB.NET将XPS,OXPS转换为JPG图像使用C#或VB.NET将XPS,OXPS转换为PNG图像目前,.NET版Aspose.page升级到v20.10版,感
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首先以一张思维导图从全局上给大家分享以下几种SQL优化策略,再详细讲解1、避免使用SELECT*在阿里的编码规范中也强制了数据库查询不能使用SELECT*,因为SELECT*方式走的都是全表扫描,导致的结果就是查询效率非常低下,其原因为当我们使用SELECT*方式时,SQL会有一个格式化的阶段,这个阶段会将所有表字段都取出(将*号解析成表的各个字段),增加了查询解析器的成本2、小表驱动大表小表驱动
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上一篇:算法随笔_19:数组中的最长山脉-CSDN博客=====================题目描述如下:给你一个整数数组nums和两个整数:left及right。找出nums中连续、非空且其中最大元素在范围[left,right]内的子数组,并返回满足条件的子数组的个数。生成的测试用例保证结果符合32-bit整数范围。示例1:输入:nums=[2,1,4,3],left=2,right=3输
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常用容器的图录:19.Collection和Collections有什么区别?java.util.Collection是一个集合接口(集合类的一个顶级接口)。它提供了对集合对象进行基本操作的通用接口方法。Collection接口在Java类库中有很多具体的实现。Collection接口的意义是为各种具体的集合提供了最大化的统一操作方式,其直接继承接口有List与Set。Collections则是集
- 2024年最全办公室文员必备python神器,将PDF文件表格转换成excel表格!(1),把面试官逗笑了
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如果你也是看准了Python,想自学Python,在这里为大家准备了丰厚的免费学习大礼包,带大家一起学习,给大家剖析Python兼职、就业行情前景的这些事儿。一、Python所有方向的学习路线Python所有方向路线就是把Python常用的技术点做整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。二、学习软件工欲善其必先利其器。学习Py
- 什么是报文的大端和小端,有没有什么记忆口诀?
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在计算机科学中,**大端(Big-Endian)和小端(Little-Endian)**是两种不同的字节序(即多字节数据在内存中的存储顺序)。理解这两种字节序对于网络通信、文件格式解析以及跨平台编程等非常重要。1.大端(Big-Endian)定义:高位字节(最重要的字节)存储在内存的低地址处,低位字节(最不重要的字节)存储在高地址处。示例:假设有一个32位的整数0x12345678,在大端模式下的
- 第 9 课 Python 异常处理
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Python入门python开发语言
1.异常与错误程序错误是指语法错误(指令输入不正确)和逻辑错误(程序执行结果不正确),而程序异常是一个意外事件,该事件会在程序执行过程中发生,影响了程序的正常执行,比如:打开的文件不存在、被除数为0、操作的数据类型不对、存储错误,互联网请求错误等等。一般情况下,在Python无法正常处理程序时就会发生一个异常。异常是Python对象,表示一个错误。当Python脚本发生异常时我们需要捕获处理它,否
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj