外地人：我想吃正宗XX…本地人：骚瑞，我们这并没有！

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。工作职责：1、关注具身智能领域新动态新进展；2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容；3、与具身智能领域玩家建立良好联系；4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求：1、对具身智能、前沿科技等科技
【AirSim+Python】image API和无人机获取图像退堂鼓选手⑥ python 无人机开发语言
没错！这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒！今天下午敲得每一行代码都不能白敲，放在这方便我以后复制！up主原代码分享链接：在这！！！1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释：importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
使用 Python 和 Tesseract 实现验证码识别一休哥助手 mfc c++
验证码识别是一个常见且实用的技术需求，尤其是在自动化测试和数据采集场景中。通过开源OCR（OpticalCharacterRecognition，光学字符识别）工具Tesseract，结合Python的强大生态，我们可以高效实现验证码识别任务。本篇博客将以详细步骤和代码示例，介绍如何使用Python和Tesseract实现验证码识别，包括原理解析、图像预处理、代码实现以及优化策略。一、验证码识别的
gitlab处理空文件夹的提交或空文件夹提交失败 dujunqiu git gitlab github git
问题描述厂家发给了我一个压缩包文件，压缩包解压之后本地编译没问题；推送到gitlab之后，再编译就报错了；问题原因经过分析之后发现，压缩包解压之后存在很多空文件夹；但是gitlab推送的时候，只会推送文件和对应的文件夹关系，不会推送一个空文件夹到服务器；gitlab工具是依靠文件来识别文件夹的，不能识别空的文件,默认不会跟踪空文件夹；处理方法我们可以在空文件夹下新建.gitkeep文件来保持文件夹
2.5英寸笔记本电脑机械硬盘拆解方法 ZhillerDev #硬件拆解电脑
拆卸步骤先来到有电路板的一面，下图红色框内需要拆卸掉7个螺丝，而蓝色框则是单独用作固定的螺丝，也要卸下来；卸下来的螺丝务必做好分类；来到金属壳一面，这里我们需要卸下六个固定螺丝，分别位于金属壳的边角（下图红色框）；与此同时你可以先尝试卸下金属壳，如果发现无法卸下，那么很可能是硬盘信息的白色卡片遮住了，你需要想我这样撕下来，找到对应的螺丝卸下来（下图蓝色框）然后你可以先把电路板卸下来，你会看到此处还
golang网络编程之UDP可靠传输协议QUIC SMILY12138 网络 golang
Golang是一种高效、简洁的编程语言，在网络编程中，Golang通过其强大的标准库支持QUIC协议的UDP可靠传输。QUIC（QuickUDPInternetConnections）是一个基于UDP协议的可靠传输协议，它通过使用TLS1.3实现了端到端加密。在Golang中，我们可以使用quic-go包来实现QUIC协议的UDP可靠传输。下面是一个简单的例子：packagemainimport(
Windows电脑安装USB Redirector并实现内外网跨网USB共享通信访问春人. 春人闲谈 windows 电脑
文章目录前言1.安装下载软件1.1内网安装使用USBRedirector1.2下载安装cpolar内网穿透2.完成USBRedirector服务端和客户端映射连接3.设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道，从手机到电脑，再到各种外设，它们已经成为了生活中不可或缺的一部分。但你有没有遇到过这样的烦恼：明明有一个重要的文件存储在U盘里，却因为不在身边而无法访问？或者你的打印机只能连接一
【软考架构】信息系统开发与软件工程、软件架构的关系 warmbook 架构架构
前言我曾在网上看到过这样一种观点：国内编著的专业教程普遍对新人不友好，能看得懂的不需要看，需要看的看不懂。我没有做过这方面的调查，所以并不清楚其真实性如何。但是在软考备考过程中确实遇到了相似的困惑：有些知识点一旦理解了其实很简单，但是在理解之前，反反复复看了多遍还是学了前面忘了后面，本文要探讨的关于信息系统开发与软件工程、软件架构的关系就是其中一个困扰了我许久的例子。信息系统与软件在参考书3.1.
【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据（有练习资料） ^Mark_Zhang^ 后端开发数据库 sql mysql
用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据一、增删改查增数据删数据改数据查数据二、触发器三、视图练习题目链接前言：之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句（有一说一真的实用），但是缺少自己完整独立完成sql语句书写的能力，直到学校课程上到了数据库原理才意识到好像真的需要认真学一下这些sql语句了，另外为了方便各位练习达到学习效果，如果想要答案可以私我单独发。一、增删改查增删改查，也称
深入理解Python的@staticmethod和@classmethod装饰器清水白石008 Python题库 python 开发语言 python 开发语言
深入理解Python的@staticmethod和@classmethod装饰器引言在Python的面向对象编程中，类方法和静态方法是除了实例方法之外的两种重要方法类型。它们允许我们在不创建类实例的情况下调用类的方法，或者在调用时直接引用类本身。Python提供了@staticmethod和@classmethod这两个装饰器，用于定义类方法和静态方法。然而，许多初学者可能会对这两种方法感到困惑，
【笔记总结】华为云：应用上云后的安全规划及设计通信_楠木笔记华为云安全系统架构安全架构
一、背景和问题数字化时代，随着信息技术的飞速发展，企业和各类组织纷纷将自身的应用程序迁移至云端。云计算凭借其诸多优势，如成本效益、可扩展性、灵活性以及便捷的资源共享等，已然成为了现代业务运营的重要支撑。今年，我所在企业也将IT系统全面迁移上云，究其原因是为了在激烈的市场竞争中保持敏捷性和创新性，需要快速部署新的应用并实现高效的数据处理，云平台提供的丰富资源和便捷的服务模式使其能够迅速满足这些需求。
android11中删除一些不需要的应用路奇的电脑 java
我们在定制android11的需求的时候，有时候客户不想要一些应用，需要我们移除掉这些应用，为了节省大家的时间，我这边举例了几个删除的例子具体的路径是在build/make下diff--gita/target/product/handheld_product.mkb/target/product/handheld_product.mk---a/target/product/handheld_pro
Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析大黄奔跑 Spring注解驱动
该系列文章主要学习雷丰阳老师的《Spring注解驱动》课程总结。原课程地址：课程地址包括了自己阅读其他书籍《Spring揭秘》《SpringBoot实战》等课程。该系列文档会不断的完善，欢迎大家留言及提意见。文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢？总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析，
Django常用ORM 程序猿_小天 Django django django orm
聚合分组Sum函数将None变为0xx=Coalesce(Sum('number'),0,output_field=CharField())跨表分组去重#B表中有一个外键表是A,即a=models.ForeignKey(A)a_queryset=BigData.objects.filter(pk=OuterRef("a")).annotate(Sum('number',distinct=True)
局域网用MAC通讯为什么还要IP? sun shang chao 计算机网络
虽然这个问题很傻，但是我还是喜欢你这样的问题。网络是分层的，从应用层到物理层各层有各层的功能，如果一个层次没有配置就没法调用下一层的功能。因此，如果你没有配置网络层的IP地址，就没法调用数据链路层的MAC地址进行通信。追问那这样局域网就不是通过MAC通讯的了吗？要IP才能调用MAC，那就是通过IP通讯了啊回答LAN中是采用MAC通信，但是上层协议没法直接调用MAC协议，必须使用ARP协议将IP地址
PostgreSQL体系结构 eygle
原文：https://www.enmotech.com/web/detail/1/764/1.html导读：本文主要从日志文件、参数文件、控制文件、数据文件、redo日志（WAL）、后台进程这六个方面来讨论PostgreSQL的结构。一、引言PostgreSQL是最像Oracle的开源数据库，我们可以拿MySQL和Oracle来比较学习它的体系结构，比较容易理解。本文会讨论pg的如下结构：日志文件
C#委托（Delegate）基本用法我曾经是个程序员常用代码片段 c#开发语言
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦，感悟世事无常、人心多变，靠着回忆将往事串珠成链，聊聊感情、谈谈发展，我慢慢写、你一点一点看......1.定义委托publicdelegate返回类型委托名称(参数列表);publicdelegatevoidSimpleDelegate();2.创建并调用publicstaticvoidMain(){SimpleDelegatemyDelegate=newSi
Vue.js组件开发案例（比较两个数字大小）我曾经是个程序员常用代码片段 vue.js
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦，感悟世事无常、人心多变，靠着回忆将往事串珠成链，聊聊感情、谈谈发展，我慢慢写、你一点一点看......实现一个比较2个数字大小的组件，当输入2个数字后，单击“比较”按钮后自动输出比较结果。第1个数字：第2个数字：比较比较结果：{{result}}exportdefault{data(){return{num1:0,num2:0,result:0,};},met
小程序与内嵌网页的数据通信大耳朵乔乔 #微信小程序开发小程序
小程序与内嵌网页的数据通信前言微信小程序提供了web-view组件，允许开发者在小程序中嵌入网页。然而，由于小程序和网页运行在不同的环境中，它们之间的通信就需要依赖特定的机制来实现。然而我们日常的需求中，很多的时候都涉及到小程序内嵌网页和小程序之间进行数据通信的情况。这篇文章是我自己总结的微信小程序与内嵌web-view中网页通信的一些方法。小程序向内嵌网页传递数据通过修改web-view的src
2.2.3 代码格式与风格指南阿凡工控分享 ST编程指南 PLC 开发语言ＰＬＣ
编写清晰、规范的代码是提高代码可读性、可维护性和团队协作效率的关键。虽然好多人说工控行业都是一帮电工，没有什么素质，这完全是误解，任何程序所在的行业，都需要个人保证其代码风格能够很好与团队进行协作，在过去一台设备一个人写的多，往往不注意这些，这也导致了设备交接困难，成了后来接手工程师永远的痛，但是时代在发展，如今多人协作使得代码的规范性越来越成为如今的工控开发行业的共识。以下是ST（Structu
Modbus字节序说明阿凡工控分享通讯汇川PLC modbus
最近做ModBusTCP方面的测试有点多，尽管对于ModBus协议算是比较了解了，也经常知道字节传输序列的不同对工程师带来了很多不必要的麻烦，这不是一个技术难题，仅仅只是过去各家各户开发遗留下来的标准统一问题，所以这里写下这篇文章作为备忘。在Modbus通信中，目前我们主要有16bit（AB）、32bit（ABCD）和最新的64bit（ABCDEFGH）三种数据长度。每个字母代表一个字节。针对16
蓝牙LE Audio的三大改进 Lenzetech 蓝牙技术资讯蓝牙
多流音频的优势AppleAirPods的最大功能之一是，每个Pod都从配对的iOS设备接收单独的信号。通常，无线耳塞仅将一个芽与输出设备配对，然后将信号投射到另一个芽。这会给整体声音带来延迟，并降低声音质量。蓝牙LE的多流音频将允许任何受支持的设备连接到多个设备，这意味着可以将两个耳塞分别配对并获得真实的立体声。这为真正的无线耳机打开了大门，该无线耳机可用于计时至关重要的环境中，例如竞争性游戏。L
电子电气架构 --- 整车控制系统车载诊断技术车辆信息安全思考汽车行业架构汽车电子电器架构网络 SOA
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途，不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己，不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为，是否让对方产生误解用你那精神内耗
AlphaFold2的思路总结（十五） xiaofengzihhh 蛋白质结构预测深度学习人工智能神经网络
2021SC@SDUSC这学期的代码分析工作接近尾声了，我想简单总结一下AlphaFold2的总体思路具体来看，AlphaFold2主要利用多序列比对（MSA），把蛋白质的结构和生物信息整合到了深度学习算法中。它主要包括两个部分：神经网络EvoFormer和结构模块（Structuremodule）。一、EvoFormer 在EvoFormer中，主要是将图网络（Graphnetworks）
基于深度学习的舆论分析与检测系统应用与研究计算机软件程序设计机器学习深度学习人工智能舆论检测
【1】系统介绍研究背景随着互联网技术的迅猛发展和社会媒体平台的普及，信息传播的速度和范围达到了前所未有的水平。这一变化不仅极大地丰富了人们的社交生活，也为社会科学研究提供了新的视角和工具。舆论分析作为社会科学研究的一个重要分支，其目的是通过收集和分析网络上的公众意见和情感倾向，来了解人们对特定事件或话题的看法和态度。近年来，基于深度学习的自然语言处理技术取得了显著进步，这为提高舆论分析的准确性和效
深度学习利用数据加载、预处理和增强数据提高模型的性能 weixin_30777913 人工智能深度学习
深度学习数据预处理是一个关键步骤，旨在提高模型的性能和准确性。通过数据加载、预处理和增强，可以显著提高深度学习模型的性能和准确性。在实际应用中，需要根据具体的数据和任务来选择合适的预处理和增强技术。以下将详细论述并举例说明如何加载、预处理和增强数据。一、数据加载在深度学习中，数据加载是第一步。这通常涉及到从各种数据源（如CSV文件、数据库、图像文件夹等）中读取数据。以DeepLearning4J（
Python Web应用开发进阶：集成数据库与SQLAlchemy Evaporator Core Python开发经验 python 前端数据库
引言在上一篇《PythonWeb应用开发入门：从零搭建一个简单的Web应用》中，我们学习了如何使用Flask框架搭建一个简单的Web应用。然而，大多数Web应用都需要与数据库进行交互，以存储和检索数据。本文将深入探讨如何在Flask应用中集成数据库，并使用SQLAlchemy进行数据操作。一、数据库选择与安装1.1选择数据库在PythonWeb开发中，常用的数据库有SQLite、MySQL、Pos
读论文 Situated Instruction Following MhZhou0412 人工智能深度学习 python
研究背景：在传统的指令跟随范式中，代理独自在一个空房子里行动，导致语言使用既简单又人为“完整”。与此相反，我们提出了情境指令跟随（SIF），该方法拥抱真实世界通信中固有的不完全和模糊性，具有人的物理存在。情境指令的意义通过人类的过去行动和预期未来行为自然展开。在我们的设置中，指令具有以下特征：(1)模糊不清，(2)具有时间演变的意图，(3)可以通过代理的动态行动更精确地解释。SIF中的任务包括两个
基于MySQL8.0安装部署MHA集群（一主两从）收买神的欢心 mysql 数据库大数据
写在前面之前搭建过MySQL5.7版本的MHA集群，因为一些需要，现进行MySQL8.0版本的MHA集群搭建，搭建步骤基本与5.7版本相似，所以某些测试部分、问题解决、安装包、mha的IP漂移配置文件可以参照我之前写的博文，但是有部分配置文件做了改动，且8.0版本的某些命令与5.7版本的也不尽相同，需要注意。基于MySQL5.7安装部署MHA集群（一主一从）可查看MySQL高可用集群搭建（一主一从
震惊！996加班写教程？OUT了！我用Python+AI，一键自动生成，效率提升100倍！ lizhijianwill 人工智能 python 开发语言改行学it java javascript
导语：你是否还在为了撰写技术教程而苦苦挣扎？是否还在996的工位上，熬夜爆肝，只为输出一篇高质量的技术文档？醒醒吧！这个时代变了！今天，我就要告诉你一个颠覆传统的秘密武器，让你彻底告别低效的手工教程编写模式，拥抱AI，解放生产力，让效率飞起来！时代焦虑：AI浪潮来袭，你还在用“石器时代”的方法写教程？2024年，AI技术已经渗透到我们生活的方方面面。“AI智能体”、“思维链”、“生产力革命”这些词
ASM系列五利用TreeApi 解析生成Class lijingyao8206 ASM 字节码动态生成 ClassNode TreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能，其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。在介绍前，先要知道一点， Tree工程的接口基本可以完
链表树——复合数据结构应用实例 bardo 数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚：数据库设计中，表结构设计的好坏，直接影响程序的复杂度。所以，本文就无限级分类（目录）树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然，什么是树，什么是链表，这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。需求简介：经常遇到这样的需求，我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如，多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的，我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
为啥要用位运算代替取模呢 chenchao051 位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候，经常会发现用&取代%，先看两段代码吧， JDK6中的HashMap中的indexFor方法： /** * Returns index for hash code h. */ static int indexFor(int h, int length) {
最近的情况麦田的设计者生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号整理一下最近的思绪以及要完成的任务 1、最近在驾校科目二练车，每周四天，练三周。其实做什么都要用心，追求合理的途径解决。为
PHP去掉字符串中最后一个字符的方法 IT独行者 PHP 字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求，去掉字符串中的最后一个字符原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符","，最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下： $str = "1,2,3,4,5,6,"; $newstr = substr($str,0,strlen($str)-1); echo $newstr;
hadoop在linux上单机安装过程 _wy_ linux hadoop
1、安装JDK jdk版本最好是1.6以上，可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号，如果报命令不存在或版本比较低，则需要安装一个高版本的JDK，并在/etc/profile的文件末尾，根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行： export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25
JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法无量多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作：提供第三方服务的系统，要同时提供执行方法和对应的回滚方法 A系统调用B,C,D系统完成分布式事务 =========执行开始======== A.aa(); try { B.bb(); } catch(Exception e) { A.rollbackAa(); } try { C.cc(); } catch(Excep
安墨移动广告：移动DSP厚积薄发引领未来广告业发展命脉矮蛋蛋 hadoop 互联网
　　“谁掌握了强大的DSP技术，谁将引领未来的广告行业发展命脉。”2014年，移动广告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论，认为移动DSP是行业突破点，一时间许多移动广告联盟风起云涌，竞相推出专属移动DSP产品。　　到底什么是移动DSP呢? 　　DSP(Demand-SidePlatform)，就是需求方平台，为解决广告主投放的各种需求，真正实现人群定位的精准广
myelipse设置 alafqq IP
在一个项目的完整的生命周期中，其维护费用，往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。注释模板导入步骤安装方法：打开eclipse/myeclipse 选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
java数组百合不是茶 java数组
java数组的声明创建初始化； java支持C语言数组中的每个数都有唯一的一个下标一维数组的定义声明： int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3] int[] a 中有三个数，下标从0开始，可以同过for来遍历数组中的数
javascript读取表单数据 bijian1013 JavaScript
利用javascript读取表单数据，可以利用以下三种方法获取： 1、通过表单ID属性：var a = document.getElementByIdx_x_x("id"); 2、通过表单名称属性：var b = document.getElementsByName("name"); 3、直接通过表单名字获取：var c = form.content.
探索JUnit4扩展：使用Theory bijian1013 java JUnit Theory
理论机制（Theory）一.为什么要引用理论机制（Theory）当今软件开发中，测试驱动开发（TDD — Test-driven development）越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢？因为它确实拥有很多优点，它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。 TDD 的优点： &nb
[Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB bit1129 template
什么是Spring Data Mongo Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装，这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate，主要能力包括 1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理 2. 文档-对象映射，通过注解:@Document(collectio
【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息 bit1129 zookeeper
问题： 1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置 3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里 4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系？没有关系！！！ //consumers、config、brokers、cont
java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案 ronin47 java OOM 内存异常
　OOM异常的四种类型：　　　　　一：　StackOverflowError ：通常因为递归函数引起（死递归，递归太深）。-Xss 128k 一般够用。　二：　out Of memory: PermGen Space：通常是动态类大多，比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
java-实现链表反转-递归和非递归实现 bylijinnan java
20120422更新：对链表中部分节点进行反转操作，这些节点相隔k个： 0->1->2->3->4->5->6->7->8->9 k=2 8->1->6->3->4->5->2->7->0->9 注意1 3 5 7 9 位置是不变的。解法：将链表拆成两部分： a.0-&
Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder bylijinnan java netty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API，有举例：接收到的ChannelBuffer如下： +--------------+ | ABC\nDEF\r\n | +--------------+ 经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后，得到： +-----+----
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String sql = "select sysdate from dual"; WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext(); String[] names = wac.getBeanDefinitionNames(); for(int i=0; i&
Hive几种导出数据方式 daizj hive 数据导出
Hive几种导出数据方式 1.拷贝文件如果数据文件恰好是用户需要的格式，那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。 hadoop fs –cp source_path target_path 2.导出到本地文件系统 --不能使用insert into local directory来导出数据，会报错 --只能使用
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我个人的 PHP 编程经验中，递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码，会更有利于对递归以及静态变量的理解 header("Content-type: text/plain"); function static_function () { static $i = 0; if ($i++ < 1
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Oracle 复习笔记之同义词 eksliang Oracle 同义词 Oracle synonym
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ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 ITeye
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