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IT猿手
机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
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小白教程
AI写作人工智能AIGC
文章目录前言一、deepseek使用技巧大全下载二、使用步骤1.准备篇:快速上手DeepSeekAI平台2.基础对话篇:有效提问与魔法指令3.效率飞跃篇:文件处理与代码生成4.场景实战篇:解决真实世界问题5.高手进化篇:专业生产力工具6.自我学习能力提升7.编程教练篇:代码入门与面试准备8.创作进阶篇:小说创作与视频脚本总结前言这是一篇关于DeepSeekAI平台使用指南的文章,主要介绍了从注册到
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1.背景近年来,AI代码编辑器如Cursor和Windsurf在国内市场颇受欢迎,而开源方案Cline+DeepSeekV3也随着DeepSeekV3和R1的崛起逐步被开发者接受。然而,2025年1月29日,阿里正式推出了Qwen2.5-Max,这款模型在各大评测基准上展现了全球领先的能力。其编程实战能力是否能匹敌DeepSeekV3、GPT-4o甚至Claude3.5Sonnet?本文将重点探讨
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selenium实现chrome多开有时候为了避开登录验证所带来的麻烦,先登录后用selenium预加载之前的用户配置及cookie信息会极大便利自动化目标的实现,但受限于selenium及chrome的用户配置文件加锁机制,每次只能有一个进程操作大大限制了自动化目标的实施。所幸可以通过chrome的多用户可以完成selenium多任务同时加载cookie信息1、添加多个chrome用户2、分别用
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在网上寻找关于Chrome浏览器多开的教程时,你可能会发现操作相对复杂。然而,最近我发现了一个名为EasyBR浏览器的工具,作者使用程序将繁琐的步骤简化了。主要功能EasyBR浏览器具有以下主要功能:批量账号管理:可以轻松管理多个账号,方便切换和管理不同的用户身份。独立IP分配:每个账号可以分配独立的IP地址,提高账号的隐私性和安全性。账号防关联:通过多开浏览器,可以有效避免账号之间的关联性,保护
- LangChain大模型应用开发:工作流编排
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介绍大家好,博主又来给大家分享知识了,那么今天又给大家分享什么内容呢?今天我要给大家分享的内容是LangChain工作流编排。那么什么是LangChain工作流编排呢?简单来说,LangChain工作流编排就是将多个与自然语言处理相关的组件,像提示模板、大语言模型、各种实用工具等巧妙地组合在一起,形成一个有条理、可执行的流程。LangChain提供了多种方式来实现这种编排,其中很有特色的就是链式调
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flutter环境搭建mac版Flutter中文网Flutter原理及美团的实践背景Flutter的目标是使同一套代码同时运行在Android和iOS系统上,并且拥有媲美原生应用的性能,Flutter甚至提供了两套控件来适配Android和iOS(滚动效果、字体和控件图标等等),为了让App在细节处看起来更像原生应用。在Flutter诞生之前,已经有许多跨平台UI框架的方案,比如基于WebView
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项目总结本教程带大家一起实现了一个TodoList程序,包含基础的增删改查功能,和用户登录认证。这也是Web开发中最常见的需求。我画了一张思维导图,帮助你从宏观的角度来概览TodoList程序,加深你对Web开发的理解。TodoList项目整体思路参考MVC设计模式。有意设计utils/目录专门用来存储一些工具方法,这些工具方法通常比较独立,尽量不从外部模块导入依赖,其他模块需要某个工具方法时从u
- 如何训练LLM“思考”(像o1和DeepSeek-R1一样, 高级推理模型解析
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2024年9月,OpenAI发布了它的o1模型,该模型基于大规模强化学习训练,赋予了它“高级推理”能力。不幸的是,他们是如何做到这一点的细节从未被公开披露。然而,今天,DeepSeek(一个AI研究实验室)成功复现了这种推理行为,并公开了他们方法的完整技术细节。在这篇文章中,我将讨论这一创新背后的关键思想,并描述它们在底层是如何运作的。一台会思考的笔记本电脑OpenAI的o1模型标志着训练大语言模
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背景Background最近想学习一下量化金融,总算在盈透投资者教育(IBKRCampus)板块找到一篇比较好的算法交易入门教程。我在记录实践过程后,翻译成中文写成此csdn博客,分享给大家。如果你的英语好可以直接看原文。原文在数据准备阶段,采用了pandas_datareader.data读取网络数据,实际中出现了很多问题,我换成了yfinance。可以参考文末完整代码。参考资料:https:/
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要将VSCode的默认终端设置为GitBash,可以按照以下步骤操作:打开VSCode并点击左侧菜单栏中的“视图”(View)选项。在下拉菜单中选择“命令面板”(CommandPalette)。在命令面板中输入“Terminal:SelectDefaultProfile”并选择该选项。在弹出的下拉菜单中选择“GitBash”作为默认终端。或者,你也可以通过以下方式进行设置:打开VSCode并点击左
- 用 Python 撸一个 Web 服务器-第7章:重构——更好的组织代码
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通过前几章的学习,我们完成了TodoList程序的todo管理部分,实现了对todo的增、删、改、查基本操作,这也是几乎所有Web程序都具备的功能。我们当然可以按照目前的思路继续来实现用户管理部分,在models.py中编写用户相关的模型,在templates/目录下新建用户相关HTML,在controllers.py中编写用户相关的视图函数。但是,随着新功能的加入,把不同功能的代码都写在相同的文
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binlog基本认识MySQL的二进制日志可以说是MySQL最重要的日志了,它记录了所有的DDL和DML(除了数据查询语句)语句,以事件形式记录,还包含语句所执行的消耗的时间,MySQL的二进制日志是事务安全型的。一般来说开启二进制日志大概会有1%的性能损耗(参见MySQL官方中文手册5.1.24版)。二进制有两个最重要的使用场景:其一:MySQLReplication在Master端开启binl
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原文:zh.annas-archive.org/md5/010eca9c9f84c67fe4f8eb1d9bd1d316译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0第十一章:算法交易-实际交易现在我们已经建立了各种算法交易策略,并成功地进行了令人满意的回测,并在实时市场中进行了纸上交易,现在终于到了进行实际交易的时候了。实际交易是指我们在真实市场小时内用真钱执行交易策略。如果您的策略在回测和纸上交易
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1.Alpaca数据格式Alpaca数据格式最早由StanfordAlpaca项目提出,目的是用来微调大语言模型(LLM),特别是用于InstructionTuning(指令微调)。它基于Self-Instruct方法,即使用更强大的模型(如OpenAI的GPT-3)来自动生成高质量的指令数据,从而让小型模型也能理解和执行指令任务。数据格式示例Alpaca数据集的格式通常是JSON,包含以下几个字
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题目描述对称就是最大的美学,现有一道关于对称字符串的美学。已知:第1个字符串:R第2个字符串:BR第3个字符串:RBBR第4个字符串:BRRBRBBR第5个字符串:RBBRBRRBBRRBRBBR相信你已经发现规律了,没错!就是第i个字符串=第i-1个字符串的取反+第i-1个字符串,其中取反是R->B、B->R。现在告诉你n和k,让你求得第n个字符串的第k个字符是多少。(k的编号从0开始)输入描述
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在工业4.0与智能制造的浪潮中,工业互联网成为制造业转型升级的关键支撑。而数据,作为工业互联网的核心资产,其深度分析的质量直接影响着企业的决策准确性、生产效率与竞争力。DeepSeek,作为AI大模型领域的佼佼者,凭借独特的算法优势,为工业互联网的数据深度分析开辟了新路径,带来了前所未有的变革。精准高效的数据采集与预处理在工业场景中,设备种类繁多、数据来源广泛且格式各异。DeepSeek研发的智能
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本书背景位于南美国家智利,版图形如窄条,夹在安第斯山脉与太平洋之间。1970年,智利选民选择了在萨尔瓦多·阿连德·戈森斯(SalvadorGuillermoAllendeGossens)的领导下通过民主道路进行社会主义变革。图书推荐书籍简介本书讲述了20世纪70年代智利阿连德政府时期,一场独特的技术与政治变革实验——Cybersyn项目。这是一个旨在通过控制论和计算机技术,建立覆盖全国的实时经济信
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引言:从被动运维到预测性自愈的进化当某电商平台通过eBPF实时诊断系统提前48小时预测到MySQL集群的锁竞争风暴时,其核心是千万级指标粒度的内核状态分析与AI驱动的根因定位算法的结合。运维数据显示,该平台将平均故障恢复时间(MTTR)从23分钟压缩到71秒,并自动修复了87%的异常事件。通过动态注入修复策略,集群CPU毛刺现象减少了94%,开创了智能运维的新纪元。一、传统可观测性工具的桎梏1.1
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- 基于GPT一键完成数据分析全流程的AI Agent: Streamline Analyst
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大型语言模型(LLM)的兴起不仅为获取知识和解决问题开辟了新的可能性,而且催生了一些新型智能系统,例如旨在辅助用户完成特定任务的AICopilot以及旨在自动化和自主执行复杂任务的AIAgent,使得编程、创作等任务变得高效而条理。在数据科学和可视化方面,非常多家AICopilot通过提供智能提示、建议或辅助决策等手段有效减小了用户的工作量。但是很少有app针对不同种类数据的预处理、建模、可视化等
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本文由ScriptEcho平台提供技术支持项目地址:传送门代码相关的技术博客代码应用场景介绍本段代码使用RoughJS库在HTML5Canvas上创建了手绘风格的图像,展示了RoughJS库的强大功能,可用于创建具有有机手绘外观的图形。代码基本功能介绍代码通过RoughJS库创建了一个火焰状的图形,包括:火焰主体:使用path()函数绘制,采用不规则的形状和粗糙的线条。火焰细节:添加了额外的pat
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引言在前面的文章中,我们介绍了线程池(Java进阶篇之线程池)。你是不是经常遇到需要写大量匿名内部类的情况?比如,我们在使用Java的集合、事件监听器、或者某些框架时,常常需要实现接口中的单一方法。传统的方式往往会导致代码冗长,影响可读性。而Lambda表达式的出现,正是为了简化这些重复的代码,让我们能够以更加简洁、优雅的方式表达操作。今天,我们将深入探讨Java中的Lambda表达式,看看它如何
- 基于AI的养老服务信息平台毕业设计:技术实现与论文分析(含程序,论文)
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图1摘要:随着人口老龄化的不断加剧,养老服务需求日益增长,传统的养老服务模式已难以满足当前社会的需求。为此,本文设计并实现了一个基于AI的养老服务信息平台,旨在为老年人提供更加智能化、个性化的养老服务。本文首先深入分析了老年人的生活需求,明确了系统的功能需求,包括健康监测、紧急救援、生活辅助、社交娱乐及养老院挑选与入住服务等多个方面。在系统设计方面,采用模块化设计思想,将系统划分为多个功能模块,并
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01_内置对象-Math介绍:Math对象是JavaScript提供的一个“数学”对象作用:提供了一系列做数学运算的方法Math对象包含的方法有:random:生成0-1之间的随机数(包含0不包括1)ceil:向上取整floor:向下取整max:找最大数min:找最小数pow:幂运算abs:绝对值生成任意范围随机数介绍:Math.random()随机数函数,返回一个0-1之间,并且包括0不包括1的
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01_JS介绍1.1JS是什么1.JavaScript(是什么?)是一种运行在客户端(浏览器)的编程语言,实现人机交互效果。2.作用(做什么?)网页特效(监听用户的一些行为让网页作出对应的反馈)表单验证(针对表单数据的合法性进行判断)数据交互(获取后台的数据,渲染到前端服务端编程(node.js)3.JavaScript的组成(有什么?)ECMAScript:规定了js基础语法核心知识。口比如:变
- Windows逆向工程入门之调用约定
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windows汇编开发语言逆向安全
公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录调用约定调用约定约定规则cdeclstdcallfastcallthiscall调用约定调用约定调用约定(CallingConvention):确定了函数调用时参数传递、返回值处理以及寄存器使用的规则。堆栈(Stack):用于存储函数的参数、返回地址和局部变量。约定规则cdecl参数从右到左压入堆栈。调用者负责清理堆栈。#incl
- 【为什么有些公司禁止使用@Transactional声明式事务?】
@Corgi
Java面试题面试题事务Transactional
为什么有些公司禁止使用@Transactional声明式事务?1.长事务问题2.嵌套调用混乱3.可读性和维护性下降4.统一事务管理需求5.示例说明6.结论有些公司禁止使用@Transactional声明式事务,主要出于以下几个原因:1.长事务问题如果一个方法中存在较多耗时的操作,很容易引发长事务的问题。长事务会带来锁的竞争和性能的消耗,同时也会导致数据库连接池耗尽,影响程序的正常执行。例如,在事务
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。