- ALOAM代码解析laserMapping(二)
大山同学
代码解析SLAM感知定位
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
- 串口收发大数据和接收发送不定长数据
✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧
单片机嵌入式硬件
一.首先是大家想知道的接收发送不定长数据这里我仅仅推荐一种方法,虽然有很多方法STM32HALCubeMX串口IDLE接收空闲中断+DMA_idlelinedetectioninterrupt-CSDN博客但是我还是仅仅推荐我这种:利用HAL库的HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数,代码简洁。在HAL里面能用回调函数直接实现功能的就别去自己写逻辑代码配置就是打开串口中断
- HAL库函数合集
✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧
单片机stm32嵌入式硬件
STM32HAL库提供了丰富的函数集,用于操作STM32微控制器的各种外设。以下是一些常用的HAL库函数分类及其功能:GPIO相关函数初始化与反初始化HAL_GPIO_Init:初始化GPIO引脚的工作模式。HAL_GPIO_DeInit:将GPIO引脚恢复到默认状态。读写操作HAL_GPIO_ReadPin:读取引脚的电平状态。HAL_GPIO_WritePin:设置引脚的电平状态。HAL_GP
- 理解CPU与GPU频繁数据传输
_DCG_
计算机视觉深度学习神经网络CPUGPU数据传输
基础理解在学习深度学习神经网络过程中,有时候会遇到一些描述“尽量避免CPU与GPU频繁数据传输”。那这句话应该如何理解呢?我们知道CPU可以访问内存,而GPU也有自己的显存。要完成功能一般都是CPU从硬盘或者其他数据源读取数据到内存中,然后将内存中的传输到GPU的显存中,GPU从显存中获取数据并进行计算,并最终将计算的结果返回给CPU的内存中。整体的计算就像上面描述,但是不可忽略的是:从CPU内存
- 用AI写游戏3——用java实现坦克大战游戏1
AnalogElectronic
Java游戏程序设计教程游戏javapython
用javaswing,jdk8实现一个坦克大战小游戏,屏幕大小宽高1000x800px敌人有10个坦克,会发射子弹,会随机自由移动,碰撞到屏幕边界会反弹,我方是一个黄颜色坦克,能发子弹,能移动,移动方向子弹方向也要跟着改变,子弹击中敌人坦克就爆炸消失,并得到10分,所有坦克消灭后游戏胜利,我方被敌人坦克子弹击中则爆炸消失,游戏结束。好的,我现在需要帮用户用JavaSwing和JDK8实现一个坦克大
- 如何验证串口通讯的鲁棒性?稳定性?可用性?
蓑衣客VS索尼克
个人总结网络嵌入式硬件单片机stm3251单片机学习
前言问题的产生:假定我写了一个不错的FIFObuffer程序,那我现在用在了我的串口通信程序中,我该如何进行验证我的buffer或者功能程序的性能呢?下面是我大致想到的一些测试情况,阔以看看:一、性能测试串口参数配置测试用例1:设置波特率为9600,数据位为8位,停止位为1位,无校验位。预期结果:程序正常工作,数据传输无误。用例2:设置波特率为115200,数据位为7位,停止位为2位,奇校验。预期
- java使用jna基于linux调用c++动态函数库(简单调用,基本传参数,模拟结构体传参(值&引用),回调java方法)
飞驰蜗牛
#框架.java
记一次jna调研成果,动机是公司开始做一个公安交通方面的项目,对接华为以及大华时,他们提供的sdk基本都是函数库,所以才有了这次“轰轰烈烈”的调研。因为目前这方面的资料比较少,所以在调研过程中还是踩了不少坑,将这次成果记录下来,有需要的人可以借鉴一下,基本能满足需要jna简述JNA全称JavaNativeAccess,是一个建立在经典的JNI技术之上的Java开源框架。JNA提供工具用于调用c/c
- 基于FPGA的图像拼接处理卡
科恒盛远
fpga开发图像处理硬件工程
板卡介绍主要功能是实现对6路输入视频信号经过FPGA缩放后,叠加到一路视频中,并通过VGA接口和DVI接口同时显示叠加后的视频。输出可以是任意输入视频的四画面拼接,也可以是任意输入视频的六画面拼接。同时能通过串口接收主机的控制命令,切换显示拼接的形式。板卡照片原理框图实验效果1(六画面)实验效果2(四画面)技术指标☆主要功能:将输入的两路电视视频,两路VGA视频,两路DVI视频,经过FPGA缩放后
- 如何选择适合项目的自动化测试工具?
蚂蚁质量
测试管理软件测试测试工具自动化安全性测试
在软件开发过程中,选择适配项目的自动化测试工具至关重要,这需要全面考量众多因素,确保工具与团队及项目的实际需求完美契合。以下将详细阐述选择自动化测试工具的关键步骤与实用建议:精准剖析项目需求明晰测试类型:不同的项目需要不同类型的测试,准确识别项目所需的测试类型是关键。例如,功能测试用于验证软件功能是否符合预期;性能测试旨在评估系统在特定条件下的响应时间、吞吐量等性能指标;API测试专注于检验应用程
- ADV212图像压缩芯片调试记录一
cjx_csdn
fpga开发verilog
项目场景:最近两个月在调试ADV212芯片,目的是在FPGA平台上采用该芯片实现对图像数据的压缩功能。不得不说,这款芯片是我目前遇到的调试起来“较为”复杂的一款芯片了,光芯片手册就有六部分(1.ADV212;2.ADV202_HIPI_mode;3.ADV212_UserGuide;4.ADV212ProgrammingGuide;5.HIPI_mode_overview;6.TechNote_A
- 使用Node.js实现RESTful API
chiwan3432
json开发工具ruby
RESTful基础概念REST(RepresentationalStateTransfer)描述了一个架构样式的网络系统,它首次出现在2000年RoyFielding的博士论文中。在REST服务中,应用程序状态和功能可以分为各种资源。资源向客户端公开,客户端可以对资源进行增删改操作。资源的例子有:应用程序对象、数据库记录、算法等等。REST通过抽象资源,提供了一个非常容易理解和使用的API,它使用
- 使用Python绘制MySQL数据图实现数据可视化
碧波浩渺·
pythonmysql信息可视化Python
在数据分析和可视化领域,Python是一种流行的编程语言,它提供了丰富的库和工具来处理和可视化数据。通过结合Python和MySQL数据库,我们可以从数据库中提取数据,并使用各种图表和图形展示数据的洞察力。本篇文章将介绍如何使用Python绘制MySQL数据图实现数据可视化。首先,我们需要确保已安装必要的库,包括mysql-connector-python和matplotlib。mysql-con
- 自定义的搭建solidity开发环境(以太坊)
yinzhiqing
开发环境技术文档ubuntu开发环境
环境地址github:GitHub-yinzhiqing/templete-sol:solidityplatform(hardhat)gitlab:zqy/templete-sol·GitLab本项目利用openzapplinsolcweb3jshardhatnodejs在ubuntu下搭建solidity合约开发环境.大多数功能实现了自动化(脚本)执行.特点:1.开发环境可充分使用2.合约可升级
- Ansible角色之Jenkins自动化安装指南
姜俭
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Ansible是一个用于IT运维的自动化工具,通过编写YAML剧本实现服务器管理与部署。本文介绍了一个专用于安装Jenkins的Ansible角色——ansible-role-jenkins,它自动化了Jenkins的安装、配置和维护过程,支持依赖管理、安全设置、构建管道、插件安装和版本控制等功能。使用此角色可以提高DevOps流程中Jenkins部署的效率和
- 【区块链技术开发】 关于Windows10平台Solidity语言开发环境配置
源代码杀手
区块链技术开发区块链
目录1、安装Node.js2、安装Solidity编译器3、安装RemixIDE4、安装MetaMask浏览器插件5、环境配置与问题解决6、安装Ganache:以太坊区块链开发测试工具7、安装Web3.js库8、VsCode配置Solidity语言环境并运行示例代码编译方法1:运行上述示例只需在终端输入编译命令Solcjs编译方法2:安装Solidity插件9、在VSCode运行合约参考文献在Wi
- skywalking前端_SkyWalking
智能迷宫
skywalking前端
Skywalking(简称SW)是分布式系统的应用程序性能监视(APM)工具,专为微服务、云原生和容器架构而设计,提供分布式追踪、服务网格遥测分析、度量聚合和可视化一体化解决方案。通过探针自动收集所需的指标,并进行分布式追踪,具有无代码嵌入,支持众多中间件,agent种类全面,性能消耗低等优点。下载在github的Skywalking项目中下载最新版安装包官网地址解压部署tar-zxvfapach
- 头条文章采集工具:自媒体人的选题救星
iriiavan
媒体
在自媒体创作的道路上,选题是每个创作者面临的第一道关卡。每天绞尽脑汁寻找合适的选题,却常常陷入灵感枯竭的困境。这种选题焦虑不仅消耗着创作者的时间和精力,更影响着内容创作的质量和持续性。数据显示,超过70%的自媒体人将选题困难列为主要创作障碍,平均每个选题的构思时间超过2小时。这种低效的创作方式,已经成为制约自媒体人发展的主要瓶颈。一、选题困境:自媒体人的创作之痛选题是内容创作的基础,直接影响着文章
- Arm clang
小米人er
精品专栏arm开发
关于使用Clang和ARMClang是否需要购买许可证的问题,以下是清晰的解答:1.开源Clang(LLVM项目)许可证类型:Apache2.0(允许免费商用)。是否需要付费:否。无论是个人还是商业用途,均可免费使用Clang编译器,无需购买许可证。2.ARMClang(ARM官方工具链)可能的分支:开源版本:若ARM提供基于LLVM/Clang的开源工具链(如某些ARM平台的LLVM移植),同样
- 运维案例之记一次Kubernetes集群证书过期或延期操作处理实践指南
全栈工程师修炼指南
云原生落地实用指南kubernetes运维docker容器云原生
欢迎关注「WeiyiGeek」公众号点击下方卡片即可关注我哟!设为「星标⭐」每天带你基础入门到进阶实践再到放弃学习!涉及网络安全运维、应用开发、物联网IOT、学习路径、个人感悟等知识“花开堪折直须折,莫待无花空折枝。”作者主页:[https://www.weiyigeek.top]作者博客:[https://blog.weiyigeek.top]作者答疑学习交流群:
- 功能型 NFT 分类:发展现状与未来趋势
初晓链研究员
NFT区块链区块链NFT
自从非同质化代币(NFT)的市场数据在2021年登上新闻之后,许多Web3的热爱者和技术专家发布了专门的NFT帖子和文章,解释NFT的定义及其工作原理。炒作在NFT出圈上占据了重要的位置,以至于它被柯林斯词典评为年度词汇,并很快成为全球讨论最多的话题之一。市场大幅增长,有些人在交易中获利了数百万美元,以及价值6900万美元的艺术品拍卖的巨大估值,让科技界、创作者和投资者对这些反映市场价值的新兴用例
- java基本常识
Forworder
java开发语言jvmjava-eeservlet
Java程序的结构由如下三个部分组成:类存在于源文件里面;方法存在于类中;语句存在于方法中。java程序编译过程JDKJREJVM三者关系JDK(JavaDevelopmentKit):Java开发工具包,提供给Java程序员使用,包含了JRE,同时还包含了编译器javac与自带的调试工具Jconsole、jstack等。JRE(JavaRuntimeEnvironment):Java运行时环境,
- 使用Momento Vector Index (MVI) 高效管理和查询数据
bavDHAUO
python人工智能机器学习
MomentoVectorIndex(MVI)技术背景介绍在数据管理和查询中,无服务器架构的MomentoVectorIndex(MVI)提供了一种高效便捷的解决方案。MVI允许用户轻松进行数据索引和查询,无需担心基础设施和扩展问题。通过MVI,用户可以快速对数据执行向量化处理,并通过自动扩展功能满足不同规模的数据需求。核心原理解析MVI利用向量索引技术,通过将文本数据转换为向量形式,来实现高效的
- 30 分钟从零开始入门 CSS
ngioig
HTMLCSSJS三件套tensorflow人工智能pythoncss前端开发语言
前言最近也是在复习,把之前没写的博客补起来,之前给大家介绍了html,现在是CSS咯。30分钟从零开始入门拿下HTML_html教程-CSDN博客一、CSS简介:给网页“化妆”的神器CSS(层叠样式表)就像“化妆“,能让HTML页面瞬间焕然一新。功能:控制网页元素的位置、颜色、字体等样式,实现“样式与结构分离”。效果对比:CSS前→CSS修饰后二、CSS基础语法:精准定位,精细操作口诀:选谁?干啥
- 【例1109】create boundaries 创建边界
王牌飞行员_里海
NX二次开发经典案例里海NX二次开发3000例NX二次开发UG二次开发嵌入式硬件C++
文章作者:里海来源网站:NX二次开发官方案例专栏简介《createboundaries根据代码,将“createboundaries”翻译为:创建边界》这是一个NX二次开发官方小例子,下面是代码和解析。相较于混乱、未经验证的代码,官方案例能够确保开发者获得准确的开发方法,这些官方示例代码经过严格测试,能够正确地反映出NX软件的功能和API使用方式,有助于开发者系统地掌握NX二次开发技能,提高开发质
- HTML转义和反转义工具类
cv键盘侠
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HTML转义和反转义工具类packagecom.common.utils;importcn.hutool.http.HTMLFilter;importorg.apache.commons.lang3.StringUtils;/***转义和反转义工具类**@authorlxx*/publicclassEscapeUtil{publicstaticfinalStringRE_HTML_MARK="()
- 软件架构设计思维
AlbenXie
大数据架构系统架构
软件架构设计需要具备以下几种思维:一、全局思维理解业务全貌:在进行软件架构设计时,要深入了解软件所服务的业务领域,包括业务流程、业务规则、业务目标等。只有对业务有全面的认识,才能设计出符合业务需求的软件架构。考虑系统整体:不能只关注局部功能的实现,而要从整个系统的角度出发,考虑各个模块之间的关系、交互方式以及系统的可扩展性、可维护性、性能等方面。例如,在设计一个电商系统时,要考虑商品管理、订单管理
- 中秋猜灯谜_猜字谜小程序源码,无需服务器
用户7444622512
css
这款小程序搭建是免服务器和域名的,serverless,没有后端;无需设置合法域名的!上传就可以使用;只需要使用微信开发者工具打开源码然后上传审核就可以了!这款小程序其实比较简洁,分两种模式青铜模式(普通)和王者模式(困难),猜题里面还支持答案提示,当然是有次数限制的。————————————————资源下载:
- 解决npm/yarn等包管理工具在vscode中使用出现系统禁止运行脚本的情况
AlgorithmAce
npm前端node.js
一.问题描述报错提示如下:系统禁止运行脚本。二.问题出现原因该问题大概率会出现在windows新系统上,PowerShell执行策略是一项安全功能,用于控制PowerShell加载配置文件和运行脚本的条件。此功能有助于防止恶意脚本的执行,这算是新系统对于恶意脚本的一种防护措施。三.如何解决实际上报错提示中给的链接详细解释了问题及解决办法,微软官方做了解释,链接直达感兴趣可以看看。这里对解决办法做下
- python模拟app操作_Python爬虫入门教程 49-100 Appium安装+操作51JOB_APP(模拟手机操作之一)手机APP爬虫-阿里云开发者社区...
weixin_39892019
python模拟app操作
爬前准备工作在开始安装Appium之前,你要先知道Appium是做什么的?Appium是一个自动化测试开源工具,看到没,做测试用的,它有点类似Selenium,可以自动操作APP实现一系列的操作。标记重点,可以使用python对Appium编写脚本,实现对App的抓取。今天就给你写一个100%叫你可以运行起来的入门实例。下载地址下载之后,双击exe安装即可出现如下界面,表示安装成功,先不要进行其他
- 固态硬盘故障检测_如何检测固态硬盘是否损坏 - 卡饭网
weixin_39943370
固态硬盘故障检测
ASSSD怎么用?AS-SSD查看固态硬盘是否4k对齐图文教程ASSSD怎么用?AS-SSD查看固态硬盘是否4k对齐图文教程SSD已经是电脑用户老生常谈的话题了,老时代的机械硬盘的瓶颈已经越来越满足不了,新时代的固态硬盘应运而生,SSD能够带来极速开关机体验,另外电脑也要更为流畅不少,不过,如果要看固态硬盘的性能,一般我们还需要用到ASSSD工具检测固态硬盘读取速度.是否4K对齐等等,那么,ASS
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen