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STMicroelectronics 系列：STM32G4 系列_（2）.STM32G4系列核心架构 kkchenkx 机器人控制系统和单片机开发 stm32 嵌入式硬件单片机
STM32G4系列核心架构1.介绍STM32G4系列是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器系列，基于ArmCortex-M4内核。该系列微控制器集成了多种高级功能，如高精度ADC、高速DAC、低功耗定时器等，适用于各种工业和消费类应用。本节将详细介绍STM32G4系列的核心架构，包括其内核、存储器、外设和系统配置等方面。
Dify理论：漫话RAG 几道之旅 Dify与Langflow 智能体（Agent）知识库人工智能自然语言处理 nlp
兜兜转转，RAG依旧是绕不开的话题。RAG，检索增强生成。给大语言模型一个大型图书馆。大语言模型在回答问题前，不要急于回答。先去图书馆里查阅一番，再根据所获取的知识进行回答。大语言模型，由闭卷考试，变成了开卷考试。第一：减轻了大模型的幻觉。大模型在不知道答案时，往往会胡编乱造。如今，有人把答案告诉了它，它只需要整理一下语言即可。使用大语言模型回答问题时，最极端的情况下，它收到的问题是：请根据背景知
Ubuntu从零创建Hadoop集群爱编程的王小美大数据专业知识系列 ubuntu hadoop linux
目录前言前提准备1.设置网关和网段2.查看虚拟机IP及检查网络3.Ubuntu相关配置镜像源配置下载vim编辑器4.设置静态IP和SSH免密(可选)设置静态IPSSH免密5.JDK环境部署6.Hadoop环境部署7.配置Hadoop配置文件HDFS集群规划HDFS集群配置1.配置works文件2.配置hadoop-env.sh文件3.配置core-site.xml文件4.配置hdfs-site.x
新手0基础路由器刷机（小米WR30U） frank_double 路由器刷机智能路由器
准备工作：登陆恩山论坛搜237去下载刷路由器别人已经备好的各种包目录一、#######开SSH###########1、进小米路由系统设置“启用与智能网关的无线配置同步”为开启、再DHCP为自动配置DNS，最后设置wan口为第一个端口。2、将笔记本电脑与wan1口用网线连接，笔记本进入控制面板-网络管理-无线网卡-右键无线网卡属性，将网络共享给WR30U。3、CMD运行python.exeserv
CCS6.2 编译出现 error #10099-D: program will not fit into available memory. 使用哪种类型定义的变量会占用.ebss空间爱代码的小黄人 C语言学习 c语言 c++
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Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法 C_mony 机械臂 python 算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题，在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间，尤其适合于解
在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器 shelby_loo 服务器 ubuntu docker
嘿，朋友们，今天我们来聊聊如何在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器。这是个简单又强大的组合，能让你快速搭建一个高效的web服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个开源平台，用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它通过容器技术将应用程序及其所有依赖项打包在一起，确保在任何环境中都能一致运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，也是一个IMAP/POP3代理
LeetCode热题100——图论 Ghost_firejef LeetCode热题100 leetcode 图论算法
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ubuntu下使用docker部署nginx 神奇的路人A docker docker
前面配置与命令有什么问题的朋友可以参考以下两个链接ubuntu下安装docker,并配置镜像ubuntu下docker常用命令，及容器创建1.进入root模式$sudosu2.下载Nginx镜像$dockerpullnginx3.创建nginx容器$dockerrun-d--namenginx01-p3344:80nginx#--name[你要设置的容器名字]#-p主机端口:容器端口这里需要开启u
Java 国密算法 SM2 加密加签，SM3 摘要加密，SM4 加密解密工具类（附完整代码）程序员白羊 java java 算法密码学安全
目录介绍开始引入BouncyCastle依赖SM2算法完整代码(SM2Util.java)测试调用1.生成公钥私钥2.加密解密3.加签验签SM3算法1.摘要加密完整代码（SM3Util.java）SM4算法1.生成随机密钥2.加密解密完整代码（SM4Util.java）下载代码（Gitee代码参考）介绍针对BouncyCastle做了封装工具类，用于实现国密算法中的SM2、SM3、SM4。国密算法
单例模式---是 Spring 容器的核心特性之一飞升不如收破烂~ spring java 后端
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[密码学实战]Java实现国密（SM2）密钥协商详解：原理、代码与实践曼岛_ 国密实战密码学 java 开发语言
一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法？国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准，包括：SM2：椭圆曲线公钥密码算法（非对称加密/签名/密钥协商）SM3：密码杂凑算法（哈希）SM4：分组密码算法（对称加密）2.2密钥协商的意义在安全通信中，双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥，用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题：避免预先共享密钥抵抗中间人攻击
达梦数据库命令行操作曼岛_ 达梦数据库数据库开发
登录DM数据库/home/dmdba/dmdbms/bin/disqlSYSDBA/SYSDBA:5236输入用户名：SYSDBA密码：SYSDBA
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Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)1、拉取nginx镜像dockerpullnginx2、查看是否拉取成功dockerimages3、创建文件夹用于运行的时候挂载mkdir-p/usr/local/nginx/confmkdir-p/usr/local/nginx/logsmkdir-p
error pulling image configuration: download failed after attempts=6: dial tcp 59.188.250.54 赛博曹操 BUG题解 bug python django pygame virtualenv
errorpullingimageconfiguration:downloadfailedafterattempts=6:dialtcp59.188.250.54报错如下：解决方案第一种$exportREPO=docker.m.daocloud.io$dockerpull${REPO}/halohub/halo:2.6.12.6.1:Pullingfromhalohub/halod1669123f
[网络]NAT、代理服务、内网穿透、内网打洞张呱呱_ Linux 网络网络服务器运维
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Nginx的安装和部署以及Nginx的反向代理与负载均衡1.本文内容Nginx的安装Nginx的静态网站部署Nginx的反向代理与负载均衡，配置反向代理与负载均衡2.Nginx的安装与启动2.1什么是NginxNginx是一款高性能的http服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器。由俄罗斯的程序设计师伊戈尔·西索夫（IgorSysoev）所开发，官方测试nginx能够支撑
Deepseek相关梳理 stars and seas 人工智能
发展历程及重要节点2023年：7月17日杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司成立。2024年1月5日，发布首个大模型DeepSeekLLM。5月，宣布开源第二代MoE大模型DeepSeek-V2。9月5日，升级推出DeepSeekV2.5新模型。11月20日，推理模型DeepSeek-R1-Lite预览版上线。12月26日，DeepSeek-V3首个版本上线并开源。2025年1月20日，正式发
spring mvc面试笔记表面矿工面试题 spring mvc 面试
简述SpringMVC工作原理?SpringMVC工作原理：1：用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2：DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。3：处理器映射器找到具体的处理器(可以根据xml配置、注解进行查找)，生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。4：Dispatcher
META-INF 文件夹用途杏花春雨江南 java基础 pycharm ide python
META-INF文件夹是Java应用程序和库中一个特殊的目录，通常用于存放元数据（Metadata）和配置文件。它是Java标准的一部分，Java虚拟机和相关工具会识别并处理该目录中的特定文件。以下是META-INF文件夹的常用使用场景：1.存放Manifest文件(MANIFEST.MF)作用：MANIFEST.MF是JavaJAR文件的元数据文件，用于描述JAR文件的内容和属性。常用场景：指定
Remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021. 杏花春雨江南 git github
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漫话UDS之Service 11 车载诊断技术漫谈UDS诊断协议系列
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【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记兼小结（五） jingyu404 线性代数读书及杂言
内容：大多是摘录原书，概括、理解是自己总结的。目的：供自己温习使用，有摘录不全或总结不精的部分。他人学习，仅供参考。目录附录1.线性代数简史2.怎样学习线性代数丘维声小结笔记链接汇总附录1.线性代数简史书上说摘自百科《线性代数》，所以就简略做个摘录吧。1.1向量，物理学。Bc350，亚里士多德：“力可以构成向量”，平行四边形法则。牛顿，最先使用有向线段表示。18c，威塞尔，用坐标平面的点表示复数，
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汽车长期不保养的危害芊言凝语汽车
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九线性相关性，向量空间的基，维数Ax=0什么情况下无解(x不为零向量)1.向量组的线性无关性2.向量组生成一个空间(S)3.向量空间的一组基：都满足向量个数相同4.空间维数=基向量的个数Ax=0什么情况下无解(x不为零向量)Ax=0无解，当且仅当，A矩阵通过消元后，转化为单位矩阵，没有自由变量。A的矩阵大小为m∗n，当m
HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较 spjich java httpclient
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我的架构经验系列文章索引 agevs 架构
下面是一些个人架构上的总结，本来想只在公司内部进行共享的，因此内容写的口语化一点，也没什么图示，所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全，希望抛砖引玉，大家互相讨论。要注意，我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台，因此也不一定是适用所有的语言和平台的。（内容是前几天写的，现附上索引）前端架构 http://www.
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zabbix_api之perl语言写法 ronin47 zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java－－http://bossr.iteye.com/blog/2195679，这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl use 5.010 ; use strict ; use warnings ; use JSON :: RPC :: Client ; use
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　1、主机名：　　无论在局域网还是INTERNET上，每台主机都有一个IP地址，是为了区分此台主机和彼台主机，也就是说IP地址就是主机的门牌号。　　公网：IP地址不方便记忆，所以又有了域名。域名只是在公网（INtERNET)中存在，每个域名都对应一个IP地址，但一个IP地址可有对应多个域名。　　局域网：每台机器都有一个主机名，用于主机与主机之间的便于区分，就可以为每台机器设置主机
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