insmod: can't insert 'led.ko': invalid module format详细解释

insmod: can't insert 'led.ko': invalid module format

之前在Imx257学习版固件编写的驱动想直接移植imx257核心板的开发板上。以为2个板子的源码的引脚定义一样就没什么问题了。殊不知问题很多。

我们输入dmesg |tail
 


在log中我们看到2个版本不匹配。

在这儿我们需要明白一个原理，我们编译驱动程序的Makefile

 
有一个KDIR指的是Linux源码文件，那个源码文件一定是编译过内核的源码文件。那个内核应该就是你目标板正在运行的内核。

如果没有你的Makefile没有满足上述的情况你可能会出现下面情况

一、内核是纯净的没有编译过

 

你编译这个驱动可能会提示你丢失文件，或者出现内核的警告，即使生成了驱动文件加载也是失败，也许还看不到log

2、是编译过得内核但是内核的版本不对
我的项目使用周立功的固件，我是在学习版固件编写驱动自然在学习板上面加载都是ok。后面正式的项目改为工业板的固件，发现他们的内核版本的信息不对，导致出现上面的问题。解决方法
1、 可以在编译内核的时候禁止内核加载驱动时进行版本检测（特殊情况这样处理）
2、 使用正确的内核环境编写，就是用工业板的固件环境进行驱动编写
3、编译过的内核环境但编译的.config不一样
我们看驱动的Makefile中并没有写明编译的交叉工具链why？
因为驱动的编译会使用编译内核的交叉工具链，如果内核.config写错了，交叉工具链应该也是不对。那么我们的驱动编译的交叉工具链也会写错

我们可以使用如下命令查看

 
错误

观看vermagic 看到了gcc么这不是gcc编译的么，我需要arm-Linux-gcc。

总结
KDIR指的是Linux源码文件，那个源码文件一定是编译过内核的源码文件。那个内核应该就是你目标板正在运行的内核。