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DIY机器人工房
openmv学习笔记计算机视觉人工智能深度学习opencvpython学习笔记
这段代码的主要功能是使用OpenMV摄像头持续采集图像,通过Haar级联分类器检测图像中的眼睛,然后在检测到的眼睛区域内寻找瞳孔,并使用矩形框标记眼睛、十字形标记瞳孔的位置,同时输出程序的处理帧率。#瞳孔识别例程##这个例子展示了如何找到图像中的眼睛后的瞳孔(瞳孔检测)。该脚本使用#find_eyes函数来确定应该包含瞳孔的roi的中心点。它通过基本上找到瞳孔#中心的眼睛最黑暗的区域的中心。##注
- 重构进行时:一秒告别 !=null 判空
我码玄黄
Java后端教你一招java代码优化后端
重构进行时:一秒告别!=null判空空指针异常(NullPointerException)是Java开发中常见的错误之一。许多开发者在遇到空指针问题时,往往会习惯性地使用!=null来进行判断。然而,当代码中频繁出现这种判断时,不仅降低了代码的可读性,还增加了维护的复杂性。那么,有没有更高效、更优雅的方式来处理空指针问题呢?答案是肯定的。本文将探讨如何通过合理使用工具类来简化空指针的判断,并提升代
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python算法(魔法师版)
htmlcssjavascript
这段代码实现了一个基于HTML5Canvas的高级粒子效果,用户可以通过鼠标与粒子进行交互。下面是对代码的详细解析:HTML部分使用声明文档类型。标签内包含了整个网页的内容。部分定义了网页的标题("高级粒子效果")和一些基本样式,如设置页面无边距、隐藏滚动条以及黑色背景。包含一个元素用于绘图。CSS部分设置body的边距为0,并隐藏溢出内容,同时设置背景颜色为黑色。canvas块级显示,确保其占据
- babylon.js第二章03:网格放置
Only_city
babylon.jsjavascript前端开发语言
放置和缩放物体(Mesh)大小:某些网格(如box)具有可在创建过程中设置更改的属性。constbox=BABYLON.MeshBuilder.CreateBox("box",{width:2,height:1.5,depth:3})创建后,对于没有大小调整选项的网格,可以通过缩放网格来更改大小。constbox=BABYLON.MeshBuilder.CreateBox("box",{});bo
- 研发费用如何核算
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研发费用的核算对于企业财务管理至关重要。准确的核算有助于合理分配资源、享受税收优惠、提升研发效率、提高企业竞争力。其中,合理分配资源尤为关键。通过精确核算研发费用,企业可以明确各项目的资金投入情况,确保资源的有效利用,避免资金浪费。这不仅有助于控制成本,还能为企业的战略决策提供可靠的数据支持。一、研发费用的定义与范围研发费用是指企业在研究与开发新产品、新技术、新工艺过程中所发生的各项支出。根据我国
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- 上海股权托管交易中心与启信宝达成合作,助力企业股权规范管理
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近期,上海股权托管交易中心股份有限公司(以下简称“上海股交中心”)与上海生腾数据科技有限公司(以下简称“启信宝”)正式签署数据服务协议,双方将在企业信息公示与股权管理领域建立深度合作关系。合作旨在促进提升企业信息透明度提升、优化营商环境,体现了重点股权市场运营机构对启信宝在企业信息查询领域的专业优势和技术实力的认可。据悉,上海股交中心及其子公司上海股权托管登记中心有限公司(以下简称“上海登记中心”
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- 拨开迷雾:人工智能核心领域与大模型的演进逻辑!新手放心进,保证通俗易懂!!
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1.人工智能的定义及其子领域人工智能(ArtificialIntelligence,AI)是计算机科学的一个重要分支,旨在模拟和扩展人类智能。AI涉及多个学科,涵盖数学、计算机科学、认知科学等领域。根据研究内容和技术特点,人工智能主要分为以下几个子领域:1.1人工智能人工智能是一个广义的概念,包含任何试图让机器表现出类似人类智能的技术。传统人工智能注重规则设计和逻辑推理,而现代人工智能通过机器学习
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如何有效运营私域流量?这是许多企业和商家都在思考的问题。在当今的数字化时代,私域流量已经成为了企业和商家发展的重要资产之一。但是,如何才能运营好私域流量呢?下面我们将从多个角度来探讨这个问题。一、什么是私域流量?私域流量是指企业和商家通过自己的网站、APP、微信、小程序等渠道获取的流量。与公域流量(即通过搜索引擎、社交媒体等第三方平台获得的流量)相比,私域流量更加可控,且能够通过精细化的运营实现更
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B题使用行车轨迹估计交通信号灯周期问题某电子地图服务商希望获取城市路网中所有交通信号灯的红绿周期,以便为司机提供更好的导航服务。由于许多信号灯未接入网络,无法直接从交通管理部门获取所有信号灯的数据,也不可能在所有路口安排人工读取信号灯周期信息。所以,该公司计划使用大量客户的行车轨迹数据估计交通信号灯的周期。请帮助该公司解决这一问题,完成以下任务。已知所有信号灯只有红、绿两种状态1.若信号灯周期固定
- JavaScript 网页设计案例:打造一个简单交互网页
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在网页开发的广阔天地里,JavaScript堪称赋予网页灵魂的神奇语言,它让原本静态的网页变得灵动起来,实现各种有趣的交互功能。今天,咱们就通过一个超简单又好玩的案例,来揭开JavaScript让网页“活”起来的神秘面纱。案例目标我们的目标是打造一个超有互动感的网页,当用户在输入框里输入自己的名字,再点击按钮,网页就会立马显示出专属的欢迎语,想想就觉得很有趣,有没有!就像是网页认识了你,在热情地和
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当两个Docker容器在同一主机(或虚拟机)时,可以通过--link命令让两者直接互相访问。如果要跨主机实现容器互联,则往往需要容器知道物理主机的ip地址。利用Ambassador容器机制,可以让互联的容器无需知道所在物理主机的IP地址即可互联。基本场景Ambassador容器也是一种docker容器,她在内部提供了转发服务。如下图。当客户端容器要访问服务器时,直接访问客户端Ambassador容
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在数字世界的脉搏中,嵌入式技术如同一颗无声的心脏,驱动着我们所熟知的每一片风景。从汽车的智能导航,到家中的智慧冰箱,再到手腕间的健康手环,嵌入式系统早已悄然融入我们的生活。当程序代码被镌刻进微小的芯片时,它不只是冷冰冰的逻辑指令,而是一段与物理世界对话的诗篇。在这方寸之间,电流跳跃,算法飞扬,它们共同奏响了技术与生活的协奏曲。那一串串比特流,仿佛是现代的河流,带着信息的光芒奔涌不息,连接着人与物,
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Ansible详细学习笔记和实战案例(容易忘记的内容)一、主机清单ansiblelocalhost-mcommand-a"ls"##主机列表文件cat/etc/ansible/hosts主机描述形式:主机IP地址和主机名##blue.example.com##192.168.100.1散列主机列表和主机组列表散列主机列表主机组列表嵌套主机组列表##blue.example.com##[webser
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Ansible自动化运维:Ansible的安装与配置Ansible是一种自动化运维工具,它可以帮助系统管理员自动化日常任务,例如软件包的安装、服务的配置和启动等。Ansible基于Python语言,采用SSH协议进行通信,无需在客户端安装任何额外的软件,只需在服务器端安装Ansible即可。1.Ansible的基本概念1.1什么是AnsibleAnsible是一种开源的自动化运维工具,它通过编写p
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介PySpark是ApacheSpark的PythonAPI,可以用Python进行分布式数据处理,它在内存中利用了ApacheHadoopYARN资源调度框架对数据进行并行处理。PySpark可以直接使用Hadoop文件系统、HDFS来存储数据,也可以通过S3、GCS、ADLS等云存储平台保存数据。因此,在不同的数据源之间移动数据时,只需要复制一次数据就可以完成
- 数据分析中的上钻、下钻、切片和切块
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“上钻”、“下钻”、“切片”、“切块”是数据分析和数据展示中的常见概念,尤其是在处理多维数据或数据仓库时。以下是每个术语的解释:上钻(DrillUp):这是指从数据的更详细层级上升到更概括的层级。比如,假设你有一个按时间划分的销售数据,当前在查看按月的销售情况,通过上钻,你可以切换到按季度或年度查看整体情况。这个过程让你可以从详细数据中抽象出更高层次的趋势或概览。下钻(DrillDown):这是指
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_