使用S32DS来开发KEA并配有LED闪烁的例程

注： 一个NXP代理商的建议：尽量选择官方S32DS来开发KEA和S32K系列，不建议使用第三方的IDE，包括Keil

之前也写了 篇类似的文章：使用Keil MDK for ARM来开发KEA并配有LED闪烁的例程

硬件准备

• MCU：KEAZN64， 64 Pins（其它的MCU也是类似）
• 仿真器： J-Link

也有许多同学问到如何使用J-Link与MCU的连接，我是使用SWD方式，请看图了：

其中J-Link的SWD相关接口的定义是：

• 第1脚：Vref，这个必须连接MCU的供电电源
• 第7脚：SWIO
• 第9脚：SWCLK
• 第15脚：RESET
• 第20脚：GND

S32DS的安装

这个看之前的文章： 在Windows安装S32 Design Studio for ARM

LED闪烁的例程

LED原理图

使用PTD2来控制一个LED， 高电平就亮，低电平就不亮。

新建工程

（1）选择S32DS Application Project

（2）确定工程目录、MCU型号、工具链

（3）选择内核、SDK、调试器等相关参数


（4）最后生成的工程界面

编写程序

寄存器版本

我们修改一下main.c文件，如下

/*
 * main implementation: use this 'C' sample to create your own application
 *
 */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations SSKEAZN64M2 */

#define PTD2 26		 /* LED管脚 */

void Delay(void);

int main(void)
{
	GPIOA_PDDR |= 1<<PTD2;	/* PTD2: Data Direction= output */
	
	for( ; ;) {
		GPIOA_PSOR = 1<<PTD2;
		Delay();

		GPIOA_PCOR = 1<<PTD2;
		Delay();
	}
	
	return 0;
}

/*
 * 延时大概是400ms
 */

void Delay(void)
{
	uint32_t i,j;

	for(i=0; i<8; i++)
		for(j=0; j<65535; j++);
}

这里解释一下#define PTD2 26 /* LED管脚 */ 为什么是写26：

• SKEAZN64系列包括GPIOA和GAIOB
• PTD2对应是GPIOA的第26位
  

库函数版本

上面的寄存器版本，得要去认真看手册，比较麻烦，开发效率也比较慢，我们以后推荐使用库函数版本

/*
 * main implementation: use this 'C' sample to create your own application
 *
 */

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations SSKEAZN64M2 */
#include "gpio.h"


void Delay(void);

int main(void)
{
	CONFIG_PIN_AS_GPIO(PTD, PTD2, OUTPUT); /*Config LED0 as output */
	OUTPUT_CLEAR(PTD, PTD2);

	for( ; ;)
	{
		OUTPUT_SET(PTD, PTD2); 	/* Turn on LED0*/
		Delay();

		OUTPUT_CLEAR(PTD, PTD2); /* Turn off LED0*/
		Delay();
	}

	return 0;
}

/*
 * 延时大概是400ms
 */

void Delay(void)
{
	uint32_t i,j;

	for(i=0; i<8; i++)
		for(j=0; j<65535; j++);
}

编译工程

这个没什么好说的：

配置工程

（1）右击工程，选择 Debug Configurations

（2）新建GDB SEGGER J-Link Debugging

注：以上的其它参数可以使用默认的配置

调试程序

（1）上面点击 Debug 后，接下来会进入调试界面：

（2）点击上图的绿色按键，程序将会运行

如果顺利的话，你将会看到LED不停地一闪一闪，其中周期是400ms：

小结

• 建议使用S32DS来开发KEA和S32K系列
• 建议使用库函数版本来开发，例程如下：
  • KEAZN32库函数例程
  • KEAZN64库函数例程
  • KEAZ128库函数例程

最后说一个坑，S32DS没有KEA8系列的SDK，只得使用寄存器版本：

OVER~~