车道线检测

 

论文列表：

https://github.com/amusi/awesome-lane-detection

 

https://github.com/wvangansbeke/LaneDetection_End2End

 

scnn：

https://github.com/cardwing/Codes-for-Lane-Detection

 

Towards End-to-End Lane Detection :an Instance Segmentation Approach

有模型，有代码，效果图：

https://www.cnblogs.com/xuanyuyt/p/11523192.html

https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection

参考:车道线检测算法LaneNet +h-net(论文解读)

数据集:Tusimple

本文提出一种端到端的车道线检测算法,包含LanNet + H-net两个网络模型。其

中LanNet 是一种将语义分割和对像素进行向量表示结合起来的多任务模型,最后利用聚类完成

对车道线的实例分割。h-net是有个小的网络结构,负责预测变换矩阵H,使用转换矩阵H对
 
同属一条车道线的所有像素点进行重新建模(使用y坐标来表示坐标)。