Android GPS学习笔记（二）－－架构及其初始化流程

１.GPS架构

        

                                                    定位服务架构

    如上图所示：

    定位服务共分为四层：

    最上面是应用层，以java为主。

    第二层是框架层，这一层包含了供应用调用的接口及其系统服务的实现，主要由 Java 语言来实现。

    第三层是硬件抽象层，本层由 C 以及 C++ 语言实现 , 框架层与共享库层使用 JNI 进行衔接。

    最下面一层是 Linux 内核层 , 整个 Android 系统都是以 Linux 内核为基础的

    FW-->HW之间的通信，对于android8.0以上的版本来说稍微复杂一下。android8.0以上的版本加入HIDL，JNI会通过HIDL来间接调和HW进行通信。

2.GPS初始化流程

1.在SystemServer.java中添加定位服务并通过systemrunning开启

try {
                    location = new LocationManagerService(context);
                    ServiceManager.addService(Context.LOCATION_SERVICE, location);
                } catch (Throwable e) {
                    reportWtf("starting Location Manager", e);
                }

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
try {
                if (locationF != null) locationF.systemRunning();
            } catch (Throwable e) {
                reportWtf("Notifying Location Service running", e);
            }

２.LocationManagerService.systemRunning  //prepare providers

 // prepare providers
            loadProvidersLocked();
            updateProvidersLocked();

３.loadProvidersLocked     //加载GnssLocationProvider

这里只针对GPS，所以只贴了GNSS的相关代码。其实加载的供应者还有passive,fuse,network相关的provider，请自行分析。

        if (GnssLocationProvider.isSupported() && !WCN_DISABLED && HAS_GPS_FEATURE) {
            // Create a gps location provider
            GnssLocationProvider gnssProvider = new GnssLocationProvider(mContext, this,
                    mLocationHandler.getLooper());
            mGnssSystemInfoProvider = gnssProvider.getGnssSystemInfoProvider();
            mGnssBatchingProvider = gnssProvider.getGnssBatchingProvider();
            mGnssMetricsProvider = gnssProvider.getGnssMetricsProvider();
            mGnssStatusProvider = gnssProvider.getGnssStatusProvider();
            mNetInitiatedListener = gnssProvider.getNetInitiatedListener();
            addProviderLocked(gnssProvider);
            mRealProviders.put(LocationManager.GPS_PROVIDER, gnssProvider);
            mGnssMeasurementsProvider = gnssProvider.getGnssMeasurementsProvider();
            mGnssNavigationMessageProvider = gnssProvider.getGnssNavigationMessageProvider();
            mGpsGeofenceProxy = gnssProvider.getGpsGeofenceProxy();
        } else {
            if (D) Log.d(TAG, "gnss location provider not support !");
        }

４.加载之前首先要判断是否支持GNSS，其实在调用isSupproted之前，Gnss对providers做初始化工作，即图中的class_init_naitve。若是支持的话，isSupported肯定返回的是true,然后建立GnssLocationProvider对象，并加入链表记录下来。

5.updateProvidersLocked－－》updateProviderListenersLocked

 if (enabled) {
            p.enable();
            if (listeners > 0) {
                applyRequirementsLocked(provider);
            }
        } else {
            p.disable();
        }

该步骤的功能会根据相应的provider的开启状态进行关闭或开启。例如，若Gnss未开启，则会执行p.enable()开启Gnss。

至于GPS定位功能的使用，其实更简单了，这里只做一些简单的说明。

１．获取Location服务

２．判断是否支持GPS定位

３．若支持，则requestLocationUpdates请求定位更新