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老马啸西风
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老马啸西风
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老马啸西风
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- 解码工业自动化:ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析
芯智云
自动化网络运维
在工业自动化的浪潮中,编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展,编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议,以ArtInChipM6800系列芯片为例,分析它们如何满足不同工业场景的需求,以及如何推动自动化技术的进步。01-多摩川协议多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议,其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz,
- IIC基本学习
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基础学习学习
对IIC通信协议补充了基本的了解,在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线,都连接着上拉电阻(为什么,需要高电平进行驱动),引脚配置为开漏模式:模式特性(是什么):低电平接地,高电平不接地,若外接上拉,则由上拉电阻进行驱动作用:防止短路,因为一个总线上可能有多个IO,若正常模式同时拉高和拉低,就会短路(寄寄)每个通过IIC进行数据传输的设备都有位移的设备地址,7位地
- cs寄存器 x86 特权模式_我们一起学RISC-V——01-了解处理器和寄存器
黎贝卡
cs寄存器x86特权模式
本期内容如下:形象认识处理器RISC-V处理器面貌处理器都能做什么RISC-V核对外接口一、形象认识处理器1.1指令集分类处理器指令集分为两类,CISC(ComplexInstructionSetComputers,复杂指令集计算机)和RISC(ReducedInstructionSetComputers,精简指令集计算机)。CISC处理器,当以为美国Intel,AMD的X86处理器为代表,当然中
- 你有多接纳孩子,就有多接纳自己
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尊重、欣赏、接纳孩子这似乎是一些简单的常识。可太多时候,人们都遗忘了这些事情,或为了“更重要”的理由而弃之不顾。因此,有些准则值得再度审视,并从中看见更深刻的真相——你有多接纳自己,你就多接纳孩子。-01-孩子都需要获得认同在缺乏意识的情况下,我们会限制自己的孩子,要求他们事事征得我们的认同,孩子变成了小奴隶,受制于我们的裁决。如此一来,他们要么格外渴望获得我们的认同,要么事事依赖于我们的认同。如
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自从iPhone12系列发布之后,关于iPhone13的消息就层出不穷,今天,我们就迄今为止的曝光信息,来看看iPhone13具体在哪些方面进行了相关升级。-01-尺寸根据目前的传闻来看,尺寸方面,预计将会是以下规格:iPhone13Mini:5.4英寸iPhone13:6.1英寸iPhone13Pro:6.1英寸iPhone13ProMax:6.7英寸我们可以看到,其尺寸方面实际上与iPhone
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东扯葫芦西扯瓜
探索原因背景首先自然是项目有需求,这是必须去做的原因其次,是我们项目没有直接使用市面上现成的基于element-ui或者ant-design的第三方UI框架,比如avue,而是有着自己的UI组件库第三,我们的组件库基于ant-design-vue,而ant-design-vue并没有很好的支持主题动态切换(主题总体模式仅支持深色和浅色,其他颜色只支持主色切换,不支持其他颜色和属性动态定制)第四,我
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- 浙大数据结构:01-复杂度1 最大子列和问题
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数据结构MOOCPTA习题01-复杂度1最大子列和问题使用在线处理,遍历数组,如果当前数组和小于0则抛弃,每次更新最大值。我们假设最终结果为数组中间的一段,那么左边剩余的部分和右边剩余的部分和一定小于0,对答案没有贡献。#includeusingnamespacestd;constintM=100005;inta[M];intmain(){intk;cin>>k;for(inti=0;i>a[i]
- 10首宋词巅峰之作,精妙绝伦,感人至深!
竹影吟风醉细雨is高玮
宋词在我国有着极高的文学地位。国学大师陈寅恪先生曾这样评价过宋词:华夏民族之文化,历数千载之演进,造极于赵宋之世。那么,宋词究竟为何有这么大魅力呢?诗词君查阅了宋词名篇在互联网上的影响力评估,得出了这10首巅峰之作的排名。也许读完这10篇“千古绝唱”,答案便自然揭晓。-01-大江东去,浪淘尽,千古风流人物。故垒西边,人道是,三国周郎赤壁。乱石穿空,惊涛拍岸,卷起千堆雪。江山如画,一时多少豪杰。遥想
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君子坦荡荡,小人长戚戚。心中有愧之人,就如同小人般苟且,惧霜雪畏雷电;胸怀坦荡之人,正如君子般淡然,听清风赏雅乐。厚道做事之人,心中安然,活的坦荡荡。-01-厚道之人,问心无愧孟子有句话说得好:仰不愧于天,俯不怍于地。前段时间,朋友圈被“外卖小哥举报餐厅”的新闻刷屏,网友纷纷称赞他是“良心小哥”。我们都知道,所谓外卖,就是顾客在手机向下单购买食物后,由外卖小哥前去餐厅领取打包好的食物,再由外卖小哥
- 将儿时的老宅改造成了城市中心的创新基地
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创新基地是一个创意之家-是一个引起新灵感的市中心宿舍–-01-创新基地是在首尔市的钟路区昌信洞里重新创造出来的日常生活空间。创新基地(CreativeHouse)的含义是"唤起新灵感的房子",是运用"仿古创造新事物”概念的创新方法。它是在首尔唯一一家无人运营的创新基地,是外国人及韩国人摆脱都市喧嚣,打造幽静休息,野营,住宿,派对等消耗空间的好场所。是人们摆脱日常生活、承载与珍贵的人之间特殊回忆的家
- 14.犹太人的智慧法则 | #阅读笔记#01-《财源滚滚:犹太人赚钱的十诫》
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这是拉布拉多滚雪球的第14篇原创投资者,特别是投资小白如大学生和初入职场者,受限于思维认知和人生经历匮乏等原因,在贸然进入资本市场后,往往损失惨重,并且不明白究竟为何亏损,进而反复遭到“市场先生”教育,最终只能铩羽而归,失去万般艰险得来的一点本金。本号在前期大多分享的是财经类著作,专注于资本市场历史案例和真实活动,需要读者具备一定的专业理论基础,对于缺乏财经知识积累的人全面系统地理解相关理念存在门
- 砍柴写作营|如何收集素材?
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喝咖啡读书.jpeg作者/文杰砍柴书院&写作营今日是写作营正式开课第5次会议,丹尼尔李老师分享如何收集素材?我是一名素食主义者,平时都是自己做饭,懂得一个美食的成败80%离不开食材的好坏,写作和美食也是一样。好的素材对一篇文章的影响力巨大,在个人知识储备不够的情况下,如何通过大量收集好的素材来丰满你的作品,显得格外重要。-01-顶端编辑选择素材的标准收集能用第一手素材,尽量不要用第二手素材;第一手
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-01-你努力了,成绩没有多大改观。这并不能证明你没用,而是代表你在赎罪,毕竟你总得为过去的懒散付出代价。这时候你应该更加努力,欠的账总会还完的,日子总会阳光明媚的。-02-善良和爱都是免费的,但不是廉价的。你的善良,需要带点锋芒,你的爱,需要带些理智,带眼识人,毕竟不是所有人都配拥有它们。-03-你从80楼往下看,全是美景,但你从2楼往下看,全是垃圾。人若没有高度,看到的全是问题,人若没有格局,
- Day02-总结
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01-输出helloworld//print函数:功能是在控制台输出括号中的内容print('helloworld!')02-python基本语法1.注释(1)注释解释注释是代码中对代码进行解释说明的文本内容,不会影响程序功能和执行(2)注释分类1)单行注释:一行文字前面加#号(快捷键:Ctr+/)2)多行注释:每一行前面加#;''''''或者""""""进行注释(一般使用三个双引号)2.语句a.
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基本的速度闭环调试已经完成了。实际上,这并不像想象中那么难。我为此做了一些笔记。目前,我的调试经验还不是很丰富,但将来我会持续记录下每一次的经验和心得。01-测速原理与调度方式02-tb6612基本电机驱动03-PID编写与上位机调参
- 你是谁,就会遇见谁
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你遇到的人,都是被你吸引而来的。你是谁,你便会碰到谁。-01-欺负你的人,因你的软弱而来一个公司里受欺负最多的人,一定是最那个最没原则的滥好人。替人背锅不吭声,自然有更多的锅给他背。那些灰色地带的麻烦,永远都是为最好说话的人准备的。给人帮忙无怨言,自然有更多的人请他帮忙,帮着帮着,别人的事就成了分内事。要命的是,他们还偏偏不敢撕,生怕“伤了和气”,所以宁愿牺牲自己,也要成全大家。没错,那些爱欺负人
- Spring Boot 扩展:Spring 如何处理循环依赖
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01-前言:什么是循环依赖?首先,我们先明确下依赖的定义。如果一个Beanbar的属性,引用了容器中的另外一个Beanfoo,那么称foo为bar的依赖,或称bar依赖foo。如果用代码表示,可以表示为:@Component("foo")publicClassFoo{@AutowiredprivateBarbar;//称foo依赖bar}@Component("bar")publicClassBa
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目录【SIMBA系列教程】回顾:KDD2024|HiGPT:当大模型遇上图神经网络Nat.Biotechnol2023|利用MaxFuse整合空间和单细胞数据跨模态弱链接的特征Nat.Commun2024|"单细胞蝴蝶":基于双对齐变分自编码器的通用单细胞跨模态翻译方法 Nat.Biotech.|LINGER从单细胞多组学数据推断基因调控网络生信乐园#scRNA-seq数据分析#scATAC-se
- Java学习笔记之Java基础语法01-变量与常量
神马都会亿点点的毛毛张
编程笔记编程实战java学习笔记
文章目录0.前言1.注释1.1注释格式1.2使用的技巧2.关键字2.1概念2.2class关键字2.3保留字3.字面量3.1字面量种类3.2常用转义字符4.变量4.1变量定义4.2数据类型1.分类2.基本数据类型(四类八种)3.变量初始化细节4.3计算机中的数据存储4.4练习练习1练习2练习34.5标识符1.硬性要求:2.命名原则A.小驼峰命名法B.大驼峰命名法C.阿里巴巴命名规范细节:0.前言本
- 【爱你的夏日情未了】01-从丧礼之后,我爱你
冷漠无情的宇佐木若子
‘有客到!’‘一鞠躬、二鞠躬、三鞠躬。家属谢礼。请访客到偏室瞻仰遗容。’走入内室,秦游沛发现夏家三姐妹都围绕在夏叔身边,小声的哭泣。三年前,她们失去了母亲,今天,父亲也不在了,三姐妹中,只有大姐已经毕业,其他两个年纪较小的妹妹,都还在读书。我一进入室内,夏稀颜就转头看我。她站起来,走向我。靠近我的时候,我能清晰的看到她的泪痕挂在脸上,已经干了!‘秦总,谢谢你来送我爸!’她说。‘你们都节哀。以后,有
- 程序人生——Java中基本类型使用建议
Perley620
#Java面试上岸专栏程序人生javapython
目录引出Java中基本类型使用建议建议21:用偶判断,不用奇判断建议22:用整数类型处理货币建议23:不要让类型默默转换建议24:边界、边界、还是边界建议25:不要让四舍五入亏了一方建议26:提防包装类型的null值建议27:谨慎包装类型的大小比较建议28:优先使用整型池建议29:优先选择基本类型建议30:不要随便设置随机种子深入认识JVMJVM内存分配,类加载创建对象的4种方法总结垃圾回收GCJ
- 程序人生——Java开发中通用的方法和准则,Java进阶知识汇总
Perley620
#Java面试上岸专栏程序人生java职场和发展
目录引出Java开发中通用的方法和准则建议1:不要在常量和变量中出现易混淆的字母建议2:莫让常量蜕变成变量建议3:三元操作符的类型务必一致建议4:避免带有变长参数的方法重载建议5:别让null值和空值威胁到变长方法建议6:覆写变长方法也循规蹈矩建议7:警惕自增的陷阱建议8:不要让旧语法困扰你建议9:少用静态导入建议10:不要在本类中覆盖静态导入的变量和方法建议11:养成良好的习惯,显式声明UID建
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本