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电机速度闭环笔记

基本的速度闭环调试已经完成了。实际上，这并不像想象中那么难。我为此做了一些笔记。目前，我的调试经验还不是很丰富，但将来我会持续记录下每一次的经验和心得。

01-测速原理与调度方式

02-tb6612基本电机驱动

03-PID编写与上位机调参

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