linux系统搭建stm32开发环境 利用gdb+jlinkgdbserver调试

      因为项目开发，需要调试一款主控是stm32f407IGH6的PX4FLOW板，而且想顺便熟练linux，就在linux系统上搭建了一个开发环境。本人半小白，所以鼓捣了很久，一个BUG，一个BUG的解决。最后一个问题还是卡了好久，然后在国外网站找到了解决办法，最终成功的在unbuntu16.04系统上搭建了eclipse+jlinkgdbserver+arm-none-eabi-gdb+stm32的开发环境。

搭建流程:

一：安装eclipse IDE for c/c++ develop 可以参考这篇文章：http://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/3401370.html

      总的流程就是：安装JDK支持（ eclipse运行在java虚拟环境下，下载压缩包，打开就可以运行，有需要可以添加到桌面环境，顺便设置一下环境变量。这时候安装的eclipse基本上什么都没有，只是一个空壳，我们需要添加很多的插件。

二：安装arm-none-eabi-gcc

        首先附上下载地址:https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 

为了防止有些BUG，可以不要选太新或者太旧的版本。安装的具体流程比较简单，可以自行到网上去搜，记住添加环境变量。

安装并且添加号环境变量后有以下信息：

                     

输入arm-none后 tab可以找到我们需要的arm-none-eabi-gdb。

三：安装JLinkGDBServer

arm-none-eabi-gdb工具是运行在主机上的，通过这个工具向开发板发送调试指令，开发板接受指令的工具就是JLinkGDBServer,下载它是和jlink工具套件一起下载的

下载地址：http://www.segger.com/jlink-software.html

       注意网络要好 ，不知道是因为segger的源文件有问题还是什么别的原因。下载奇慢无比，有条件可以用好的方式看看。注意版本不要选太高，很多盗版jlink连接器不能被高版本的JLINK识别（一般大部分用的都是盗版）。

        安装方法同样可以百度，很详细。        

下载完后可以找到里面有很多工具，如果直接命令行烧写程序，就可以用JLinkExe.只能烧写二进制 .bin文件。用的是loadbin指令。

                                   

调试的话就是用jlinkgdbserver。用于接受主机发来的调试指令。

四：安装eclipse相关插件

       1、首先是GNUARM Eclipse: 包含一套Eclipse插件和用于跨平台嵌入式ARM程序开发工具的开源项目。有过stm32库函数开发经历的朋友可能知道，开发前我们都会找一套工程模板，包含了对各个库文件的引用，我们只需要关注核心的应用即可，换一个项目时我们就拷贝一份模板，重新进行开发。Eclipse装了GNU ARM Eclipse工具簇后，新建项目时我们只需要选择对应模板的项目，插件就会自动帮我们配置好工程。（来源于http://blog.csdn.net/u012441819/article/details/65448481）

下载地址：http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/files/Current%20Releases/2.x/

插件的下载方法一般就是下载了zip文件，然后archive导入。可以Eclipse-->help-->Install New Software-->already installed查看已经安装的插件。

安装完后新建工程的时候可以发现已经有很多可以选择的开发芯片。

        2、然后是安装GNU ARM Eclipse Plug-in，该插件可以支持jlink,openocd等调试。下载完后就可以有下图：

利用SEGGER J-Link Debugging就可以直接烧程序，利用hardware可以在线调试。

五、示例

  首先new一个C工程,我用的是F4，一路next,finish就可以生成一个例程（最后一页是选择工具链，选择我们安装好工具链的bin目录），该例程是输出秒数和闪烁一个灯。注意这个时候在properites-C/C++Build-setting里面把优化等级改一下，不然编译会报错，改成O3就行。输出文件改成raw，这样可以生成一个二进制文件。其他插件都自动生成好了，程序是基于HAL库的。然后就可以编译成功了。

        然后Run-External Tools-External Tools Configurations新建一个program命名为jlinkgdbserver location设置为你的JlinkGDBserver所在地址（跟环境变量一致）。working Directory先不管, Arguments是运行时候的命令,可以参考手册输入，关键的就是设备型号和接口速度和调试接口，我的是-device STM32F407IG  -IF SWD。Build里面的勾去掉.就OK了

RUN一下会出现以下界面：jlinkgdbserver默认的端口是2331， openocd和stlink各不相同

如果出现 ERROR: Failed to bind address (Err = 98)
ERROR: Failed to open listener port 2331
Restoring target state and closing J-Link connection...
Shutting down...

Failed to open listener port 2331

原因是你已经打开了一个监听端口如下图，只需要删掉一个就可以，这个位置删除

让那后打开debug configuration,在GDB Hardware Debugging双击生成一个DEBUG，大部分已经填好，转到DEBUG页面

输入如下：

转到startup页面 initial commands栏输入:

monitor flash device = STM32F407IG

monitor flash download = 1
monitor flash breakpoints = 1
monitor clrbp
monitor endian little
monitor speed 5
monitor reset
monitor sleep 100
monitor speed auto

monitor writeu32 0xE000ED08 = 0x00000000

monitor意思是告诉jdbserver我的初始化调试指令下载到flash,断电设置在第一行，小端机器

接口速度等。

RUN commands输入

monitor reg r13 = (0x08000000)

monitor reg pc =  (0x08000004)
break ResetHandler
break main

continue

然后就apply就OK

接下来就开始调试，先启动jlinkgdbserver开始等待链接，然后打开debug。就会显示连接上，如下图：

如果出现报错是Reset commands .............'Generic TCP/IP'就是你的GDB Hardwaring Debug版本有问题9.4不行，要换成 9.3就OK。

到此为止，所有环境都已经弄好啦，就可以开始愉快的DEBUG了。方法跟我们熟知的IDE大致一样。有想用命令行的，也可以开两个终端用命令行敲。

下面我还需要搞搞怎么不用HAL库自己弄一个工程下来。得加快速度了。。

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