VL53L0测距芯片试用【ST主题月】

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还记得上次的VL6180评估板的试用吗？现在VL53L0面世了，这次让我们开始VL53L0评估板的试用吧，板子是X-NUCLEO-53L0A1，组合板是NUCLEO-F401RE，将两块板子插在一起，用USB连接电脑，会多一个F401盘符，然后下载X-CUBE-53L0A1固件，解压后找到Projects\Multi\Applications\VL53L0X\GestureDetect\Binary\VL53L0X_GestureDetect_F401.bin，这是手势检测的固件，将bin文件复制到F401盘符中，这样程序就烧录好了，不断的按板子上蓝色的用户按钮可以切换功能，功能展示如下：

   手势高低移动检测：

  手势前后移动检测：

  手势左右滑动检测：

   接下来将Projects\Multi\Examples\VL53L0X\RangingWithSatellites\Binary\VL53L0X_Ranging_F401.bin文件复制到盘符中，这是芯片测距和多VL53L0通信的固件，功能展示如下：

   一路I2C与多芯片通信：

   高精度模式，测距达1.2M：

   高速度模式，测距达2M：

   除此之外VL53L0还有专门GUI软件,这是配置和显示相关数据的软件，方便开发者快速了解芯片性能，可 将距离在示波器中显示出来，更多功能详见手册。 软件界面如下：

   总结：VL53L0较上一代VL6180最大的特色就是测距距离达到了2m，这样芯片的应用范围就扩大了不少，实测在精确测距模式下误差不超过1CM，却有些滞后；高速模式下1.2m以内测距误差也不超过1CM，超过1.2m准确度就有点扯了，数值跳动且偏小，最远可达到2米；算法上和VL6180一样具有姿态检测，实测还是比较准的，在一些简单的场合中说不定可以用得到；上手方面较上一代多了桌面版的GUI，方便配置和了解芯片性能，相关的API函数和例程也是齐全；功能上VL53L0阉割掉了亮度检测功能。

   总的来说这款芯片还是相当不错的，低功耗、小体积、高精度、高速度、IIC总线模式这些特点在短距离测距的市场定会杀出一片天地。 听说 ST 还有计划推出 VL53L1 、 VL53L2 测距距离将会达到 300cm 、 400cm， 真是非常期待呀！