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kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- C++ 多态 初学笔记
NicOym
C++c++
多态虚函数虚函数的使用条件虚函数详解对象多态多重继承时,类型转换的练习(1)情况1:(2)情况2:(3)情况3:(4)情况4:对象多态动态强制转换dynamic_casttypeid抽象类类的成员函数的函数指针概念:允许使用统一的接口来操作不同类型的对象。多态的作用:减少重复代码,提高代码扩展性静态多态:函数重载函数模板动态多态继承虚函数虚函数:动态绑定静态绑定个人记法(可能有误):动态绑定是调用
- python多进程编程实例_Python多进程编程multiprocessing代码实例
weixin_39791386
python多进程编程实例
在多线程与多进程的比较这一篇中记录了多进程编程的一种方式.下面记录一下多进程编程的别一种方式,即使用multiprocessing编程importmultiprocessingimporttimedefget_html(n):time.sleep(n)print('subprocess%s'%n)returnnif__name__=='__main__':#多进程编程process=multipr
- Strus2 @JSON(serialize=false),过滤不需要的变量
sageparadise
struts2Javasstruts2.0json
在用struts2的Action加@ParentPackage("json-default")注解orstruts.xml配置文件中Action所在的package继承json-default,Action中方法返回json类型的数据时,在没有任何设定的情况下,改类下的所有getter方法的返回值将被包含在返回给客户端的JSON字符串中。需要剔除不需要包含的属性,在类结构结构中需要在getter方
- kafka 学习笔记3-传统部署Kraft模式集群——筑梦之路
筑梦之路
kafka学习笔记
部署kafka集群规划一般模式下,元数据在zookeeper中,运行时动态选举controller,由controller进行Kafka集群管理。kraft模式架构下,不再依赖zookeeper集群,而是用三台controller节点代替zookeeper,元数据保存在controller中,由controller直接进行Kafka集群管理。ip主机名角色nodeid192.168.100.131
- httpslocalhostindex 配置的nginx,一刷新就报404了
m0_74824112
nginx运维
当你的Nginx配置导致页面刷新时报404错误时,通常是由于以下几个原因造成的:静态文件路径配置错误:Nginx没有正确地指向静态文件的目录。前端路由问题:如果是SPA(单页应用),刷新页面时Nginx没有正确地将请求重定向到入口文件(如index.html)。反向代理配置错误:如果Nginx作为反向代理,后端服务可能没有正确处理请求。检查和解决步骤1.检查静态文件路径配置确保Nginx配置文件中
- 《CPython Internals》阅读笔记:p177-p220
codists
读书笔记python
《CPythonInternals》学习第11天,p177-p220总结,总计44页。一、技术总结1.memoryallocationinC(1)staticmemeoryallocationMemoryrequirementsarecalculatedatcompiletimeandallocatedbytheexecutablewhenitstarts.(2)automaticmemeorya
- 【YashanDB知识库】关于表空间压缩
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7106886.html?templateId=171...实现方法1、YashanDB的表空间压缩通过文件打洞(HolePunching)实现。2、“文件打洞”简单地说,如果文件中有连续字节0x00出现,只需要记录0字节数据块开始出现位置和块长度,而不需要实际保存原数据块。3、表空间
- HTML<form>标签
新生派
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例子具有两个输入字段和一个提交按钮的HTML表单:Firstname:Lastname:下面有更多“自己尝试”的示例。定义和用法标签用于创建供用户输入的HTML表单。元素可以包含下列一个或多个表单元素:浏览器支持属性全局属性标签支持HTML中的全局属性。事件属性标签支持HTML中的事件属性。更多示例例子带有复选框的HTML表单:IhaveabikeIhaveacarIhaveaboat例子带有单选
- HTML<blockquote>标签
新生派
html前端
例子引用自其他来源的部分:For50years,WWFhasbeenprotectingthefutureofnature.Theworld'sleadingconservationorganization,WWFworksin100countriesandissupportedby1.2millionmembersintheUnitedStatesandcloseto5millionglobal
- 《CPython Internals》阅读笔记:p250-p284
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《CPythonInternals》学习第14天,250-p284总结,总计25页。一、技术总结介于我觉得作者写得乱七八糟的,读完我已经不想说话了,所以今日无技术总结。二、英语总结(生词:2)1.spawn(1)spawn:来自于词根expandere。(2)expandere:ex-("out")+pandere("tospread")spawn原来的意思是“spreadingoutoffish
- HTML<!DOCTYPE>声明
新生派
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例子TitleofthedocumentThecontentofthedocument......定义和用法所有HTML文档都必须以声明开始。声明不是HTML标签。它是向浏览器提供的有关预期文档类型的“信息”。在HTML5中,声明很简单:浏览器支持较旧的HTML文档在较旧的文档(HTML4或XHTML)中,声明更为复杂,因为声明必须引用DTD(文档类型定义)。HTML4.01:XHTML1.1:提
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不懂汽车的胖子
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文末附下载方法目录1SoC是什么...31.1SoC历史发展...31.2SoC定义...41.3SoC的特征...61.4SoC的优点...61.5SoC的缺点...72SoC需求来源...73SoC架构...83.1SoC架构...83.2SoC芯片分类...93.2.1模拟SoC(AnalogSoC):...93.2.2数字SoC(DigitalSoC):...93.2.3混合SoC(Mix
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个人笔记:只提供学习代码和其步骤思路,仅供参考学习,已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。为什么要用高精度算法:longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算,所以我们要使用其他方法存储设计。涉及基础知识:基本输入输出,字符串及数组的基本运用基础步骤:1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in
- 【自用】Verilog笔记
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一、语法1、模块moduletest(A,B,C,D,F1,F2);//test为模块名inputA,B,C,D;//输入端口,默认为wire类型信号,一般都是wireoutputF1,F2;//输出端口,默认wirewireF1;//连线reg[2:0]F2;//3bit寄存器endmodulemoduletop_module(inputa,inputb,outputout);//模块实例化语法
- AI时代的前端开发:技能提升与职业发展之路
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在瞬息万变的科技时代,个人职业发展的重要性日益凸显。提升技能,不断学习,已经不再是锦上添花,而是立足之本,是我们在竞争激烈的职场中脱颖而出的关键。而人工智能(AI)技术的快速发展,为我们提供了前所未有的机遇,特别是对于前端开发领域,AI正以前所未有的速度改变着我们的工作方式和学习方式。AI赋能前端开发:个性化学习路径前端开发领域的技术栈庞大而复杂,涵盖HTML、CSS、JavaScript、各种框
- HTML<img>标签
新生派
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例子如何插入图片:下面有更多“自己尝试”的示例。定义和用法该标签用于在HTML页面中嵌入图像。从技术上讲,图像并非插入网页;图像链接到网页。标签为引用的图像创建了一个保存空间。该标签具有两个必需属性:src——指定图像的路径alt-如果图像由于某种原因无法显示,则指定图像的替代文本注意:另外,请务必指定图像的宽度和高度。如果未指定宽度和高度,则图像加载时页面可能会闪烁。提示:要将图像链接到另一个文
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之54 为事务处理 设计 基于DDD的一个 AI操作系统 来处理维度
一水鉴天
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本文要点要点Architecture程序它被设计为一个双面神结构的控制器,它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行,自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器(带图形用户接口GUI和命令行接口CLI两种接口)。一个Architecture模型(表面模型接口类)一个Architecture模型采用“本”“迹”二分法,对应一个html模板。该模板中提供三个动态区划>>>代表html占位
- org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): cn.zhsw.dispatch.mo
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#接口报错总结分析Java-Bug合集目录apachejavamavenmybatisxml
报错日志org.apache.ibatis.binding.BindingException:Invalidboundstatement(notfound):cn.zhsw.dispatch.module.event.dal.mysql.event.EventMapper.selectVideoMonitorList问题分析:使用xml编写的sql语句但是报错找不到,namespace正确sql名
- 前后端分离VUE3+Springboot项目集成PageOffice核心代码
wqqqianqian
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- 学习笔记:UART(二)
weixin_58038206
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设计一包数据可以参考这样设计intfputc(intch,FILE*f){usart_data_transmit(g_uartHwInfo.uartNo,(uint8_t)ch);while(RESET==usart_flag_get(g_uartHwInfo.uartNo,USART_FLAG_TBE));returnch;}这是重定向,然后就可以使用printf打印调试。voidUSART0_
- rds mysql 8.0_新功能初探 | RDS MySQL 8.0 支持 DML 语句 returning
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背景MySQL对于statement执行结果报文通常分为两类Resultset和OK/ERR,针对DML语句则返回OK/ERR报文,其中包括几个影响记录,扫描记录等属性。但在很多业务场景下,通常INSERT/UPDATE/DELETE这样的DML语句后,都会跟随SELECT查询当前记录内容,以进行接下来的业务处理,为了减少一次ClientDBServer交互,类似PostgreSQL/Oracle
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Web安全大纲2024信息安全工程师考试大纲1、考试目标通过本考试的合格人员能够掌握网络信息安全的基础知识和技术原理;根据国家网络信息安全相关法律法规及业务安全保障要求,能够规划、设计信息系统安全方案,能够配置和维护常见的网络安全设备及系统;能够对信息系统的网络安全风险进行监测和分析,并给出网络安全风险问题的整改建议;能够协助相关部门对单位的信息系统进行网络安全审计和网络安全事件调查;能够对网络信
- 【黑马-SpringCloudAlibaba】学习笔记10-Seata:实现分布式事务控制
言谶
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Seata介绍2019年1月,阿里巴巴中间件团队发起了开源项目Fescar(Fast&EaSyCommitAndRollback),其愿景是让分布式事务的使用像本地事务的使用一样,简单和高效,并逐步解决开发者们遇到的分布式事务方面的所有难题。后来更名为Seata,意为:SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture,是一套分布式事务解决方案。Se
- 基于google的libphonenumber包,获取手机号的归属信息:运营商,归属地
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1pom.xml8.13.262.2201.210com.googlecode.libphonenumberlibphonenumber${libphonenumber.version}com.googlecode.libphonenumbercarrier${libphonenumber.carrier}com.googlecode.libphonenumbergeocoder${libphon
- 黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记:分布式事务 - Seata 的架构和原理
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目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记:分布式事务-Seata的架构和原理一、Seata解决的问题场景二、Seata的架构三、Seata的原理在黑马商城的微服务架构中,当涉及到多个微服务协同完成一个业务操作时,分布式事务的处理变得至关重要。其中,Seata是一个开源的分布式事务解决方案,用于解决微服务架构中的分布式事务问题。一、Seata解决的问题场景在黑马商城中,例如用户下单购买商品这
- 黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记 - 分布式事务 Seata(DAY2 - 10)
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目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记-分布式事务Seata(DAY2-10)一、课程内容概述二、原理三、知识点和步骤(一)知识点(二)步骤一、课程内容概述在黑马商城的SpringCloud微服务架构中,DAY2-10主要聚焦于分布式事务的解决方案——Seata。当微服务之间进行协作时,例如在一个业务流程涉及多个微服务的操作时,如何保证这些操作要么全部成功,要么全部失败,以确保数据的一致
- C#操作Xml节点
我曾经是个程序员
常用代码片段xmlc#
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......1、增加节点publicstaticboolAppendChild(stringfilePath,stringxPath,XmlNodexmlNode){try{XmlDocumentdoc=newXmlDocument();doc.Load(filePath
- QWebEngineView之加载html打印PDF
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QWebEngineView通过QWebEngineView加载html文件打印pdf相比自己手动绘制pdf简单的多,制作好对应的html文件,然后Qfile读取html文件模板,替换函数需要替换的value,存成html文件,然后QWebEngineView加载,就直接能够打印成对应格式的pdf了。//读取html文件QFileoutFile(QStringLiteral("C://Users/
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo