- 大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决(1)
一流L
单片机stm32嵌入式硬件
在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性,使得测量数据更加准确和可靠。在这个函数中,校准过程主要是通过乘以比例因子和加上偏移量来实现的,具体步骤如下:首先需要进行传感器的零偏校准(offsetcalibration)。这一步骤的目的是测量出传感器在静止状态下的输
- 基于STM32F407实现土壤湿度检测
Yu.y1
stm32单片机嵌入式硬件
土壤湿度传感器它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤相对含水量。代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5,ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4.ADC通道初始化a.结构体申明ADC_InitTypeDefb.结构体配置c.初始化5
- 基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项
电赛张小七
电设stm32嵌入式硬件单片机硬件工程c语言
一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点,舵机也分为很多种的,现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下:模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型,它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。模拟舵机(AnalogServo):控制方式:模拟舵机通过脉冲宽度调制(PWM)信号进行控制,其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化,用来控制舵机的旋转角度。精确度:由于模拟信号容易受到干扰和噪声的影响,模拟
- 基于stm32f407的ch451l矩阵键盘控制源码(4*4,16个按键的矩阵键盘实际应用)
电赛张小七
stm32矩阵计算机外设
ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔؽøÈ¥}v
- 外部中断及脉冲计数实验
WangLinXX
嵌入式stm32嵌入式硬件
一、实验目的:1.按键作为外部中断输入控制LED(4个按键分别配置成不同的中断线,控制不同的LED)2.实现状态监测及脉冲计数(EXTI_Status、pulse)二、实验器材:安装有keli和STM32软件的笔记本或电脑。三、实验内容:使用keli和STM32软件实现外部中断,通过按键控制LED灯实验1.使用STM32配置STM32F407芯片2.将STM32生成的main.c文件在keil软件
- STM32F407进入低功耗模式以及唤醒(RTC+中断)
Endless_Z
低功耗stm32rtc
概述由于现在芯片价格以及供货问题,使得芯片的选择受到了很大的影响,有一个项目用到了STM32F407这个MCU(虽然价格不便宜,但是出货量大,购买比较容易写),功能要求需要做低功耗,想到之前做过STM32F103的低功耗(发表过一个博客:https://blog.csdn.net/zsj2016o/article/details/85141738),想来F407也不会有太多问题,结果实际操作的时候
- STM32F407ZGT6 CAN笔记
AI_SEED
STM32stm32can单片机
学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络(ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准。2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120
- GPT4o编写步进电机控制代码
zd845101500
C语言stm32单片机嵌入式硬件
我给出的要求如下:基于STM32F407HAL库,写一个步进电机控制程序,需要控制8个步进电机,我会给出描述步进电机的结构体变量,基于这些变量需要你做出以下功能,电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现,零点位置在最小限位和最大限位中间,运行的距离根据脉冲数而定。功能1:电机复位功能,电机向最小限位方向运行,接收到最小限位信号时停止,再向零点位置运行,到达零点位置后清零当前脉冲数计数。功能2:
- 新手入门stm32F407用寄存器点亮一个led灯过程分享
uint64
学习stm32单片机嵌入式硬件
纪录一下自己的学习stm32寄存器点灯的过程看完这个过程可能不会让你点灯成功但是会让大家对寄存器点灯更加透彻1.我觉得寄存器点灯是stm32中非常需要学习的东西2.直接上手库函数的话可能就不知道自己用的东西是怎么回事(底层一点的知识)3.库函数是建立在寄存器的基础上的先来类比一下:大家试想一家酒店有很多家房间,房间都有门牌号,我们可以将这个门牌号看成c语言中的指针。房间这个实体看成寄存器,我们就可
- STM32F407通过STM32CubeMX建立工程、移植驱动
ElderLongLive
STM32stm32单片机arm
一.建立STM32CubeMX工程(1)根据型号选择芯片(2)配置RCC,如果板载外部高速/低速晶振,HighSpeedClock(HSE)/LowSpeedClock(HSE)选择Crystal/CeramicResonator。(3)配置时钟频率,ClockConfiguration。选择HSE,STM32F407ZETx最高支持168M(4)保存和配置工程,ProjectManager。保存
- STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化
僚机武士
STM32学习单片机stm32
STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化STM32CubeMX对于一些使用STM32比较多的开发者比较熟悉,但对于刚接触STM32系列单片机的开发者就可能显得陌生一些。STM32CubeMX是一款由ST公司推出的帮助STM32开发者快速搭建STM32工程文件的图形编程软件。STM32CubeMX的好处在于,开发者不用像以前一样自己编程来对单片机的寄存器进行操作,该过程不
- 单片机01天---stm32基本信息了解
向_北ei
单片机单片机
下载数据手册以STM32F407ZG为例网站:www.st.com,搜索芯片型号,下载“数据手册”使用数据手册使用查看芯片型号信息芯片资源信息时钟框图芯片资源表格下方GPIO口表格一般位于下图后面的位置①工作电压:1.8V–3.6V,VSS/GND(电源负极0)、VDD/VCC/V3.3(电源正极1),VREF(参考电压)②STM32:芯片内部包含了一个RC振荡器(内部时钟:内部高速时钟/内部低速
- STM32F407ZGT6单片机连接ST_LINK和USB转TTL的接线方法+舵机接线方法
菜只因C
STM32stm32单片机接线方法ST_LINKUSB转TTL
目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL(用于串口通信)3舵机1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--------------------67--------------------220------------------3/41--------------------7/8这里附上具体的接线图片
- STM32F407ZG TIM通用定时器
八个细胞
STM32学习stm32单片机arm
STM32F407ZG开发板学习(6)通用定时器简介TIM2~TIM5TIM9~TIM14原理TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)预分频寄存器(TIMx_PSC)计数器(TIMx_CNT)自动重载寄存器(TIMx_ARR)状态寄存器(TIMx_SR)实验配置步骤代码通用定时器简介STM32F4的定时器功能十分强大,有TIME1和TIME8等高级定时器
- 单片机01天_stm32f407zg_创建新工程
向_北ei
单片机单片机stm32嵌入式硬件
创建“寄存器版工程”1、创建工程文件夹创建工程文件夹“Project”,内部包含文件夹“CMSIS”&&“USER”。CMSIS:Cortex系列内核接口驱动文件。USER:存放用户编写的程序文件。“USER”文件夹内包含“Inc”&&“Src”。在“存放用户自己编写的程序文件”的文件夹下再建立两个分类文件夹并自定义命名,Src:用于存放“C源程序文件”Inc:存放“源程序文件对应的头文件”2、准
- 基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置:在配置的过程中要注意,需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式:can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
- 基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件stm32
1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。使用了串口+DMA+中断,CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口(SerialPort)是一种通过串行传输数据的通信接口。常用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输,例如连接计算机与打
- RA8875 触屏控制
crossni
硬件应用RA8875触摸屏控制
在网上看到不少人反映RA8875的触摸屏界面并不好用,并有不少人反映根本用不了的情况的。过年无聊在玩STM32F407和一个RA8875为核心的7寸屏幕的时候也遇到了不少的问题,就写出来跟大家分享一下。1、RA8875的触摸屏自动模式:if(EnableTouchScreen){LCD_WriteReg(0x70,0x84);//配置ADCLCD_WriteReg(0x71,0x05);//启用自
- STM32CubeMX 配置 STM32F407时钟树和烧录方式
-Harvey
STM32stm32嵌入式硬件单片机STM32CubeMX
时钟树要先把HighSpeedClock设置为外部晶振,再去设置时钟树PLL选用高速外部时钟线(HSE)Inputfrequency数值为外部晶振,大多开发板上为8MSYSCLK为系统时钟,F407为168MHzAPB2外设时钟线为系统时钟的一半APB1外设时钟线为APB2系统时钟线的一半输入参数后,回车,软件会自动更改所有配置配置调试模式选择Debug为SerialWireSW调试模式只需要四根
- 基于STM32F407的coreJSON使用教程
andylauren
单片机软件开发stm32coreJSON
目录概述工程建立代码集成函数介绍使用示例概述coreJSON是FreeRTOS中的一个组件库,支持key查找的解析器,他只是一个解析器,不能生成json数据。同时严格执行ECMA-404JSON标准。该库用C语言编写,设计符合ISOC90和MISRAC。它已被证明可以安全使用内存,并且无需堆分配,使其适用于IoT微控制器,而且还可以完全移植到其他平台。内存使用如下:内存使用情况JSON库中的所有函
- Unity(单元测试)在STM32上的移植与应用
andylauren
编程语言技巧单片机软件开发stm32嵌入式硬件单片机unity
概述UnityTest是一个为C构建的单元测试框架。本文基于STM32F407为基础,完全使用STM32CubeIDE进行开发,移植和简单使用Unity。单片机型号:STM32F407VET6软件:STM32CubeIDEVersion:1.14.1UnityVersion:2.6.0一、配置stm32工程新建工程,选择407芯片,生成工程后开始配置硬件,这里我们只使用了串口1,作为打印输出串口,
- RTC时钟
Can!
单片机单片机嵌入式硬件
目录一、STM32F407内部RTC硬件框图,主要由五大部分组成:二、硬件相关引脚三、具体代码设置步骤四、了解其它知识点一、STM32F407内部RTC硬件框图,主要由五大部分组成:①时钟源(1)LSE:一般我们选择LSE,即外部32.768KHz晶振作为时钟源(RTCCLK)。外部晶振具有精度高的优点。(2)HSE:分频后的HSE可以作为备选使用的时钟源。(3)LSI:LSI是STM32芯片内部
- 基于STM32F407的贪吃蛇游戏【正点原子-探索者】
得哒哒哒
stm32单片机游戏
本工程由STM32CuBeMx工具初始化外设生成,之后手动添加LCD驱动相关文件并在主函数中初始化LCD。显示游戏开始界面和设置,确认游戏设置(蛇体颜色、蛇体速度)后,绘制游戏地图,开启相关外设功能。初始化蛇并开始游戏。相关外设初始化初始化外设由图可以看到:GPIO、FSMC、TIM7、TIM3和RNG硬件随机数发生器。此外,LCD初始化相关函数在.c驱动文件中。游戏相关的函数则放在snack中按
- Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发,使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-,时钟自定义配置 (老版本的开发方式--参考查阅)
鼾声鼾语
smt3-simulinkstm32电机控制stm32嵌入式硬件单片机
Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发参考链接:手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮在时钟配置里,我们把外部时钟设置为开发板的晶振大小,我这里是8M,所以填写8,总线时钟配置为72M,这个可以通过中间的倍频自己调整
- STM32标准库+HAL库 | 高精度动态调节PWM输出频率+占空比
牛马大师兄
STM32系列经验教程stm32嵌入式硬件单片机mcuarm开发驱动开发物联网
提醒:在本文的标准库PWM频率、占空比调节实验所使用的开发板为STM32F407,HAL库PWM调节实验使用的开发板为STM32G431。已实现PWM输出步进1%调节PWM占空比。如果看不懂,可以先跳过原理部分,先copy代码体验一下。如果需要实现精确调节PWM的输出频率及占空比,这些是必须要掌握的。ST官方在2022年更新了尘封已久的STM32标准库,新版标准库和上一版本没有很大的区别,主要是对
- STM32F407ZGT6——10-1高级定时器输出指定个数 PWM 实验
成为不掉头发的工程师
单片机stm32嵌入式硬件
一、高级定时器简介高级定时器的框图和通用定时器框图很类似,只是添加了其它的一些功能,如:重复计数器、带死区控制的互补输出通道、断路输入等。高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。1、重复计数器在学习基本定时器和通用定时器的时候,我们知道定时器发生上溢或者下溢时,会直接生成更新事件。有重复计数器的定时器并不完全是这样的,定
- (HAL)STM32F407ZGT6——25-1 通信协议SPI软件读写W25Q128实验
成为不掉头发的工程师
stm32嵌入式硬件单片机
一、实验内容通过KEY1按键来控制norflash的写入,通过按键KEY0来控制norflash的读取。并在LCD模块上显示相关信息。我们还可以通过USMART控制读取norflash的ID、擦除某个扇区或整片擦除。LED0闪烁用于提示程序正在运行。本次实验使用的板为正点原子STM32F4探索版V2,SPI配置为全双工通信。1、SPI简介SPI:串行外设设备接口,是一种高速的、全双工的、同步的通信
- OTG -- ULPI接口芯片USB3318讲解(二)
binhaoPro
OTG单片机嵌入式硬件
目录前沿1初识USBPHY芯片2ULPI接口与USBPHY芯片3USB3318简介3.1USB3318引脚定义3.2USB3318与ULPI接口时序3.3STM32F407OTGHS如何驱动USB33183.4USB3318原理图设计4总结前沿前面对STM32F407OTG模块进行了简单的讲解,如果使用OTG_FS模块,那么直接使用芯片引出的GPIO脚,就能够实现USB的通信,但是如果想要使用高速
- OTG -- STM32F407 OTG ID/VBUS/SOF引脚说明(四)
binhaoPro
OTGstm32嵌入式硬件单片机usb
目录前沿1ID引脚1.1ID引脚作为普通GPIO使用1.2ID引脚作为OTG引脚使用2VBUS引脚2.1VBUS引脚作为普通GPIO使用2.2VBUS引脚作为OTG引脚使用3SOF引脚3.1SOF引脚作为普通GPIO使用3.2SOF引脚作为OTG引脚使用前沿前面对OTG模块及OTG代码进行了简单的讲解,但是STM32F407OTG模块除了USBDP、USBDM和ULPI引脚之外,还有ID、SOF、
- OTG -- 初识STM32F407 OTG(一)
binhaoPro
OTGstm32嵌入式硬件单片机USBOTG
目录前沿1OTG简介2STM32F407OTG简介2.1STM32F407OTG_FS简介2.1.1引脚定义2.2STM32F407OTG_HS简介2.2.1OTG_HS内部全速PHY引脚定义2.2.2OTG_HS外部高速PHYULPI接口讲解3STM32F407OTG模块总结前沿USB专栏对USB的协议、USBDevice模式及STM32F103系列单片机USB模块的功能及代码进行了详细的讲解,
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
dcj3sjt126com
PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后