利用DrawerLayout和NavigationView实现侧滑导航栏

         mdrawerLayout.setScrimColor(Color.TRANSPARENT);//设置侧滑菜单拉出，内容的颜色
        ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
        if (actionBar != null) {
            getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);//显示默认Title
            actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);//设置默认home按钮
            actionBar.setHomeAsUpIndicator(R.mipmap.ic_home);//设置按钮图标
        }

//设置侧滑菜单选项res下新建menu菜单