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腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题，动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合，使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动，是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
sqlserver存储过程案例教程
超级无敌暴龙战士塔塔开
sqlserver数据库sql
定义用sql写业务逻辑，系统变了，只要数据库没变，功能还是可以生效常用存储过程（系统自带）--查看数据库execsp_databases;--查看表execsp_tables;--查看列execsp_columnsstudentInfo;execsp_helpIndexstudent;--查看索引execsp_helpConstraintstudent;--约束execsp_stored_proc
2025游戏行业的趋势预测
疯子的游戏梦
游戏行业的理解游戏
一、市场现状从总产值的角度来看，游戏总产值的增长率已经放缓，由增量市场转化为存量市场，整体的竞争强度将会加大，技术水平不强（开发技术弱、产品品质低、开发效率低）的公司将会面临更大的生存的困难。从表现形式的角度来看，从2003年端游的兴起，到2015年移动游戏的兴起，游戏形式会随着设备的更迭而产生新的形式，在2025年-2030年，本人预测随着VR、AR设备的成熟（价格更低、性能更好、外形更小），游
壁纸样机神器：个性化壁纸宣传生成器，提升你的宣发效率
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数码相机
在数字时代，壁纸不仅是手机或电脑屏幕的装饰，更是个人品味和创意的展示窗口。但你是否想过，自己也能轻松设计出专业级的壁纸，并将其转化为独特的作品？今天，就让我们一起探索壁纸样机神器的神奇魅力，开启你的壁纸创作之旅。为什么你需要壁纸样机神器？在社交媒体和数字内容盛行的今天，壁纸设计已经不仅仅是一种爱好，更是一种可以变现的技能。无论是个人创作者、设计师还是品牌推广者，一款好的壁纸设计工具都能为你带来巨大
婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序微信公众平台微信
婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统助力婚恋平台精准获客与流量提升一、行业背景与用户需求分析随着社会节奏加快和单身人口增长，婚恋相亲交友已成为刚需市场。据统计，中国适婚单身人群已超2.4亿，其中超过60%的年轻人依赖线上平台解决婚恋需求。然而，传统相亲模式存在匹配效率低、信任度不足等问题，而父母牵线搭桥与红娘助手小程序系统的结合，正成为解决痛点的创新方案。此类平台需满足三大核心需求：精准匹配
学C++还是学Java？做软件研发还需掌握哪些知识和技能？_c+
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程序员c++javac语言
1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL语句2.3、了解Linux系统，掌握常用的Linux命令2.4、学习汇编语言相关的内容2.5、学习一些其他的专业课程3、最后最近和一些高校的学生朋友交流，他们打算毕业后从事软件研发的工作，但目前有些
沃德校园助手系统php+uniapp
狂团商城小师妹
博纳miui52086uni-app微信小程序微信公众平台
一款基于FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp开发的为校园团队提供全套的技术系统及运营的方案（目前仅适配微信小程序），可以更好的帮助你打造自己的线上助手平台。成本低，见效快。各种场景都可以自主选择服务。更新日志V1.2.1小程序需要更新【新增】1.默认学校排序方式（距离和时间）2.自定义服务标题和排序3.超市外卖库存和限购功能4.订单分享功能【优化】1.下单时默认手机号可修改2.下单时
Ai时代，搞钱的6种方法
大耳朵爱学习
人工智能AI大模型大模型产品经理自然语言处理深度学习语言模型
随着人工智能（Ai）技术的迅速发展，越来越多的人意识到它不仅是一种前沿科技，更是一种变革性力量，为我们打开了赚钱的新大门。无论你是创业者、自由职业者，还是打算给自己的业务注入新活力，利用Ai赚钱都是一种值得尝试的选择。本文将结合当前最热门的Ai工具，为你提供6种高效、实用的搞钱思路。——1——内容创作：用Ai做你的创意助手1.1自媒体内容创作利用Ai模型，你可以轻松撰写公众号文章、知乎回答、短视频
stm32 DMA
每天学点
MCUstm32DMA
stm32DMA介绍的定义存储器到存储器main.c存储器到外设main.cusart_dma.cusart_dma.h外设到存储器main.cusart_dma.cusart_dma.h中断函数对比理解介绍的定义存储器：用来存储程序代码和数据。易失性存储器：存储器断电后，它存储的数据内容丢失。易失性存储器存取速度快，如内存。非易失性存储器：存储器断电后，它存储的数据内容不丢失。非易失性存储器可长
连锁企业管理系统助力企业精准定位市场，提升竞争力
连锁企业管理系统
连锁经营连锁企业管理系统连锁管理
在当今竞争激烈的商业环境中，连锁企业面临着前所未有的挑战。如何在瞬息万变的市场中精准定位，提升竞争力，成为每个连锁企业管理者亟待解决的问题。而连锁企业管理系统的出现，为企业提供了一把打开成功之门的钥匙。一、连锁企业管理系统：企业管理的利器连锁企业管理系统是一套集成了多种功能模块的信息化管理系统，它能够帮助企业实现总部与各门店之间的信息共享、业务协同和统一管理，从而提升运营效率，降低运营成本。二、连
电路笔记（三极管器件): MOSFET&IGBT
FakeOccupational
硬件和移动端笔记单片机嵌入式硬件
MOSFETvsIGBTMOSFET主要用于低电压和功率系统，而IGBT更适合高电压和功率系统。1.MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）优势：高开关速度和响应速度，适合高频应用。（IGBT不适合高频应用，它能在千Hz频率下运行良好。MOSFET适合非常高频的应用，它可以在兆Hz频率下运行良好。）较低的导通压降和导通损耗，功率密度高。适用于低至中功率应用，例如电源开关、调制器、放大器等。实际
探索Python数组工具类 ArrayUtils：功能强大的数组操作助手
FinkGO小码
Pythonpython开发语言程序人生numpypycharm课程设计经验分享
引言在Python编程的世界里，数组（通常以列表list形式呈现）是一种极为常用的数据结构。无论是数据处理、算法实现还是日常的编程任务，对数组进行高效且便捷的操作都是必不可少的。然而，Python内置的数组操作方法虽然丰富，但在实际开发中，我们可能需要将一些常用的操作封装起来，以提高代码的复用性和可维护性。今天，我们就来详细介绍一个自定义的Python数组工具类ArrayUtils，它将众多实用的
30岁了，零基础想转行网安从头开始现实吗？
白帽黑客勇哥
人工智能网络web安全网络安全python
为什么30岁转行网安是现实的？1.网络安全需求不断增长网络安全这一行业在过去几年中增长非常迅速，原因是互联网发展带来了巨大的数据和信息泄露风险。几乎所有的行业，尤其是金融、电商、医疗、政府等领域，都在面临严峻的网络安全挑战。无论是大公司还是中小企业，都急需网络安全专家来防范黑客攻击、数据泄露以及其他各种网络威胁。这样的背景使得网络安全领域一直是个朝阳行业，需求巨大，人才紧缺。2.年龄不是问题在许多
C语言中的类型转换：自动与强制转换的全解析
时倾708
c语言c++算法
在编写C程序时，类型转换是确保数据正确性和一致性的关键环节。无论是隐式转换还是显式转换，都各有特点和应用场景。本文将详细探讨C语言中的类型转换机制，帮助您更好地理解并在实际编码中灵活运用这些知识。类型转换的重要性类型转换是确保程序正确运行的重要基础。在不同数据类型之间进行操作时，编译器需要确保数据的一致性。无论是隐式转换还是显式转换，都在不同的情境下发挥着不可或缺的作用。自动类型转换（隐式转换）自
单片机中有FLASH为啥还需要EEROM？
奇偶变不变
单片机嵌入式硬件单片机嵌入式硬件
单片机里同时存在Flash和EEPROM，主要是因为它们在存储特性和使用场景上有本质区别：1.写数据方式不同：Flash像黑板擦：改一个字就要擦掉整个扇区（比如4KB），再重新写一遍。频繁改小数据时效率低，容易磨损。EEPROM像铅笔：能直接擦改单个字节，适合频繁修改小数据（比如闹钟时间、计数器）。2.寿命差距大：Flash擦写约1万次就报废，EEPROM能扛100万次。如果你用Flash存每天要
掌握AI Prompt的艺术：如何有效引导智能助手
黑金IT
langchain人工智能promptlangchainAI编程
开头叙述：在人工智能的世界里，Prompt（提示）是沟通人类意图与机器理解之间的桥梁。它不仅是一串简单的文字，而是一把钥匙，能够解锁AI模型的潜力，引导它们执行复杂的任务。本文将探讨Prompt的重要性，并展示如何通过精心设计的Prompt来提升AI助手的效率和准确性。无论是在聊天、会议总结还是日程管理中，正确的Prompt都能让AI助手成为你工作中的得力助手。让我们一起深入了解Prompt的力量
Java实习生常规技术面试题每日十题Java基础（五）
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面试阿里巴巴java开发语言jvmhtmlgolang
目录1.启动一个线程是用run()还是start()?.?2.线程的基本状态以及状态之间的关系。3.Set和List的区别，List和Map的区别？4.同步方法、同步代码块区别？5.描述Java锁机制。6.Comparable和Comparator接口是干什么的？列出它们的区别7.Java集合类框架的最佳实践有哪些？8.HashMap和Hashtable的区别。
MySQL设置了索引可还是很慢怎么分析并解决
头孢头孢
零散面试相关的总结mysql数据库
当MySQL设置了索引，但查询仍然很慢时，可能是多种因素共同作用的结果。虽然索引能够显著提高查询性能，但如果索引没有得到有效利用，或者其他因素影响了查询性能，查询速度依然可能较慢。以下是常见的分析方法和优化措施。一、分析查询执行计划1.1使用EXPLAIN分析查询MySQL提供了EXPLAIN命令来分析SQL查询的执行计划，它能够帮助我们了解查询是否使用了索引、使用了哪个索引，以及查询过程中是否存
python基础语法22-IMAP接收邮件
春风抚微霞
pythonsslIMAP邮件接收python
一、简介IMAP是一种电子邮件检索协议，它不会下载电子邮件。它只是读取它们并显示它们。这在低带宽条件下非常有用。Python的客户端库称为imaplib用于通过imap协议访问电子邮件。IMAP代表InternetMailAccessProtocol.它于1986年首次提出。1、IMAP支持的功能：(1)多个邮件文件夹，不仅仅是用户的收件箱(2)在IMAP服务器上带有存储的标记(已读、已回复、已看
ORAM （Oblivious random access machine) 不经意随机访问机
库卡卡啦
开发语言密码学算法网络安全安全
一、定义目的是隐藏对真实数据块的访问,使得攻击者不能区分每一次访问是真实还是随机的。是一种可以用来完全隐藏IO操作的数据访问模式的加密方案。访问模式是指IO操作访问文件的顺序、访问文件的频率、读写顺序等，当用户把数据存储在不可信的第三方时，即使数据是加密的，第三方仍能通过收集用户访问模式信息推断出用户隐私，在ORAM方案中，若两次访问序列长度相同，则其访问模式是相同的，使得第三方无法通过访问模式获
Java基于Java的酒店管理系统的设计与实现（开题+源码）
笔文程序设计
java开发语言
本系统（程序+源码）带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容研究背景：随着科技的发展和信息化的加速，酒店管理系统已经成为酒店运营不可或缺的一部分。过去，酒店通常采用传统的手动方式来管理客户信息、客房预订和入住登记等，这种方式不仅效率低下，而且容易出错。为了提高酒店的运营效率和服务质量，我们需要设计并实现一个基于Java的酒店管理系统。意义：通过
RTOS 特性及其思考
TianYaKe-天涯客
arm开发
前言最近在研究FreeRTOS，觉得RTOS有些特性还是比较有趣的，有一些想法，问了一下AI，简单探讨一下。有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件
[email protected]百问网《FreeRTOS入门与工程实践-基于STM32F103》教程-基于DShanMCU-103(STM32F103)|百问网为什么有些项目，裸机编程不再适用，需要RTOS一、任务调度与并发处理裸机编程：在裸机环境
一、缓冲驱动器核心功能与选型原则信号增强与隔离驱动能力匹配：根据负载电流需求选择缓冲器，例如CMOS缓冲器驱动能力通常为4-8mA，需搭配大电流负载时选用图腾柱输出或专用驱动芯片（如TI的SN74LVC系列）。电压域转换：跨电压域传输时需使用电平转换缓冲器（如TXB0108），避免电平不匹配导致逻辑错误或器件损坏。阻抗匹配与信号完整性高速信号（>100MHz）：选用低传播延迟（如SN74LVC1G
剪贴板权限申请前的内容识别
场景描述在其它应用复制的口令在进入本应用时，会判断剪切板内容是普通文本复制还是口令复制。仅在确认为口令复制时，才会弹出窗口请求用户授权，可有效避免每次用户进入APP，只要剪贴板存有内容，就无差别弹框要求授权。场景实现在A应用中粘复制一段文本，然后打开B应用，B应用识别是否为B应用需要的口令，如果是，则进行权限申请等后续操作，如果不是则不进行后续操作。效果展示实现方案：1、获取系统剪贴板对象。let
Linux操作系统：网络配置与系统监控优化
暮雨哀尘
Linux的那点事开发语言linux网络运维系统架构服务器防火墙
摘要在当今数字化时代，Linux系统作为服务器和网络设备的核心，其网络配置和系统监控优化能力至关重要。本文以幽默风趣的笔触，深入探讨了Linux网络配置、防火墙设置、系统监控以及性能优化的关键技术。通过实例和表格，展示了如何在Linux环境中实现高效、稳定的网络服务和系统性能。无论是初学者还是资深管理员，都能从本文中找到实用的知识和技巧，让Linux系统在复杂多变的网络环境中游刃有余。关键词Lin
java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看，哈哈,今天碰到在编码时，反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东，从字面意思看，是反射在获取getter时迷惑了，然后回想起java在boolean值在生成getter时，分别有is和getter，也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk，
IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好，但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好，但和其他行业人士比较，IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中，科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加，所以我们完全有理由相信，IT专业人才的需求量也不会减少。
然而，正因为IT人士的薪水普遍较高，所以有些公司认为给了你这么多钱，就把你看成是公司的“佣人”，拥有你的支配
java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点，中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成：
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员，我们必须要意识到，客服端和服务器端的交互是很有必要的，比如你用eclipse写了一个web工程，并且发布到了服务器（tomcat）上，这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程，你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是，有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题，发现当name的值为中文时，就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明，如下：
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站，我并不想删，手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它，但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区，而是在另一个独立的Linux分区下，这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下，相关的删除信息（删除时间和文件所在
jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码：
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址：
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树：
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子（Left和Right）；
&nb
数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题，使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误：
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前，没有泛型的情况的下，通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”，任意化的缺点就是要实行强制转换，这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点：消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义：
泛型：就是在类中将其模糊化，在创建对象的时候再具体定义
class fan
javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
探索JUnit4扩展：假设机制（Assumption）
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制（Assumption）概述 理想情况下，写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方，但是有的时候，这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现，可能隐藏得很深，从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素，而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的，
【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中，POJO(Data类)是一个范型类，在Tests中，指定范型类为PieceData，POJO初始化完成后，通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串，然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结：
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation，类似于RDD的action，会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数（是一个RDD[T]=>Unit的函数类型)，这样，当foreachRDD方法在每个Worker上执行时，
NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装：
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”：
如果ChannelPipeline只有一个handler（假设为handlerA）且希望用另一handler（假设为handlerB）
来
Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道，Linux下有一个常用的命令叫做ps（Process Status)，是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的，在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用，它就是jps（Java Process Status)，它可以用来
window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时，执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中，这样在程序的开发中可以带来很多的方便，特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯，不管是用拼音还是英语，至少应当有一定的意义，以便适合记忆。变量的命名尽量规范化，不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数，这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然，在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数，几十
android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符，如下表所示 符号 意义 * 万用字符，代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符，代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如：[abcd]代表一定有一个字符，可能是a、b、c
Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能，我初步了解的如下（只在Android应用层试验）：
1、因为Android有短信收发接口，可以调用接口完成短信收发；
发送过程：APP（基于短信应用修改）接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下：
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按：2008年8月4日，StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问：哪本最具影响力的书，是每个程序员都应该读的？
“如果能时光倒流，回到过去，作为一个开发人员，你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本， 你会选择哪本书呢？我希望这个书单列表内容丰富，可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数
单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO：
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。
BO：
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
战胜惰性，暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话：“别人都在你看不到的地方暗自努力，在你看得到的地方，他们也和你一样显得吊儿郎当，和你一样会抱怨，而只有你自己相信这些都是真的，最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋，我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在，是否你就真的相信他们如此不思进取，而开始放松了对自己的要求随波逐流呢？
我有个朋友是搞技术的，平时嘻嘻哈哈，以
NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理，例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示，直到数组变为一维的，且里面元素为基本类型，去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s
