【课程】众为兴SCARA机器人培训

《众为兴SCARA机器人培训》

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/  讲师是谁？  /

李明明

众为兴机器人系统  高级讲师

1. 2012年公派留学于西班牙加泰罗尼亚理工大学，主修自动控制于机器人

2. 回国后从事机器人系统研发工作

3. 参与了众为兴新一代机器人运动控制系统的研发，先后在富士康、格力等上线应用

/  视频抢先看  /

/  课程主要内容  /

本课程主要介绍众为兴机器人：坐标系、界面、操作、电气、AR语言编程进行说明，帮助大家了解众为兴SCARA机器人，并能完成基本操作。

/  课程须知  /

1.众为兴SCARA机器人2.0版本软件。

2.具备一定的机电基础知识，C语言基础知识。

/  课程目标  /

了解众为兴机器人系统的基本概念，能独立完成机器人基本操作以及编程、应用。

/  本课程分为 6 章  /

第 1 章 SCARA 机器人产品介绍

1-1  SCARA 机器人介绍

1-2  本体介绍

1-3  控制器RC400 的介绍

1-4  机器人安全须知

第 2 章 机器人基本概念

2-1  笛卡尔坐标系

2-2  关节坐标系

2-3  用户坐标系

2-4  工具坐标系

2-5  SCARA 机器人零点

2-6  正解、逆解和奇异点

第 3 章 示教器界面介绍及操作

3-1  外形介绍

3-2  监控界面

3-3  参数界面

3-4  安装向导界面

第 4 章 基本操作

4-1  点位示教

4-2  点位操作

4-3  数据拷贝

4-4  工程、程序操作

4-5  工程导入、导出

4-6  系统程序更新

第 5 章 电气接线

5-1  本体接线

5-2  电源线接线

5-3  输入输出接线

5-4  串口、网口接线

5-5  外部编程器接线

第 6 章 AR 指令

6-1  过程控制指令

6-2  运动指令

6-3  输入输出指令

6-4  坐标系指令

6-5  系统指令

6-6  码垛指令

6-7  通讯指令

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