- 终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)
得陇而望蜀者
终端滑模matlab程序
机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统。滑模变结构控制对系统参数和外部扰动等不确定性具有不变性,因此非常适合于机器人的控制。本文主要研究了机器人的滑模轨迹跟踪控制。首先简要介绍机器人轨迹跟踪方法和滑模控制的基本原理,然后着重阐述奇异终
- 2-88 基于matlab的四叉树加权聚焦多聚焦图像融合
'Matlab学习与应用
matlab工程应用matlab人工智能计算机视觉全聚焦图像加权焦点测量方法四叉树加权聚焦多聚焦图像融合
基于matlab的四叉树加权聚焦多聚焦图像融合,的四叉树分解策略将源图像被分解成四叉树结构中具有最佳尺寸的块。在这个树形结构中,使用一种新的加权焦点测量方法(名为加权修正拉普拉斯之和)来检测焦点区域。可以很好地从源图像中提取出来,并重建生成一幅全聚焦图像。由于采用了四叉树分解策略和新的加权焦点测量法,因此所提出的算法简单而有效。程序已调通,可直接运行。2-88加权焦点测量方法-小红书(xiaoho
- 2-85 基于matlab的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计
'Matlab学习与应用
matlab工程应用matlab人工智能算法一维插值峰值搜索方式二维峰值搜索算法下时变幅度LFM信号参数估计FrFT
基于matlab的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计,输入高斯白噪声LFM信号(信噪比可定义),采用二维峰值搜索算法及一维插值峰值搜索方式提供计算速度,输出LFM信号参数估计结果。程序已调通,可直接运行。2-85一维插值峰值搜索方式-小红书(xiaohongshu.com)
- 802.11 中 scrambler的matlab仿真
头有点晕™
信号处理matlab通信matlab信息与通信
802.11a和802.11n中的scrambler仿真不可以直接用matlab中的comm.Scrambler函数。因为这个函数实现的是multiplicativescrambling,而802.11a和802.11n中的scrambler使用的是additivescrambling。additivescrambling使用异或操作进行扰码,multiplicativescrambling使用乘
- matlab数据批量保存为excel,文件名,行和列的名称设置
七十二五
matlab代码matlab算法青少年编程矩阵经验分享excel
Excel文件内数据保存结果如下:Excel文件保存结果如下:代码如下:clear;clc;forjjjj=1:10%这个可以改jname=(jjjj-1)*10;%文件名中变数这是EXCEL文件名字的一部分根据自己需要改jkkkk_=num2str(jname);foriiii=1:13%这个可以改iname=(iiii-1)*15;%这是EXCEL文件名字的一部分根据自己需要改mmmm_=nu
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
- 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
荔枝科研社
算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
- 时间序列分析技巧(二):ARIMA模型建模步骤总结
小墨&晓末
时间序列分析算法机器学习人工智能程序人生
CSDN小墨&晓末:https://blog.csdn.net/jd1813346972 个人介绍:研一|统计学|干货分享 擅长Python、Matlab、R等主流编程软件 累计十余项国家级比赛奖项,参与研究经费10w、40w级横向文章目录1目的2ARIMA模型建模流程图解3ARIMA模型建模实操1目的 该篇为针对时间序列ARIMA模型建模系列技巧:ARIMA模型
- [MATLAB]矩阵输出时保存两位小数
Natsuka
B=str2num(sprintf('%.2f',A))备注:当矩阵数据变化时,需要一个个进行操作。
- Python-Matplotlib安装及简单使用
riyuexingchen0909
pythonpython图形
在使用NumPy进行学习统计计算时是枯燥的,大量的数据令我们很头疼,所以我们需要把它图形化显示。Matplotlib是一个Python的图形框架,类似于MATLAB和R语言。Matplotlib的官网地址是http://matplotlib.org/,下载地址为http://matplotlib.org/downloads.html,选择对应的版本即可安装,我选择的版本为matplotlib-1.
- 2024高教杯数学建模A题思路
一起学习计算机
算法人工智能机器学习数学建模
问题1:舞龙队沿螺距为55cm的等距螺线顺时针盘入分析:龙头速度:龙头前把手的行进速度始终保持1m/s。螺线参数:螺距为55cm,即0.55m。初始条件:龙头位于螺线第16圈A点处。思路:确定螺线方程:根据螺线的性质,建立极坐标方程,表示螺线各点的位置。计算时间步长:每秒计算龙头及龙身各点沿螺线的位置。速度计算:由于速度恒定,可直接根据位置变化计算速度方向。实现步骤:使用MATLAB或Python
- 高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2016年D题:风电场运行状况分析及优化研究(附MATLAB代码实现)
格图素书
大数据竞赛赛题解析matlab大数据开发语言
目录摘要1问题的提出1.1问题背景1.2问题重述2问题的分析2.1预备知识2.2.问题的分析3模型的假设与符号说明3.1模型的假设3.2符号说明4模型的建立与求解4.1问题一的模型建立与求解4.1.1风能资源评估4.1.2风能利用情况评估4.2问题二的模型建立与求解4.2.1定性分析4.2.2定量分析4.3问题三的模型建立与求解4.3.1任务分析4.3.2整数规划模型4.3.3模型的优化5误差的分
- matlab初等变换函数,线性代数实践及 MATLAB 入门(2005年10月)
weixin_39861905
matlab初等变换函数
出版时间:2005-10-1作者:陈怀琛,龚杰民编著出版社:电子工业出版社程序集名为dsk05,课件名bk05课件内容简介本书是根据“用软件工具提高线性代数教学”的指导思想,参照美国1992—1997国家科学基金项目ATLAST的思路,编写成的线性代数补充教材,其目的是补充我国现有教材的的缺陷。它分为两篇,第一篇介绍线性代数所用的软件工具MATLAB语言,它可以作为教材,也可以作为手册使用;第二篇
- matlab线性代数电子书,实用大众线性代数 MATLAB版_13652907.pdf
三金乐了
matlab线性代数电子书
【作者】陈怀琛著【形态项】156【出版项】西安:西安电子科技大学出版社,2014.08【ISBN号】978-7-5606-3462-3【中图法分类号】O151.2【原书定价】20.00【主题词】线性代数-计算机辅助设计-MATLAB软件【参考文献格式】陈怀琛著.实用大众线性代数MATLAB版.西安:西安电子科技大学出版社,2014.08.内容提要:传统的线性代数源于数学家,教理论不教应用。工科需要
- Matlab初等数学与线性代数
崔渭阳
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初等数学算术运算基本算术加法+添加数字,追加字符串sum数组元素总和cumsum累积和movsum移动总和A=1:5;B=cumsum(A)B=1×51361015减法-减法diff差分和近似导数乘法.*乘法*矩阵乘法prod数组元素的乘积cumprod累积乘积pagemtimes按页矩阵乘法(自R2020b起)tensorprodTensorproductsbetweentwotensors(自
- 【全网首发】2024数学建模国赛C题39页word版成品论文【附带py+matlab双版本解题代码+可视化图表】
2024数学建模国赛比赛资料分享
2024全国大学生数学建模国赛2024数学建模国赛2024数学建模国赛C题数学建模matlab开发语言2024数学建模国赛2024数学建模国赛C题
基于优化模型的农作物的种植策略完整版成品+py(matlab)代码解题在下面获取:点击链接加入群聊【2024数学建模国赛资料汇总】:http://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?_wv=1027&k=lZncBILk30DuPRI1Bd8X-3Djv7ZVZyAv&authKey=kKqNSSEbbZN%2FVKn%2BICOqJGahEHfhJEe7BSxK5IMua%2BYQq
- [2024华数杯C题]老外游中国(代码、思路......)
Ps.729
c语言开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2完整题目及数据下载3参考文献4思路、Matlab代码、Python代码⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什
- Python(TensorFlow)和Java及C++受激发射损耗导图
亚图跨际
Python交叉知识算法去噪预测算法聚焦荧光团伪影消除算法囊泡动力学自动化多尺度统计物距
要点神经网络监督去噪预测算法聚焦荧光团和检测模拟平台伪影消除算法性能优化方法自动化多尺度囊泡动力学成像生物研究多维分析统计物距粒子概率算法Python和MATLAB图像降噪算法消除噪声的一种方法是将原始图像与表示低通滤波器或平滑操作的掩模进行卷积。例如,高斯掩模包含由高斯函数确定的元素。这种卷积使每个像素的值与其相邻像素的值更加协调。一般来说,平滑滤波器将每个像素设置为其自身及其附近相邻像素的平均
- MIPS架构——汇编代码转机器代码编译器 Matlab GUI
diaobing4810
matlab嵌入式
MIPS架构下的MCU,指令集包含R-Type、I-Type、J-Type三种,在数电课程设计时为了给MCU编写指令集,需要将汇编语言转化成机器代码,这里分享一下自己写的Matlab的GUI。主函数C2M1functionvarargout=C2M(varargin)2val=zeros(1,1);34%C2MMATLABcodeforC2M.fig5%C2M,byitself,createsan
- 【2024国赛A题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题思路和参考代码
Matlab领域
数学建模
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:精通Matlab各领域,且各项目代码较全,可供指导交流。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。⛄一、思路与参考代码点击下方,即可订阅专栏2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛(国赛)1:订阅此专栏,即可见解题思路+参考代码+参考论文+一次付费+持续更新!2:订阅此专栏,即可获得以下专栏(初级版)任意代码一份。扫描文章底部QQ名片,提供订阅记录,备注所需代码期号和国赛;
- 基于自适应中值滤波器的图像去噪处理
潦草通信狗
计算机视觉图像处理opencv信息与通信matlab
在图像处理中,噪声是一种常见的干扰因素,其中椒盐噪声(SaltandPepperNoise)是一种典型的噪声类型,表现为图像中的随机黑白点。为了消除这种噪声,我们通常使用滤波器进行去噪处理。而自适应中值滤波器(AdaptiveMedianFilter)是一种非常有效的去噪工具。本文将通过MATLAB代码示例来展示如何使用自适应中值滤波器对图像进行去噪处理。1.导入图像并添加椒盐噪声首先,我们读取一
- 2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 E 题 交通流量管控 详细思路+matlab代码+python代码+论文范例
2024年数学建模国赛
备战2024数学建模国赛2024数学建模(不代写论文请勿盲目订阅)数学建模2024数学建模国赛2024数学建模国赛E题2024高教社杯
持续更新中,2024年所有数学建模比赛思路代码都会发布到专栏内,只需要订阅一次。5号6号半价,会结合历年优秀论文、人工智能深度学习算法、chatgpt。会定期发布思路、代码和论文。思路和论文基本拿不到国奖,想要获得国奖的同学不要购买。适合基础差的学生,容易获得省奖!随着城市化进程的加快、机动车的快速普及,以及人们活动范围的不断扩大,城市道路交通拥堵问题日渐严重,即使在一些非中心城市,道路交通拥堵问
- 2024国赛数学建模-模拟火算法(MATLAB 实现)
V建模忠哥V
2024国赛数学建模算法matlab
模拟退火算法1.1算法原理模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T,对于控制参数的每一取值,算法持续进行“产生—判断—接受或舍去”的迭代过程,对应着固体在某一恒定温度下的趋于热平衡的过程,当控制参数逐渐减小并趋于0时,系统越来越趋于平衡态,最后系统状态对应于优化问
- 【图书介绍】《Rust编程与项目实战》
夏天又到了
操作系统与编程语言rust开发语言后端
本书目的系统讲解Rust编程语言,帮助读者掌握Rust网络服务器、游戏开发、数据分析等方面的基础编程技能。学习Rust编程,做一下技术储备。内容简介Rust是一门系统编程语言,专注于安全,尤其是并发安全,它也是支持函数式、命令式以及泛型等编程范式的多范式语言。标准Rust在语法和性能上和标准C++类似,设计者可以在保证性能的同时提供更好的内存安全。本书详解Rust编程技巧,配套示例源码、PPT课件
- 机器人仿真常用软件简介
三十度角阳光的问候
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目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet结合工作经验简单介绍下目前比较常用的机器人仿真软件。1ros-gazebo基于ros系统,ros安装包自带的插件,用urdf文件描述刚体属性和连接关系,3d物理引擎,简单易用,上手快可以与r
- 【2024国赛C题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题思路和参考代码
Matlab领域
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:精通Matlab各领域,且各项目代码较全,可供指导交流。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。⛄一、思路与参考代码点击下方,即可订阅专栏2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛(国赛)1:订阅此专栏,即可见解题思路+参考代码+参考论文+一次付费+持续更新!2:订阅此专栏,即可获得以下专栏(初级版)任意代码一份。扫描文章底部QQ名片,提供订阅记录,备注所需代码期号和国赛;
- matlab怎么调用python模型_matlab怎么调用python
weixin_39961522
众所周知,Python凭借其众多的第三方模块,近年来被数据分析、机器学习、深度学习等爱好者所喜爱,最主要的是Python还是开源的。另一方面,MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧。而在国内,虽然MATLAB具有昂贵的价格(学术版的估计也要好几千吧,具体不清楚),但恐怕也是众多搞学术的人的首选平台(原因嘛?呵呵,你懂得)。既然MATLAB和Python各有各的优势,那能不能将二者的优势
- matlab调用python_从 MATLAB 调用 Python
weixin_39692253
matlab调用python
调用Python函数使文本在段落内换行MATLAB具有Python标准库的大量等效功能,但并非全部。例如,textwrap是一个模块,它可使用回车和其他便捷方式格式化文本块。MATLAB同样提供了一个textwrap函数,但该函数只允许文本为适应UI控件而换行。创建一个文本段落来进行测试。T='MATLAB(R)isahigh-levellanguageandinteractiveenvironm
- 【2024国赛D题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题思路和参考代码
Matlab领域
数学建模
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- 【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(八)——分布式仿真
Mr.Cssust
Matlab/Simulink半实物仿真分布式ConnectedIOIOServerMBD嵌入式软件
文章目录前言背景分布式仿真使用方式分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug》见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(四)——在SimulinkDebugger窗口调试》见《
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本