Matlab编程技巧：通过脚本获取/修改Simulink模块参数

在MBD（基于模型的设计）开发中，可能需要反复修改simulink模型。传统的方式是通过在模型中找到相应的模块，然后点进去修改参数。本文介绍一种通过Matlab脚本批量获取Simulink模块参数，并修改参数的方法。

1 相关函数

1.1 搜索出符合条件的模块、信号线、端口等

函数	Objects = find_system(System,Name,Value)
输入参数	1）System——模型名称；2）Name,Value——搜索条件的名称、值，可以输入多组名称、值
返回值	1）Objects——符合搜索条件的模块路径的元胞数组

例如，搜索出demo.slx模型中所有的Gain模块

>> GainCell = find_system('demo','BlockType','Gain') %搜索出demo.slx模型中所有的Gain模块

GainCell =

  2×1 cell 数组

    {'demo/Gain' }
    {'demo/Gain1'}

1.2 获取模块指定参数的值

函数	ParamValue = get_param(Object,Parameter)
输入参数	1）Object——模块路径，即find_system输出参数；2）Parameter——模块参数
返回值	1）ParamValue——模块参数的值

例如，获取demo/Gain模块的输出数据类型

>> OutDataTypeStr = get_param('demo/Gain','OutDataTypeStr')  %获取demo/Gain模块的输出数据类型

OutDataTypeStr =

    'Inherit: Inherit via internal rule'

1.3 设置模块指定参数的值

函数	set_param(Object,ParameterName,Value)
输入参数	1）Object——模块路径，即find_system输出参数；2）Parameter——模块参数；3）参数值
返回值	无

例如，设置demo/Gain模块的输出数据类型为single

>> set_param('demo/Gain','OutDataTypeStr','single') %设置demo/Gain模块的输出数据类型为single
>> OutDataTypeStr = get_param('demo/Gain','OutDataTypeStr')

OutDataTypeStr =

    'single'

2 常见问题

2.1 参数名称在脚本中对应的字符串是什么

章节1.2的示例中，Gain模块的输出数据类型是’OutDataTypeStr’，这个字符串是从哪里知道的呢？有以下两种途径获得。
1）右键模块Gain——Properties——Block Annotation，可以在左边的列表框中看到该模块的所有属性，找到相应的即可。

2）双击模块——找到填写相应参数的地方——右键What’s This?——弹出的帮助窗口拉到最下面——Block Parameter右边写的就是了

2.2 只想搜索模型顶层的模块怎么办

只想搜索出顶层系统的输入端，不想搜索子系统，可以通过find_system的’SearchDepth’参数来控制。
例如，把前文的demo创建子系统，如下图：

通过给find_system传入’SearchDepth’为1的参数，即可只搜索顶层模块：

>> InportCell = find_system('demo','BlockType','Inport') %搜索所有Inport模块

InportCell =

  4×1 cell 数组

    {'demo/In1'          }
    {'demo/In2'          }
    {'demo/Subsystem/In1'}
    {'demo/Subsystem/In2'}

>> InportCell = find_system('demo','SearchDepth',1,'BlockType','Inport') %只搜索顶层Inport模块

InportCell =

  2×1 cell 数组

    {'demo/In1'}
    {'demo/In2'}

3 参考资料

[1]https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/find_system.html?s_tid=doc_ta
[2]https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/get_param.html?s_tid=doc_ta

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