1、进入php源码包安装路径pdo_mysql目录里面
/usr/local/src/php/package/php-5.6.29/ext/pdo_mysql

2、运行phpize，在该目录下生成一个configure文件
/usr/local/php/bin/phpize

3、运行config，指定mysql和php目录位置
./configure --prefix=/data/php --with-pdo-mysql=/data/mysql/bin/mysql_config --with-php-config=/data/php/bin/php-config --with-zlib-dir=/root/php-5.6.25/ext/zlib

4、编译安装，生成mysql.so
make && make install

5、修改php.ini文件，添加mysql.so扩展配置，保存退出
vim /data/php/etc/php.ini
extension=pdo_mysql.so

6、重启php-fpm
service php-fpm restart

7.测试，在web目录下添加php文件，如/data/nginx/html/mysql.php

访问URL，如：http://ip/mysql.php
显示ok，则配置成功